一种用于机器人模特的三维尺寸检测结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人模特的三维尺寸检测结构，包括机器人模特，所述机器人模特的底部安装有转台，所述机器人模特的一侧放置有相机支撑架，所述相机支撑架的顶部安装有三维相机，所述机器人模特的底端安装有圆台体，本实用新型专利技术旋转电机带动短轴、支撑杆、机器人模特转动，三角架随着支撑杆转动，滑动块通过滚珠在环形滑动槽内部转动，通过三角架的转动和支撑，在旋转过程中不易抖动，机器人模特能够稳定的转动，只需要一个相机即可完成多种不同方向的拍摄，节省成本，旋转电机工作产生的热量，经过电机槽、环形槽和连接槽，最后从散热槽散出，使旋转电机置于圆台体中部，既能得到防护也能进行散热。得到防护也能进行散热。得到防护也能进行散热。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人模特的三维尺寸检测结构


[0001]本技术涉及三维尺寸检测
，具体为一种用于机器人模特的三维尺寸检测结构。

技术介绍

[0002]随着三维拍摄和打印技术的发展，通过对物体多角度的拍摄扫描，通过计算机处理即可在计算机呈现出立体图像，通过获取三维图像，能够打印出不同比例的物体，用于后续研究，不会损坏原有物体，对不方便测量的物体进行尺寸测量，现有的三维拍摄，通常将物体放置在中间，在物体周围布设多个相机，通过将多个相机拍摄的图像结合，形成三维图像；
[0003]但是目前用于机器人模特的三维尺寸检测结构，通常机器人模特本身不能转动，需要在其周围布设较多相机，成本较高，且后续处理麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种用于机器人模特的三维尺寸检测结构，可以有效解决上述
技术介绍
中提出目前用于机器人模特的三维尺寸检测结构，通常机器人模特本身不能转动，需要在其周围布设较多相机，成本较高，且后续处理麻烦的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机器人模特的三维尺寸检测结构，包括机器人模特，所述机器人模特的底部安装有转台，所述机器人模特的一侧放置有相机支撑架，所述相机支撑架的顶部安装有三维相机；
[0006]所述转台包括圆台体、电机槽、环形槽、连接槽、散热槽、旋转电机、短轴、支撑杆、三角架、滑动块、滚珠、环形滑动槽；
[0007]所述机器人模特的底端安装有圆台体，所述圆台体的中部开设有电机槽，所述圆台体的中部对应电机槽位置处开设有环形槽，所述圆台体的底端开设有连接槽，所述圆台体的底端边部开设有散热槽，所述电机槽内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有短轴，所述短轴的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外侧安装有三角架，所述三角架的底端安装有滑动块，所述滑动块的内侧滚动安装有滚珠，所述圆台体顶端开设有环形滑动槽。
[0008]优选的，所述散热槽的一端与连接槽连接，所述散热槽的另一端置于圆台体外侧壁底部位置；
[0009]所述电机槽、环形槽、连接槽和散热槽连通。
[0010]优选的，所述机器人模特与支撑杆固定连接，所述圆台体顶端开设有转动孔，所述短轴转动连接于转动孔内侧。
[0011]优选的，所述三角架设置有三个，三个所述三角架等角度安装于支撑杆外侧，所述滑动块滑动安装于环形滑动槽内部。
[0012]优选的，所述相机支撑架包括筒形架、升降电机、螺纹长轴、搭载座、螺纹孔、固定
管、安装槽、舵机和相机支架；
[0013]所述机器人模特的一侧放置有筒形架，所述筒形架的内侧底部安装有升降电机，所述升降电机的输出端安装有螺纹长轴，所述螺纹长轴的外部通过螺纹连接有搭载座，所述搭载座的顶端对应螺纹长轴位置处贯穿开设有螺纹孔，所述筒形架内侧顶端安装有固定管，所述搭载座顶端开设有安装槽，所述安装槽的顶端安装有舵机，所述舵机的输出端卡接有相机支架。
[0014]优选的，所述三维相机卡接于相机支架内侧；
[0015]所述旋转电机、升降电机、舵机和三维相机的输入端均与外部电源的输出端电性连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便：
[0017]1、通过设置圆台体、电机槽、环形槽、连接槽、散热槽、旋转电机、短轴、支撑杆、三角架、滑动块、滚珠和环形滑动槽，旋转电机带动短轴、支撑杆、机器人模特转动，三角架随着支撑杆转动，滑动块通过滚珠在环形滑动槽内部转动，通过三角架的转动和支撑，在旋转过程中不易抖动，机器人模特能够稳定的转动，只需要一个相机即可完成多种不同方向的拍摄，节省成本，旋转电机工作产生的热量，经过电机槽、环形槽和连接槽，最后从散热槽散出，使旋转电机置于圆台体中部，既能得到防护也能进行散热。
