本实用新型专利技术公开了一种AGV输送的地台板升降装置，涉及托盘升降装置领域，针对现有的不具备叉托结构的低运维成本AGV小车，无法直接将空托盘送入托盘库，也无法直接取走码垛完成的托盘的问题，现提出如下方案，其包括框架，所述框架有两侧矩形金属架和一根金属横杆构成，且两侧金属架均安装有驱动托盘水平移动的支架和电动滚轴，所述电动滚轴位于支架内呈等间距分布有多组，且两侧金属架还安装有驱动托盘竖直移动的升降机构。本实用新型专利技术结构新颖，该装置有效的解决了现有的不具备叉托结构的低运维成本AGV小车，无法直接将空托盘送入托盘库，也无法直接取走码垛完成的托盘的问题。也无法直接取走码垛完成的托盘的问题。也无法直接取走码垛完成的托盘的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV输送的地台板升降装置
[0001]本技术涉及托盘升降装置领域，尤其涉及一种AGV输送的地台板升降装置。
技术介绍
[0002]地台板或称为托盘，是一种用于承载物品码垛的工具，使用AGV小车自动化运输，可高效的将空托盘送往托盘库、将码垛完成的托盘运往储存仓库，然而一些不具备叉托结构的低运维成本AGV小车，无法直接将空托盘送入托盘库，也无法直接取走码垛完成的托盘，因此为了实现无叉托结构的简易AGV小车顺利应用在托盘流水线上，我们提出了一种AGV输送的地台板升降装置。
技术实现思路
[0003]本技术提出的一种AGV输送的地台板升降装置，解决了现有的不具备叉托结构的低运维成本AGV小车，无法直接将空托盘送入托盘库，也无法直接取走码垛完成的托盘的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种AGV输送的地台板升降装置，包括框架，所述框架有两侧矩形金属架和一根金属横杆构成，且两侧金属架均安装有驱动托盘水平移动的支架和电动滚轴，所述电动滚轴位于支架内呈等间距分布有多组，且两侧金属架还安装有驱动托盘竖直移动的升降机构；
[0006]所述升降机构：包括两根滑动套接有套管的导杆和一根丝杆，所述丝杆螺纹连接有螺母，且所述套管和螺母贯穿连接有第一槽钢，所述第一槽钢的底部与支架连接，所述框架的顶端设置有驱动丝杆旋转的电机，所述丝杆旋转驱动螺母带动框架和电动滚轴沿导杆进行升降。
[0007]优选的，所述电机横置，且所述电机输出端设置有直角减速箱，所述丝杆的两端与框架转动连接，所述直角减速箱的输出端与丝杆共轴连接。
[0008]优选的，所述螺母与第一槽钢之间设置有第二转接环，所述套管与第一槽钢之间设置有第一转接环，所述支架与第一槽钢之间通过横梁、转接块连接。
[0009]优选的，所述框架的两侧还设置有升降控制机构：第二槽钢竖直与框架固定连接，且所述第二槽钢内由高向低依次设置有第一行程开关、第二行程开关和接近开关，且所述第二转接环一侧竖直设置有金属条，所述金属条的顶端位于第一行程开关、第二行程开关之间设置有拨块。
[0010]优选的，AGV小车的顶端设置有托盘，且所述升降机构关于托盘两端呈平行对称分布。
[0011]优选的，所述框架位于AGV小车进口两侧设置有防撞罩，且所述框架位于托盘出口两侧设置有导板和接缝滚轴。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]1、该装置升降机构通过电机驱动丝杆结构在导杆辅助稳定下，控制多组电动滚轴
升降，通过两排电动滚轴托起和放下托盘以及水平驱动托盘移动，使得无叉托结构的AGV小车能够通过该装置与托盘库和托盘输送带衔接，完成托盘的运送。
[0014]2、该装置以横杆连接的两组矩形金属方框为基础对称安装升降机构，具有结构简单易于生产和安装的优点，使用便捷且成本较低。
[0015]综上所述，该装置有效的解决了现有的不具备叉托结构的低运维成本AGV小车，无法直接将空托盘送入托盘库，也无法直接取走码垛完成的托盘的问题。
附图说明
[0016]图1为本技术的AGV小车准备进库的结构示意图。
[0017]图2为本技术的AGV小车入库后的结构示意图。
[0018]图3为本技术的图2的结构正视图。
[0019]图4为本技术的局部结构示意图。
[0020]图5为本技术的图4拆除第一槽钢后的结构示意图。
[0021]图6为本技术的升降控制机构的结构示意图。
[0022]图7为本技术的框架的结构示意图。
