一种计算机视觉实训教学平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种计算机视觉实训教学平台，包括：视觉采集模块、电源模块、实验箱、视觉控制器、千兆以太网通信模块、控制面板、平台、标定板及机械臂部件，所述实验箱的内部设置所述视觉控制器及平台，所述平台的顶部设置所述标定板及机械臂部件，所述机械臂部件连接所述视觉采集模块，所述视觉控制器的顶部设置所述控制面板，所述电源模块用于给各部件供电，所述机械臂部件电性连接所述控制面板，所述控制面板通过千兆以太网通信模块连接所述视觉控制器及视觉采集模块。本实用新型专利技术提供的一种计算机视觉实训教学平台，便携、小型化、套件化，控制面板高度集成，能实现多项人机交互功能，云台与机械臂通过连接器连接，实现自由插拔。插拔。插拔。

【技术实现步骤摘要】
一种计算机视觉实训教学平台


[0001]本技术涉及实训平台
，特别是涉及一种计算机视觉实训教学平台。

技术介绍

[0002]目前，人工智能正处于第三次发展高潮之中，在诸多人工智能技术方向中，计算机视觉(ComputerVision)是中国市场规模最大的应用方向，在整体中国人工智能市场应用中占比为34.9％。计算机视觉技术的研究目标是使计算机具备人类的视觉能力，能看懂图像内容、理解动态场景，已经广泛应用于智慧城市与新基建、安防、金融、医疗健康、电商与实体零售、无人驾驶等各类场景。人脸识别、图像搜索、文字识别、车辆分析、视频结构化、动作识别等算法为生产活动带来了安全保障与效率提升，也为人类生活提供了更多便捷与乐趣。
[0003]随着业内对计算机视觉行业人才的需求也在不断加大，人才的急需在不断迫使高校尽快地完成专业建设和教学的开展，高校对计算机视觉教学研究，强调基本实验技能的训练和创新研究型实验设计，但目前高校在进行计算机视觉教学研究时，往往需要选取不同的各种配件进行组装教学，并未设计一种相同标准的教学平台，不便于学生之间的交流使用，且不便组装，不易搬运。因此，设计一种计算机视觉实训教学平台是十分有必要的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种计算机视觉实训教学平台，便携、小型化、套件化，控制面板高度集成，能实现多项人机交互功能，云台与机械臂通过连接器连接，实现自由插拔，降低了云台更换的难度。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0006]一种计算机视觉实训教学平台，包括：视觉采集模块、电源模块、实验箱、视觉控制器、千兆以太网通信模块、控制面板、平台、标定板及机械臂部件，所述实验箱的内部设置所述视觉控制器及平台，所述平台的顶部设置所述标定板及机械臂部件，所述机械臂部件连接所述视觉采集模块，所述视觉控制器的顶部设置所述控制面板，所述电源模块用于给各部件供电，所述机械臂部件电性连接所述控制面板，所述控制面板通过千兆以太网通信模块连接所述视觉控制器及视觉采集模块。
[0007]可选的，所述控制面板包括PCB、PCB盖板、RGB灯、蜂鸣器及通信接口，所述视觉控制器的顶部设置所述PCB，所述PCB的顶部设置所述PCB盖板，所述PCB上设置并连接所述RGB灯、蜂鸣器及通信接口，所述PCB通过通信接口通信连接所述视觉控制器，所述机械臂部件及视觉采集模块电性连接所述PCB，所述PCB通过千兆以太网通信模块及通信接口通信连接所述视觉控制器。
[0008]可选的，所述视觉采集模块包括舵机云台及RGB相机，所述机械臂部件的接口板通过DB15连接器可拔插连接所述舵机云台，所述舵机云台上设置所述RGB相机，所述舵机云台的舵机及RGB相机电性连接所述PCB。
[0009]可选的，所述视觉采集模块包括相机云台、4K超清相机及圆形补光灯，所述机械臂部件的接口板通过DB15连接器可拔插连接所述相机云台，所述相机云台上设置所述4K超清相机及圆形补光灯，且所述圆形补光灯设置在所述4K超清相机的下侧，所述圆形补光灯连接有旋转编码器，通过所述旋转编码器调节圆形补光灯的亮度，所述相机云台、圆形补光灯及旋转编码器电性连接所述PCB，所述PCB通过千兆以太网通信模块连接所述4K超清相机。
[0010]可选的，所述视觉控制器为VC3000视觉计算机。
