机器人制造技术

本申请涉及机器人，包括：解抱死装置，所述解抱死装置包括解抱死开关和控制板所述控制板设置有信号接口端子，所述解抱死开关的接线端连接所述信号接口端子；所述控制板还设置有控制接口，所述控制接口用于连接机器人的电机驱动器。本申请通过设置解抱死开关，工作人员直接手动操作解抱死开关即可对机器人解抱死，使得机器人因网络异常急停时，能够被及时移动到指定位置，避免影响其他行人通行，同时，也提高了机器人执行任务的效率。高了机器人执行任务的效率。高了机器人执行任务的效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人


[0001]本申请涉及智能机器人
，具体涉及机器人。

技术介绍

[0002]服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类智能生活的服务工作。
[0003]服务机器人在为用户提供各种智能服务时，需要在其服务场所的各个位置行进和穿梭，当机器人在行进过程中遇到障碍物时，将停止移动，等待障碍物移走。
[0004]但是，由于机器人停止移动时，其行走机构处于锁死状态，当网络异常的情况下，机器人与后台服务器无法通信，从而导致机器人无法继续完成工作任务。
[0005]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0006]本申请提供一种机器人，用以解决现有技术中机器人因网络异常发生急停，使得电机处于锁死状态，机器人无法被移动，导致阻碍通道、影响工作效率的问题。
[0007]本申请的目的是通过以下技术方案实现：
[0008]本申请实施例提供一种机器人，包括：解抱死装置，所述解抱死装置包括解抱死开关和控制板；所述控制板设置有信号接口端子，所述解抱死开关的接线端连接所述信号接口端子；所述控制板还设置有控制接口，所述控制接口用于连接机器人的电机驱动器。
[0009]可选地，根据本申请实施例所述的机器人，所述解抱死开关为常开按钮开关。
[0010]可选地，根据本申请实施例所述的机器人，所述常开按钮开关的按压头安装于机器人本体的外表面上适于手推操作的位置。
[0011]可选地，根据本申请实施例所述的机器人，所述解抱死开关为自锁开关。
[0012]可选地，根据本申请实施例所述的机器人，所述自锁开关安装于所述机器人本体上。
[0013]可选地，根据本申请实施例所述的机器人，所述控制板包括上位机控制器和底盘控制器；
[0014]所述信号接口端子设置于所述上位机控制器，所述控制接口设置于所述底盘控制器；
[0015]所述上位机控制器还设置有指令输出接口，所述指令输出接口连接所述底盘控制器。
[0016]本申请实施例达到的有益效果：本申请实施例的机器人设置了解抱死装置，解抱死装置包括解抱死开关，当工作人员将解抱死开关打开时，可以解除机器人行走机构的抱死状态。这样，机器人在执行任务的过程中，当遇到网络异常急停时，可以直接由工作人员打开解抱死开关，将机器人推动至指定位置，避免机器人阻挡行人，同时也提高机器人执行任务的效率。
[0017]另外，在机器人扫图时，工作人员可打开解抱死开关，根据机器人所在服务场所的实际环境，推动机器人到达任何想要扫图的位置，相比现有技术中通过远程控制端远程下发导航指令，控制机器人移动到指定位置扫图的方式，本实施例通过设置解抱死开关，由人工解抱死之后，推动机器人到达指定位置，即使遇到障碍或者网络断掉，也不会影响扫图工作的进行，避免扫图失败，提高扫图效率，而且实现更加简单。
附图说明
[0018]图1是本申请一个实施例提供的机器人的结构示意图；
[0019]图2是本申请一个实施例提供的机器人的解抱死装置的结构框图；
[0020]图3是本申请一个实施例提供的机器人的解抱死装置的电路原理图；
[0021]图4是本申请另一个实施例提供的机器人的解抱死装置的结构框图。
[0022]图中，1
‑
机器人本体，2
‑
人机交互界面，3
‑
解抱死开关，4
‑
底盘，5
‑
连接面。
具体实施方式
[0023]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0024]下面通过具体地实施例对本申请进行详细说明。
[0025]目前，通过远程终端控制机器人在其服务场所移动扫图，如果网络断开或发生故障，机器人将可能无法继续移动，从而导致扫图失败，必须在网络恢复或者故障排除后才能继续扫图，影响机器人扫图的效率。
[0026]而且，机器人在执行工作任务的过程中，如果因网络异常或者其他故障导致急停，机器人的行走机构处于抱死状态，尤其是机器人在乘梯过程中，如果处于抱死状态，将会阻碍上下梯通道，影响其他行人的通行，而且机器人也可能将无法继续执行任务，导致任务失败。
[0027]针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种机器人的控制装置和机器人。
[0028]实施例1：
[0029]本实施例提供一种机器人的控制装置，该控制装置应用于机器人，本实施例的机器人是一种轮式机器人，图1是本申请一个实施例提供的机器人的结构示意图，如图1所示，本实施例的机器人包括机器人本体1和底盘4，其中，底盘4的底部安装有行走轮，行走轮通过电机驱动。
[0030]图2是本申请一个实施例提供的机器人的解抱死装置的结构框图，如图1所示，本实施例机器人的解抱死装置，包括：解抱死开关和控制板。
[0031]本实施例的控制板设置有信号接口端子，解抱死开关的接线端连接信号接口端子。
[0032]控制板还设置有控制接口，控制接口用于连接机器人的电机驱动器。
[0033]需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，本实施例的术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件
内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0034]本实施例中，当工作人员打开解抱死开关后，控制板的信号接口端子接收到开关信号，通过控制接口输出使能控制信号给电机驱动器，电机使能，解除机器人行走轮的抱死状态，进而工作人员可以将机器人推动至指定位置，避免影响其他行人或机器人的通行，同时辅助机器人继续完成工作任务。
[0035]可以理解，本实施例的解抱死开关为自锁开关，该自锁开关安装于机器人本体上。
[0036]在机器人处于抱死状态的情况下，当需要对机器人执行解抱死操作时，工作人员直接触动自锁开关，机器人解抱死，此时，工作人员推动机器人。当工作人员将机器人移动至目标位置后，再次触动自锁开关，使机器人重新处于抱死状态。
[0037]上述技术方案中，解抱死开关被工作人员施力打开后，在外力消失的情况下，如果解抱死开关不具有自动恢复到初始状态的功能，那么解抱死开关将会始终保持打开状态，此时，工作人员在完成机器人的移动之后，如果由于疏忽，没有再次向解抱死开关施力，那么，就会使得机器人的行走轮始终处于解抱死状态，任何人都可以随意推动机器人。
[0038]针对上述技术问题，可以理解的是，本实施例的解抱死开关可以设置为常开按钮开关。其中，常开按钮开关的按压头安装于机器人本体的外表面上适于手推操作的位置。
[0039]如图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：解抱死装置，所述解抱死装置包括解抱死开关和控制板；所述控制板设置有信号接口端子，所述解抱死开关的接线端连接所述信号接口端子；所述控制板还设置有控制接口，所述控制接口用于连接机器人的电机驱动器。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述解抱死开关为常开按钮开关。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述常开按钮开关的按压头安装在机器人本体的外表面上适于手推操...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊杰，
申请(专利权)人：苏州优智达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：