一种便于调节的振动式采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于调节的振动式采摘机，涉及红枣采摘技术领域，针对背景技术提出的无法对长杆的长度进行调节，导致采摘机无法与较高位置的树枝接触，不便于调节，适用范围低，无法对掉落下来的红枣进行收集，后续还需额外对地面上的红枣进行收集，工作效率低的问题，现提出以下方案，包括底板，所述底板顶部外壁上通过螺栓连接有多级伸缩杆，所述多级伸缩杆上方设有连接筒，所述连接筒上方设有安装机构，所述安装机构包括套筒、安装板和限位环。本实用新型专利技术能够对采摘高度进行调节，能够适用于不同高度的红枣采摘，提高了适用范围，能够在对红枣采摘时进行快速收集，无需额外收集地面上的红枣，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的振动式采摘机


[0001]本技术涉及红枣采摘
，尤其涉及一种便于调节的振动式采摘机。

技术介绍

[0002]红枣在采摘季会风干一部分水分，因此具有密度小，果柄连接力小的特点，使得红枣在受到振动时，容易从树枝上脱落。
[0003]经检索，中国专利(申请号为“201820617474.4”)公开了“振动敲打一体式辅助红枣采摘机”，上述采摘机包括长杆，长杆一端设有双同轴旋转敲打机构，双同轴旋转敲打机构上设有固定器，另一端设有双偏心块振动机构，长杆上设有弹簧缓震机构；双偏心块振动机构包括振动板，振动板一侧经转轴分别设有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合连接，但是，上述采摘机在使用时，存在以下问题：
[0004]1、在对较高位置的红枣进行采摘时，无法对长杆的长度进行调节，导致采摘机无法与较高位置的树枝接触，不便于调节，适用范围低；
[0005]2、在对红枣进行采摘时，无法对掉落下来的红枣进行收集，后续还需额外对地面上的红枣进行收集，工作效率低。

