本实用新型专利技术提供一种码垛装置，包括用于输送包装袋的输送机构、用于堆放包装袋的码垛架、用于将包装袋由输送机构上抓起运送至码垛架上的抓袋机构以及用于将空栈板推送到码垛架上的推板机构。本实用新型专利技术可有效保证机械手平稳抓起米袋，具体的，当米袋输送至输送辊组件，顶起气缸伸长，驱动顶杆将米袋顶起，因顶杆设于相邻两个输送辊之间的间隙，其上下活动不受干涉，在米袋被顶起之后，机械手移动至顶出组件上方，叉到米袋的下方，可以紧贴着米袋下侧面，从而保证平稳将米袋夹起，防止米袋掉落。防止米袋掉落。防止米袋掉落。
【技术实现步骤摘要】
一种码垛装置
[0001]本技术涉及码垛设备
，具体涉及一种码垛装置。
技术介绍
[0002]大米或饲料经加工并打包后，需要将装好粮食包装物料的包装袋摆放在栈板上进行堆码，方面叉车运输。随着工业化程度的不断深入，机械化作业成为了社会发展的一大趋势，如今的包装码垛行业也大都采用机械化作业。通过输送带传输到一定的位置，再由机械手抓取在输送带上的物件进行码垛。但机械手抓取输送带上的物件，特别是袋装物进行码垛，这种抓取方式，由于待抓取物件紧贴着输送带，机械手在抓取的过程中不容易从底部彻底的抓牢物件，易造成掉落或者损坏物件，使用非常不便。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对以上不足之处，提供了一种采用输送辊输送包装袋，配合顶出组件将包装袋向上顶起，以平稳抓取包装袋，防止包装袋掉落的码垛装置。
[0004]本技术解决技术问题所采用的方案是：一种码垛装置，包括用于输送包装袋的输送机构、用于堆放包装袋的码垛架、用于将包装袋由输送机构上抓起运送至码垛架上的抓袋机构以及用于将空栈板推送到码垛架上的推板机构，所述输送机构包括沿输送方向依次连接的输送带组件、提升组件和输送辊组件，所述输送辊组件包括若干个输送辊以及用于驱动输送辊转动的输送辊电机，所述输送辊的下方设有用于将输送辊上的包装袋向上顶起以便抓袋机构抓取的顶出组件。
[0005]进一步的，为了将包装袋从输送辊上向上顶起，以便抓袋机构从包装袋底部将包装袋平稳抓取起来；所述顶出组件包括若干个顶杆、顶杆架以及顶出气缸，所述顶出气缸固定安装在机架上，顶出气缸的气缸杆朝上设置，所述顶杆架安装在顶出气缸的气缸杆上，所述顶杆由顶杆架向上延伸设置，所述输送辊组件的相邻两个输送辊之间具有间隙以形成有用于供顶杆上下活动的顶出空间。
[0006]进一步的，为了将包装袋输送到高处，以实现高位码垛，增加单栈板包装袋的码垛量；所述提升组件包括主动轮、被动轮、传动连接于主动轮和被动轮之间的提升带以及用于驱动主动轮转动的提升电机，所述提升电机固定安装在机架上，所述主动轮和被动轮均转动安装在机架上，且被动轮所在的水平面高于主动轮所在的水平面以将包装袋往高处输送方便后续码垛，所述主动轮与提升电机传动连接，所述提升带上设有若干个用于防止包装袋下滑的防滑条。
[0007]进一步的，包装袋提放到输送带袋上，初始状态下，包装袋都是处于竖立状态，传统做法是人工将包装袋放平，以便后续码垛作业，这里为了提高上料效率，实现米袋的自动放平操作，并且，保证在操作过程中，防止包装袋在推平组件动作下从输送带上掉落下来，并将推平组件动作下偏离输送带组件的包装袋重新摆正送回输送带；所述输送机构还包括推平组件和回位组件，所述推平组件设于输送带组件的旁侧以将输送带组件上竖立的包装
袋推倒，所述回位组件设于输送带组件的旁侧且位于推平组件的对侧以接收推倒的包装袋并将其摆正重新送回输送带组件上；