[0011]根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：本技术提供的计算机视觉实训教学平台，控制面板高度集成，实现多项人机交互功能；云台与机械臂通过连接器连接，实现自由插拔，便于根据情况灵活选择云台；相机舵机云台可实现横向180
°
和纵向120
°
旋转运动，实现人脸跟随、目标跟随、二维运动等功能；控制面板设计千兆以太网模块供工业相机供电和视频传输。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为视觉采集模块使用相机云台时本技术的结构图；
[0014]图2为视觉采集模块使用舵机云台时本技术的结构图；
[0015]图3为功能单元连接示意图；
[0016]图4为本技术的硬件连接图。
[0017]附图标记：1、实验箱；2、视觉控制器；3、PCB；4、PCB盖板；5、平台；6、标定板；7、机械臂部件；8、圆形补光灯；9、4K超清相机；10、相机云台；11、舵机云台；12、RGB相机；13、电源模块；14、接口板；15、舵机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]本技术的目的是提供一种计算机视觉实训教学平台，便携、小型化、套件化，控制面板高度集成，能实现多项人机交互功能，云台与机械臂通过连接器连接，实现自由插拔，降低了云台更换的难度。
[0020]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0021]一种计算机视觉实训教学平台，包括：视觉采集模块、电源模块13、实验箱1、视觉控制器2、千兆以太网通信模块、控制面板、平台5、标定板6及机械臂部件7，所述实验箱1的内部设置所述视觉控制器2及平台5，所述平台5的顶部设置所述标定板6及机械臂部件7，所述机械臂部件7连接所述视觉采集模块，所述视觉控制器2的顶部设置所述控制面板，所述
电源模块13用于给各部件供电，所述机械臂部件7电性连接所述控制面板，所述控制面板通过千兆以太网通信模块连接所述视觉控制器2及视觉采集模块。
[0022]所述控制面板包括PCB3、PCB盖板4、RGB灯、蜂鸣器及通信接口，所述视觉控制器2的顶部设置所述PCB3，所述PCB3的顶部设置所述PCB盖板4，所述PCB3上设置并连接所述RGB灯、蜂鸣器及通信接口，所述PCB3通过通信接口通信连接所述视觉控制器2，所述机械臂部件7及视觉采集模块电性连接所述PCB3，所述PCB3通过千兆以太网通信模块及通信接口通信连接所述视觉控制器2。
[0023]所述视觉采集模块包括舵机云台11及RGB相机12，所述机械臂部件7的接口板14通过DB15连接器可拔插连接所述舵机云台11，所述舵机云台11上设置所述RGB相机12，所述舵机云台11的舵机15及RGB相机12电性连接所述PCB3。
[0024]所述视觉采集模块包括相机云台10、4K超清相机9及圆形补本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计算机视觉实训教学平台，其特征在于，包括：视觉采集模块、电源模块、实验箱、视觉控制器、千兆以太网通信模块、控制面板、平台、标定板及机械臂部件，所述实验箱的内部设置所述视觉控制器及平台，所述平台的顶部设置所述标定板及机械臂部件，所述机械臂部件连接所述视觉采集模块，所述视觉控制器的顶部设置所述控制面板，所述电源模块用于给各部件供电，所述机械臂部件电性连接所述控制面板，所述控制面板通过千兆以太网通信模块连接所述视觉控制器及视觉采集模块。2.根据权利要求1所述的计算机视觉实训教学平台，其特征在于，所述控制面板包括PCB、PCB盖板、RGB灯、蜂鸣器及通信接口，所述视觉控制器的顶部设置所述PCB，所述PCB的顶部设置所述PCB盖板，所述PCB上设置并连接所述RGB灯、蜂鸣器及通信接口，所述PCB通过通信接口通信连接所述视觉控制器，所述机械臂部件及视觉采集模块电性连接所述PCB，所述PCB通过千兆以太网通信模块及通信接口通信连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪阳，廖腾均，张胜作，
申请(专利权)人：北京赛曙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：