一种可调节的工业机器人连接底座制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人配件技术领域，具体为一种可调节的工业机器人连接底座，包括机器人安装座、备用机器人安装座和移动底座，机器人安装座和移动底座同轴设置，移动底座和机器人安装座之间安装有升降调节气缸；移动底座的顶面中心处嵌设安装有转盘，升降调节气缸的底部与转盘同轴连接，移动底座的底部边缘安装有至少三个均匀等距呈环形排列的万向轮。本实用新型专利技术通过设置的升降调节气缸和活塞杆的配合，调整工业机器人的高度，通过设置的转盘可以调整工业机器人的角度，且升降调节气缸外侧设置的收纳挂钩，可以将备用机器人安装座进行固定，节省空间，方便操作人员进行选取。方便操作人员进行选取。方便操作人员进行选取。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的工业机器人连接底座


[0001]本技术涉及工业机器人配件
，具体为一种可调节的工业机器人连接底座。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在安装时需要用到连接底座。
[0003]公开(公告)号：CN216967777U公开了一种便于调整角度的工业机器人连接底座，涉及工业机器人
，包括底座，所述底座的顶部固定连接有减震机构，所述减震机构顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有固定环与旋转轴，所述旋转轴的顶部固定连接有转盘与固定底座，所述固定座的上方设置有连接座，所述连接座的底部固定连接有归位弹簧。本技术所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，通过设置的减震机构增加底座的稳定，防止在工作时因底座不稳定发生意外，通过设置的旋转轴与转盘达到可360度旋转，可在任何角度停留，提高工作效率因下方设置有电机，操作简单，通过设置的归位弹簧，在不适用时可快速回归原位，同时具有支撑的效果。
[0004]上述的工业机器人连接底座可在任何角度停留，但是该工业机器人连接底座与转动座之间为一体成型结构，长时间使用损坏后不方便进行更换，且只能安装单一型号的工业机器人，高度也无法进行调节。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可调节的工业机器人连接底座，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种可调节的工业机器人连接底座，包括机器人安装座、备用机器人安装座和移动底座，所述机器人安装座和移动底座同轴设置，所述移动底座和机器人安装座之间安装有升降调节气缸；
[0008]所述移动底座的顶面中心处嵌设安装有转盘，所述升降调节气缸的底部与转盘同轴连接，所述移动底座的底部边缘安装有至少三个均匀等距呈环形排列的万向轮；
[0009]所述升降调节气缸的活塞杆顶部开设有两个固定螺孔，所述升降调节气缸的外壁上安装有用于悬挂备用机器人安装座的收纳挂钩，所述升降调节气缸的外壁底部安装有锁紧座；
[0010]所述机器人安装座、备用机器人安装座的顶面开设有与所述固定螺孔数量相同、位置相对应且尺寸相适配的通孔。
[0011]作为优选，所述机器人安装座、备用机器人安装座的顶面中心处开设有与所述收
纳挂钩截面尺寸相适配的挂孔。
[0012]作为优选，每个所述万向轮上均安装有固定刹车。
[0013]作为优选，所述机器人安装座、备用机器人安装座均通过固定螺栓依次穿过通孔和固定螺孔螺纹连接于活塞杆顶部。
[0014]作为优选，所述锁紧座上螺纹连接有竖直向下的锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的顶部安装有便于操作人员调节的操作环。
[0015]作为优选，所述锁紧螺杆的底部安装有同轴的防滑垫。
[0016]作为优选，所述移动底座的顶面嵌设有与所述防滑垫位置相对应且呈圆环形的橡胶环。
[0017]现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1、本可调节的工业机器人连接底座中，通过设置的升降调节气缸和活塞杆的配合，调整工业机器人的高度，通过设置的转盘可以调整工业机器人的角度，且升降调节气缸外侧设置的收纳挂钩，可以将备用机器人安装座进行固定，节省空间，方便操作人员进行选取。
[0019]2、本可调节的工业机器人连接底座中，通过设置的挂孔和收纳挂钩的配合，可以进行悬挂，节省空间，固定刹车防止流溜车，提高稳定性。
[0020]3、本可调节的工业机器人连接底座中，通过设置的操作环和锁紧螺杆的配合，可以将升降调节气缸转动后进行固定，提高稳定性，通过设置的防滑垫和橡胶环的配合，提高防滑效果和稳定性。
附图说明
[0021]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起做进一步的详细解释，但并不构成对本技术的限制。
[0022]图1为本技术的结构示意图；
[0023]图2为本技术的分解结构示意图；
[0024]图3为本技术升降调节气缸的剖视结构示意图。
[0025]图中各标号的含义：
[0026]10、机器人安装座；11、安装孔；12、挂孔；13、固定螺栓；14、通孔；
[0027]20、移动底座；21、转盘；22、橡胶环；23、万向轮；24、固定刹车；
[0028]30、升降调节气缸；31、活塞杆；32、固定螺孔；33、收纳挂钩；34、锁紧座；341、锁紧螺杆；342、防滑垫；343、操作环；
[0029]40、备用机器人安装座。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例和说明书附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]一种可调节的工业机器人连接底座，如图1
‑
图3所示，包括机器人安装座10、备用机器人安装座40和移动底座20，机器人安装座10和移动底座20同轴设置，移动底座20和机器人安装座10之间安装有升降调节气缸30；移动底座20的顶面中心处嵌设安装有转盘21，升降调节气缸30的底部与转盘21同轴连接，移动底座20的底部边缘安装有至少三个均匀等距呈环形排列的万向轮23；升降调节气缸30的活塞杆31顶部开设有两个固定螺孔32，升降调节气缸30的外壁上安装有用于悬挂备用机器人安装座40的收纳挂钩33，升降调节气缸30的外壁底部安装有锁紧座34；机器人安装座10、备用机器人安装座40的顶面开设有与固定螺孔32数量相同、位置相对应且尺寸相适配的通孔14，通过设置的升降调节气缸30和活塞杆31的配合，调整工业机器人的高度，通过设置的转盘21可以调整工业机器人的角度，且升降调节气缸30外侧设置的收纳挂钩33，可以将备用机器人安装座40进行固定，节省空间，方便操作人员进行选取。
[0033]进一步的，机器人安装座10、备用机器人安装座40的顶面中心处开设有与收纳挂钩33截面尺寸相适本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节的工业机器人连接底座，其特征在于：包括机器人安装座(10)、备用机器人安装座(40)和移动底座(20)，所述机器人安装座(10)和移动底座(20)同轴设置，所述移动底座(20)和机器人安装座(10)之间安装有升降调节气缸(30)；所述移动底座(20)的顶面中心处嵌设安装有转盘(21)，所述升降调节气缸(30)的底部与转盘(21)同轴连接，所述移动底座(20)的底部边缘安装有至少三个均匀等距呈环形排列的万向轮(23)；所述升降调节气缸(30)的活塞杆(31)顶部开设有两个固定螺孔(32)，所述升降调节气缸(30)的外壁上安装有用于悬挂备用机器人安装座(40)的收纳挂钩(33)，所述升降调节气缸(30)的外壁底部安装有锁紧座(34)；所述机器人安装座(10)、备用机器人安装座(40)的顶面开设有与所述固定螺孔(32)数量相同、位置相对应且尺寸相适配的通孔(14)。2.根据权利要求1所述的可调节的工业机器人连接底座，其特征在于：所述机器人安装座(10)、备用机器人安...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝广利，杜析宁，湛湛，
申请(专利权)人：东莞创利达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：