[0008]所述推平组件包括安装架、推料板和推料气缸，所述推料气缸安装在推料架上且推料气缸的安装方向垂直于输送带组件的输送方向，所述推料气缸的气缸杆朝向输送带组件，所述推料板安装在推料气缸的气缸杆上以在推料气缸的驱动下将输送带组件上竖立的包装袋推倒；
[0009]所述回位组件包括接料板、滚柱以及用于驱动滚柱转动的滚柱电机，所述接料板倾斜设置在输送带组件的旁侧且位于推料气缸的对侧以防止推料气缸将包装袋推出输送带组件，所述滚柱设于接料板沿输送带组件输送方向的旁侧，所述滚柱电机与滚柱传动连接以驱动滚柱沿输送带组件输送方向转动从而与接料板上的包装袋滚动接触将包装袋输送回输送带组件上。
[0010]进一步的，为了将包装袋由输送机构上抓起运送至码垛架上码放好；所述抓袋机构包括机械手、用于驱动机械手横向移动的横向驱动组件、用于驱动机械手纵向移动的纵向驱动组件以及用于驱动机械手在水平面转动的转动驱动组件，所述横向驱动组件横向设置在码垛架上，所述纵向驱动组件纵向设置在横向驱动组件上，所述转动驱动组件设置在纵向驱动组件上，所述机械手设置在转动驱动组件上。
[0011]进一步的，为了驱动升降台升降，在初始状态下升到最高处，码放好一层，再控制升降台下降一个单位，直至下降到最低处，从而实现单栈板码放100袋包装袋；所述码垛架的底部设有底座，所述底座上安装有用于放置栈板的升降台，所述升降台通过X形连杆可升降安装在底座上，底座上设有用于驱动升降台升降的油缸，所述码垛架的上侧设有环设于升降台外周的方形护栏，所述方形护栏与输送辊组件处于同一水平面以防止抓袋机构放置包装袋时包装袋移出升降台范围。
[0012]进一步的，在升降台上的栈板堆满货物被叉走后，为了将空栈板自动推送到升降台上，无缝隙衔接，提高码垛效率；所述推板机构包括上板架、推动块、升降组件和推板组件，所述上板架设于码垛架的旁侧，上板架上设有用于放置空栈板的上板台，所述上板台的厚度大于底座和升降台的厚度之和以保证最底层栈板被顺畅推送至升降台上，所述推动块安装在推板组件上由推板组件驱动将空栈板由上板架推送到码垛架上，所述推板组件安装在升降组件上以便由升降组件驱动上下移动将空栈板从高到低依次推送到码垛架上，所述升降组件安装在上板架上。
[0013]进一步的，当上板台上堆叠多个栈板时，为了驱动推动块上下移动从高到低依次推送栈板；所述升降组件包括升降电机、上转轴和下转轴，所述升降电机固定安装在上板架上，所述上转轴设有两个，两个上转轴分别转动安装在上板架顶部的两侧，两个上转轴中的一个上转轴为主动转轴，两个上转轴中的另一个上转轴为从动转轴，所述主动转轴与升降电机的电机轴同轴固定连接，所述主动转轴上设有主动齿轮，所述从动转轴上设有从动齿轮，所述主动齿轮通过齿形皮带与从动齿轮传动连接以驱动从动转轴转动；
[0014]所述下转轴对应设有两个，两个下转轴分别转动安装在上板架底部的左右两侧，两个上转轴的两端均设有上链轮，两个下转轴的两端对应设有下链轮，所述上链轮通过升降链条与下链轮传动连接，四条升降链条之间固定安装有升降架，所述推板组件安装在升降架上。
[0015]进一步的，为了驱动推动块左右移动，将上板台上的栈板推送到升降台上；所述推板组件包括推板电机、主动链轮和从动链轮，所述推板电机固定安装在升降架的一侧，所述主动链轮同轴固定安装在推板电机的电机轴上，所述从动链轮转动安装在升降架的另一侧，所述主动链轮通过推动链条与从动链轮传动连接，所述推动块滑动安装在升降架上，且所述推动块与推动链条连接以便随推动链条左右往复移动。
[0016]进一步的，为了调节推动链条的张紧度；所述升降架上设有位于推动链条上方用于调节推动链条张紧度的张紧链轮，所述升降架上设有调节板，所述调节板上设有上下延伸设置的调节长槽，所述调节长槽上可上下调节的安装有链轮安装板，所述张紧链轮转动安装在链轮安装板上。