[0023]图中标号：1、框架；101、导杆；102、套管；103、第一转接环；104、丝杆；105、螺母；106、第二转接环；107、第一槽钢；108、电机；109、直角减速箱；110、防撞罩；111、导板；112、接缝滚轴；2、支架；201、电动滚轴；202、横梁；203、转接块；3、第二槽钢；301、第一行程开关；302、第二行程开关；303、接近开关；304、金属条；305、拨块；4、AGV小车；5、托盘。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]参照图1
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图7，一种AGV输送的地台板升降装置，包括框架1，框架1有两侧矩形金属架和一根金属横杆构成，且两侧金属架均安装有驱动托盘5水平移动的支架2和电动滚轴201，电动滚轴201位于支架2内呈等间距分布有多组，且两侧金属架还安装有驱动托盘5竖直移动的升降机构：包括两根滑动套接有套管102的导杆101和一根丝杆104，丝杆104螺纹连接有螺母105，且套管102和螺母105贯穿连接有第一槽钢107，第一槽钢107的底部与支架2连接，螺母105与第一槽钢107之间设置有第二转接环106，套管102与第一槽钢107之间设置有第一转接环103，支架2与第一槽钢107之间通过横梁202、转接块203连接，框架1的顶端设置有驱动丝杆104旋转的电机108，丝杆104旋转驱动螺母105带动框架1和电动滚轴201沿导杆101进行升降。
[0026]参考图4图5，电机108横置，且电机108输出端设置有直角减速箱109，丝杆104的两端与框架1转动连接，直角减速箱109的输出端与丝杆104共轴连接，通过直角减速箱109增加电机108的输出扭矩，从而使得该装置能够承受较高的负荷。
[0027]参考图7，AGV小车4的顶端设置有托盘5，且升降机构关于托盘5两端呈平行对称分布，框架1位于AGV小车4进口两侧设置有防撞罩110，且框架1位于托盘5出口两侧设置有导板111和接缝滚轴112。
[0028]该装置解决无叉托结构的AGV小车4与托盘5输送带衔接的工作流程：
[0029]实施例1
[0030]S1、如图1和图2所示，AGV将空的托盘5送至框架1内；
[0031]S2、电机108驱动丝杆104旋转，使得螺母105带动框架1和电动滚轴201在导杆101和套管102辅助稳定中上升，使得电动滚轴201接触托盘5两侧，将托盘5托起，使得托盘5离开AGV小车4，此时AGV小车4即可撤出；
[0032]S3、通过电动滚轴201驱动托盘5水平移动，送往托盘库或输送带。
[0033]实施例2
[0034]当AGV小车4需要从流水线运出托盘5时，沿实施例1的工作流程反向操作即可。
[0035]参考图6，框架1的两侧还设置有升降控制机构：第二槽钢3竖直与框架1固定连接，且第二槽钢3内由高向低依次设置有第一行程开关301、第二行程开关302和接近开关303，且第二转接环106一侧竖直设置有金属条304，金属条304的顶端位于第一行程开关301、第二行程开关302之间设置有拨块305，升降机构上升时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV输送的地台板升降装置，包括框架(1)，其特征在于，所述框架(1)有两侧矩形金属架和一根金属横杆构成，且两侧金属架均安装有驱动托盘(5)水平移动的支架(2)和电动滚轴(201)，所述电动滚轴(201)位于支架(2)内呈等间距分布有多组，且两侧金属架还安装有驱动托盘(5)竖直移动的升降机构；所述升降机构：包括两根滑动套接有套管(102)的导杆(101)和一根丝杆(104)，所述丝杆(104)螺纹连接有螺母(105)，且所述套管(102)和螺母(105)贯穿连接有第一槽钢(107)，所述第一槽钢(107)的底部与支架(2)连接，所述框架(1)的顶端设置有驱动丝杆(104)旋转的电机(108)，所述丝杆(104)旋转驱动螺母(105)带动框架(1)和电动滚轴(201)沿导杆(101)进行升降。2.根据权利要求1所述的一种AGV输送的地台板升降装置，其特征在于，所述电机(108)横置，且所述电机(108)输出端设置有直角减速箱(109)，所述丝杆(104)的两端与框架(1)转动连接，所述直角减速箱(109)的输出端与丝杆(104)共轴连接。3.根据权利要求1所述的一种AGV输送的地台板升降装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锐聪，
申请(专利权)人：广州市万恒机械设备安装有限公司，
类型：新型
国别省市：
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