[0018]2、通过设置筒形架、升降电机、螺纹长轴、搭载座、螺纹孔、固定管、安装槽、舵机和相机支架，机器人模特转动后，升降电机通过螺纹长轴的转动带动搭载座升降，对机器人模特进行拍摄，获取三维图像，接通舵机的电源，带动相机支架转动，调整三维相机仰俯角度，可以自动调节相机的高度和拍摄角度，将机器人模特从头部到臀部各个角度实现全覆盖三维扫描，实现无死角采集。
附图说明
[0019]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0020]在附图中：
[0021]图1是本技术的结构示意图；
[0022]图2是本技术圆台体的剖视图；
[0023]图3是本技术三角架的结构示意图；
[0024]图4是本技术筒形架的剖视图；
[0025]图中标号：1、机器人模特；
[0026]2、转台；201、圆台体；202、电机槽；203、环形槽；204、连接槽；205、散热槽；206、旋转电机；207、短轴；208、支撑杆；209、三角架；210、滑动块；211、滚珠；212、环形滑动槽；
[0027]3、相机支撑架；301、筒形架；302、升降电机；303、螺纹长轴；304、搭载座；305、螺纹孔；306、固定管；307、安装槽；308、舵机；309、相机支架；
[0028]4、三维相机。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0030]实施例：如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案，一种用于机器人模特的三维尺寸检测结构，包括机器人模特1，机器人模特1的底部安装有转台2，机器人模特1的一侧放置有相机支撑架3，相机支撑架3的顶部安装有三维相机4；
[0031]转台2包括圆台体201、电机槽202、环形槽203、连接槽204、散热槽205、旋转电机206、短轴207、支撑杆208、三角架209、滑动块210、滚珠211、环形滑动槽212；
[0032]机器人模特1的底端安装有圆台体201，圆台体201的中部开设有电机槽202，圆台体201的中部对应电机槽202位置处开设有环形槽203，圆台体201的底端开设有连接槽204，圆台体201的底端边部开设有散热槽205，散热槽205的一端与连接槽204连接，散热槽205的另一端置于圆台体201外侧壁底部位置，电机槽202、环形槽203、连接槽204和散热槽205连通，方便散热，电机槽202内部安装有旋转电机206，旋转电机206的输出端连接有短轴207，短轴207的顶部固定连接有支撑杆208，机器人模特1与支撑杆208固定连接，圆台体201顶端开设有转动孔，短轴207转动连接于转动孔内侧，方便短轴207和支撑杆208连接，支撑杆208的外侧安装有三角架209，三角架209的底端安装有滑动块210，滑动块210的内侧滚动安装有滚珠211，圆台体201顶端开设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人模特的三维尺寸检测结构，包括机器人模特（1），其特征在于：所述机器人模特（1）的底部安装有转台（2），所述机器人模特（1）的一侧放置有相机支撑架（3），所述相机支撑架（3）的顶部安装有三维相机（4）；所述转台（2）包括圆台体（201）、电机槽（202）、环形槽（203）、连接槽（204）、散热槽（205）、旋转电机（206）、短轴（207）、支撑杆（208）、三角架（209）、滑动块（210）、滚珠（211）、环形滑动槽（212）；所述机器人模特（1）的底端安装有圆台体（201），所述圆台体（201）的中部开设有电机槽（202），所述圆台体（201）的中部对应电机槽（202）位置处开设有环形槽（203），所述圆台体（201）的底端开设有连接槽（204），所述圆台体（201）的底端边部开设有散热槽（205），所述电机槽（202）内部安装有旋转电机（206），所述旋转电机（206）的输出端连接有短轴（207），所述短轴（207）的顶部固定连接有支撑杆（208），所述支撑杆（208）的外侧安装有三角架（209），所述三角架（209）的底端安装有滑动块（210），所述滑动块（210）的内侧滚动安装有滚珠（211），所述圆台体（201）顶端开设有环形滑动槽（212）。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人模特的三维尺寸检测结构，其特征在于，所述散热槽（205）的一端与连接槽（204）连接，所述散热槽（205）的另一端置于圆台体（201）外侧壁底部位置；所述电机槽（202）、环形槽（203）、连接槽（204）和散热槽（205）连通。3.根据权利要求1所述的一种用于机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦阳博翰，沈人，毛程波，胡一飞，
申请(专利权)人：杭州云图智检科技有限公司，
类型：新型
国别省市：