[0017]较之现有技术而言，本技术具有以下优点：
[0018](1)本技术可有效保证机械手平稳抓起米袋，具体的，当米袋输送至输送辊组件，顶起气本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种码垛装置，其特征在于：包括用于输送包装袋的输送机构、用于堆放包装袋的码垛架、用于将包装袋由输送机构上抓起运送至码垛架上的抓袋机构以及用于将空栈板推送到码垛架上的推板机构，所述输送机构包括沿输送方向依次连接的输送带组件、提升组件和输送辊组件，所述输送辊组件包括若干个输送辊以及用于驱动输送辊转动的输送辊电机，所述输送辊的下方设有用于将输送辊上的包装袋向上顶起以便抓袋机构抓取的顶出组件。2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于：所述顶出组件包括若干个顶杆、顶杆架以及顶出气缸，所述顶出气缸固定安装在机架上，顶出气缸的气缸杆朝上设置，所述顶杆架安装在顶出气缸的气缸杆上，所述顶杆由顶杆架向上延伸设置，所述输送辊组件的相邻两个输送辊之间具有间隙以形成有用于供顶杆上下活动的顶出空间。3.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于：所述提升组件包括主动轮、被动轮、传动连接于主动轮和被动轮之间的提升带以及用于驱动主动轮转动的提升电机，所述提升电机固定安装在机架上，所述主动轮和被动轮均转动安装在机架上，且被动轮所在的水平面高于主动轮所在的水平面以将包装袋往高处输送方便后续码垛，所述主动轮与提升电机传动连接，所述提升带上设有若干个用于防止包装袋下滑的防滑条。4.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于：所述输送机构还包括推平组件和回位组件，所述推平组件设于输送带组件的旁侧以将输送带组件上竖立的包装袋推倒，所述回位组件设于输送带组件的旁侧且位于推平组件的对侧以接收推倒的包装袋并将其摆正重新送回输送带组件上；所述推平组件包括安装架、推料板和推料气缸，所述推料气缸安装在推料架上且推料气缸的安装方向垂直于输送带组件的输送方向，所述推料气缸的气缸杆朝向输送带组件，所述推料板安装在推料气缸的气缸杆上以在推料气缸的驱动下将输送带组件上竖立的包装袋推倒；所述回位组件包括接料板、滚柱以及用于驱动滚柱转动的滚柱电机，所述接料板倾斜设置在输送带组件的旁侧且位于推料气缸的对侧以防止推料气缸将包装袋推出输送带组件，所述滚柱设于接料板沿输送带组件输送方向的旁侧，所述滚柱电机与滚柱传动连接以驱动滚柱沿输送带组件输送方向转动从而与接料板上的包装袋滚动接触将包装袋输送回输送带组件上。5.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于：所述抓袋机构包括机械手、用于驱动机械手横向移动的横向驱动组件、用于驱动机械手纵向移动的纵向驱动组件以及用于驱动机械手在水平面转动的转动驱动组件，所述横向驱动组件横向设置在码垛架上，所述纵向驱动组件纵向设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡元伟，
申请(专利权)人：福建兴恒机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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