技术实现思路

[0006]本技术提出了一种便于调节的振动式采摘机，解决了对比文件中的无法对长杆的长度进行调节，导致采摘机无法与较高位置的树枝接触，不便于调节，适用范围低，无法对掉落下来的红枣进行收集，后续还需额外对地面上的红枣进行收集，工作效率低的问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种便于调节的振动式采摘机，包括底板，所述底板顶部外壁上通过螺栓连接有多级伸缩杆，所述多级伸缩杆上方设有连接筒，所述连接筒上方设有安装机构，所述安装机构包括套筒、安装板和限位环，所述安装板处设有摆动机构，所述摆动机构包括空间凸轮、移动杆、挤压环、复位弹簧和支撑块，所述多级伸缩杆下部设有承接机构，所述承接机构包括承接布和若干个固定组件，所述固定组件包括固定块、连接件和固定杆。
[0009]优选的，所述底板底部的四角外壁上均固设有带刹万向轮，且底板顶部一端外壁上焊接有两个把手。
[0010]优选的，所述连接筒滑动套设于多级伸缩杆活塞杆上部外壁上，且多级伸缩杆和连接筒外壁上均开有固定孔，固定孔内插接有销轴。
[0011]优选的，所述连接筒顶部外壁上焊接有安装筒，且安装筒外壁上开设有等距离分布的散热孔，所述套筒通过螺栓连接于安装筒上部内壁上，且安装板通过螺栓连接于套筒下部内壁上，所述限位环固设于套筒中部内壁上,所述套筒顶部外壁上开有通孔。
[0012]优选的，所述安装板底部通过螺栓连接有电机，且电机输出轴顶端通过联轴器连接有安装轴，所述空间凸轮固设于安装轴外壁上，所述空间凸轮底部外壁上固设有四个支
撑杆，且四个支撑杆底端分别抵接于安装板顶部。
[0013]通过上述方案，通过电机输出轴转动，带动空间凸轮转动。
[0014]优选的，所述移动杆滑动套设于通孔内，且移动杆抵接于限位环内壁上，所述挤压环固设于移动杆下部，且挤压环抵接于限位环顶部，所述复位弹簧套设于移动杆外壁上，且移动杆顶端外壁上固设有支撑柱，所述支撑块焊接于支撑柱顶端外壁上。
[0015]通过上述方案，通过复位弹簧为移动杆提供复位动力，使得空间凸轮能够带动移动杆上下移动，进而使得支撑块带动树枝晃动。
[0016]优选的，所述固定块固设于多级伸缩杆下部外壁上，且连接件通过阻尼转轴连接于固定块外壁上，所述固定杆固设于连接件外壁上，且承接布固设于固定杆外壁上。
[0017]通过上述方案，翻转固定杆，固定杆带动承接布展开，使得红枣能够掉落在承接布上，进而对红枣进行快速收集。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019]1、设置有多级伸缩杆和摆动机构，启动多级伸缩杆，多级伸缩杆带动支撑块上升，进而使得支撑块与树枝接触，并将树枝顶起一定距离，随后启动电机，电机输出轴转动，带动空间凸轮转动，复位弹簧为移动杆提供复位动力，使得空间凸轮能够带动移动杆上下移动，进而使得支撑块带动树枝晃动，能够对采摘高度进行调节，能够适用于不同高度的红枣采摘，提高了适用范围。
[0020]2、设置有承接机构，翻转固定杆，固定杆带动承接布展开，使得红枣能够掉落在承接布上，进而对红枣进行快速收集，较小的红枣通过承接布和多级伸缩杆之间的间隙掉落在底板和地面上，较大的红枣则留在承接布上，能够在对红枣采摘时进行快速收集，无需额外收集地面上的红枣，提高了工作效率。
[0021]综上所述，本技术能够对采摘高度进行调节，能够适用于不同高度的红枣采摘，提高了适用范围，能够在对红枣采摘时进行快速收集，无需额外收集地面上的红枣，提高了工作效率。
附图说明
[0022]图1为本技术提出的一种便于调节的振动式采摘机的主视结构示意图。
[0023]图2为本技术提出的一种便于调节的振动式采摘机的连接筒和安装机构泡剖面结构示意图。
[0024]图3为本技术提出的一种便于调节的振动式采摘机的摆动机构结构示意图。
[0025]图4为本技术提出的一种便于调节的振动式采摘机的承接机构结构示意图。
[0026]图5为本技术提出的一种便于调节的振动式采摘机的固定组件结构示意图。
[0027]图6为本技术提出的图5中A处放大结构示意图。
[0028]图中：1、底板；2、多级伸缩杆；3、连接筒；31、销轴；4、安装机构；401、安装筒；402、套筒；403、安装板；404、限位环；5、摆动机构；501、电机；502、安装轴；503、空间凸轮；504、支撑杆；505、移动杆；506、挤压环；507、复位弹簧；508、支撑柱；509、支撑块；6、承接机构；601、承接布；61、固定组件；611、固定块；612、连接件；613、固定杆。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]实施例1，参照图1
‑
3，一种便于调节的振动式采摘机，包括底板1、多级伸缩杆2、连接筒3、安装机构4和摆动机构5，底板1底部的四角外壁上均固设有带刹万向轮，底板1顶部一端外壁上焊接有两个把手，多级伸缩杆2通过螺栓连接于底板1顶部外壁上，便于采摘高度的调节，连接筒3滑动套设于多级伸缩杆2活塞杆上部外壁上，多级伸缩杆2和连接筒3外壁上均开有固定孔，固定孔内插接有销轴31，安装机构4包括套筒402、安装板403和限位环404，连接筒3顶部外壁上焊接有安装筒401，安装筒401外壁上开设有等距离分布的散热孔，套筒402通过螺栓连接于安装筒401上部内壁上，安装板403通过螺栓连接于套筒402下部内壁上，限位环404固设于套筒402中部内壁上,套筒402顶部外壁上开有通孔，摆动机构5包括空间凸轮503、移动杆505、挤压环506、复位弹簧507和支撑块509，安装板403底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的振动式采摘机，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部外壁上通过螺栓连接有多级伸缩杆(2)；所述多级伸缩杆(2)上方设有连接筒(3)；所述连接筒(3)上方设有安装机构(4)，所述安装机构(4)包括套筒(402)、安装板(403)和限位环(404)；所述安装板(403)处设有摆动机构(5)，所述摆动机构(5)包括空间凸轮(503)、移动杆(505)、挤压环(506)、复位弹簧(507)和支撑块(509)；所述多级伸缩杆(2)下部设有承接机构(6)，所述承接机构(6)包括承接布(601)和若干个固定组件(61)，所述固定组件(61)包括固定块(611)、连接件(612)和固定杆(613)。2.根据权利要求1所述的一种便于调节的振动式采摘机，其特征在于，所述底板(1)底部的四角外壁上均固设有带刹万向轮，且底板(1)顶部一端外壁上焊接有两个把手。3.根据权利要求1所述的一种便于调节的振动式采摘机，其特征在于，所述连接筒(3)滑动套设于多级伸缩杆(2)活塞杆上部外壁上，且多级伸缩杆(2)和连接筒(3)外壁上均开有固定孔，固定孔内插接有销轴(31)。4.根据权利要求1所述的一种便于调节的振动式采摘机，其特征在于，所述连接筒(3)顶部外壁上焊接有安装筒(401)，且安装筒(401)外壁上开设有等距离分布的散热孔，所述套筒(402)通过螺栓连接于安装筒(401)上部内...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帅杰，李珍，李杰，张湖林，
申请(专利权)人：乌鲁木齐谱尼测试科技有限公司，
类型：新型
国别省市：