一种物流自动化立体库制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化立体仓库技术领域，且公开了一种物流自动化立体库，包括货架，货架内设置有磊货层，货架右侧内设置有移动座，移动座底部设置有卡接机构，卡接机构底部设置有夹持设备，移动座后侧设置有定位机构。该物流自动化立体库，通过设置的卡接机构，卡套套接于卡板外侧通过卡板完成对夹持设备部件的支撑工作，限位板与卡套配合对卡板进行限位，使卡板安装后的位置始终保持一致，增加了夹持设备部件安装后的稳定性，便于定位机构部件通过卡板后侧开设的定位孔对卡板进行定位，操作简单便于工作过人员对夹持设备部件进行更换，降低了夹持设备损坏后对该自动化立体仓库内工作效率的影响。工作效率的影响。工作效率的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种物流自动化立体库


[0001]本技术涉及自动化立体仓库
，具体为一种物流自动化立体库。

技术介绍

[0002]自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
[0003]现有的自动化立体仓库在使用时，内部货架配备的夹持设备在长时间进行平凡的抓取工作后，抓握结构容易产生磨损，同时夹持设备内部结构在高频率的工作下也容易造成损坏导致夹持设备整体发生故障，现有自动化立体仓库内使用的夹持设备部件通常是与该自动化立体仓库内移动轨道呈一体连接的，在夹持设备损坏或发生故障后，工作人员无法快速的对其进行更换，不利于工作人员对其进行检修的同时，还会影响该自动化立体仓库内部的工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种物流自动化立体库，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物流自动化立体库，包括货架，所述货架内设置有磊货层，所述货架右侧内设置有移动座，所述移动座底部设置有卡接机构，所述卡接机构底部设置有夹持设备，所述移动座后侧设置有定位机构。
[0006]所述卡接机构包括卡位组件和连接组件，所述卡位组件设置于移动座底部，所述连接组件设置于卡位组件底部。
[0007]所述定位机构包括支撑组件、定位组件和移动组件，所述支撑组件设置于移动座后侧，所述定位组件设置于支撑组件内，所述移动组件设置于定位组件底部。
[0008]优选的，所述卡位组件包括卡套，所述卡套固定连接于移动座底部，所述卡套内套接有卡板，所述卡板前侧固定连接有限位板，所述限位板后侧与卡套前侧相贴合，限位板通过对卡板进行限位，使卡板在安装后与移动座之间的位置关系始终保持一致，使定位杆始终可以向上穿过卡板后侧开设的定位孔向上卡接于移动座底部内完成对卡板的定位工作。
[0009]优选的，所述连接组件包括连接块，所述连接块固定连接于卡板底部，所述连接块外圈与卡套内侧相贴合，所述连接块底部固定连接有连接座，所述连接座固定连接于夹持设备顶部，连接块固定于卡板底部通过外侧与卡套内侧相贴合增加了卡板套接于卡套内时的稳定性，连接座通过连接块完成对夹持设备和卡板的连接工作。
[0010]优选的，所述支撑组件包括L型固定架，所述L型固定架固定连接于移动座顶部后
侧，所述L型固定架内顶部固定连接有固定滑杆，所述固定滑杆底部固定连接有限位片，限位片对滑板进行限位，使滑板在向下移动时不会脱离固定滑杆外圈，增加了结构的稳定性。
[0011]优选的，所述定位组件包括滑板，所述滑板滑动连接于固定滑杆外圈，所述滑板顶部固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧套接于固定滑杆外圈，所述压缩弹簧固定连接于L型固定架内顶部，所述L型固定架前侧固定连接有连接板，所述连接板前侧固定连接有支撑板，所述支撑板顶部与卡板底部相贴合，压缩弹簧带动滑板在不受外力影响的情况下始终保持向上移动，使定位杆通过定位孔穿过卡板后侧卡接于移动座底部内后的位置保持稳定，增加了卡板安装后的稳定性。
[0012]优选的，所述支撑板顶部固定连接有定位杆，所述定位杆外圈套接的卡板和移动座对应定位杆位置开设有定位孔，所述移动座底部对应连接板位置固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆滑动连接于连接板内，限位滑杆滑动连接于连接板内与固定滑杆配合对滑板、连接板和支撑板进行限位，使支撑板在上下移动的过程中位置不会发生偏移，增加了结构的稳定性，限位滑杆底部水平高度底部与限位片底部水平高度，连接板在向下移动的过程中滑板通过限位片对连接板进行限位，使连接板在向下移动的过程中不会脱离限位滑杆外圈。
[0013]优选的，所述移动组件包括固定臂，所述固定臂设置于连接板左右两侧，所述固定臂固定连接于滑板和支撑板内侧，所述固定臂底部固定连接有移动手柄，工作人员拉动移动手柄向下通过固定臂带动支撑板向下移动，使定位杆向下移动脱离定位孔解除与卡板和移动座的连接关系，使工作人员可以完成对卡板的拆卸和安装工作。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种物流自动化立体库，具备以下
[0015]有益效果：
[0016]1、该物流自动化立体库，通过设置的卡接机构，卡套套接于卡板外侧通过卡板完成对夹持设备部件的支撑工作，限位板与卡套配合对卡板进行限位，使卡板安装后的位置始终保持一致，增加了夹持设备部件安装后的稳定性，便于定位机构部件通过卡板后侧开设的定位孔对卡板进行定位，操作简单便于工作过人员对夹持设备部件进行更换，便于更换的夹持设备在使用时增加了该自动化立体仓库内在夹持设备损坏后恢复工作的即时应急效率，降低了夹持设备损坏后对该自动化立体仓库内工作效率的影响。
[0017]2、该物流自动化立体库，通过设置的定位机构，工作人员只需拉动移动手柄向下移动即可完成对卡板和移动座之间的定位工作，便于工作人员通过卡板完成对夹持设备部件的安装和拆卸工作，操作简单便于工作人员使用，限位滑杆滑动连接于连接板内与固定滑杆配合对滑板、连接板和支撑板进行限位，使支撑板在上下移动的过程中位置不会发生偏移，增加了结构的稳定性，限位滑杆底部水平高度底部与限位片底部水平高度，连接板在向下移动的过程中滑板通过限位片对连接板进行限位，使连接板在向下移动的过程中不会脱离限位滑杆外圈。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附
图获得其他的附图：
[0019]图1为本技术正面示意图；
[0020]图2为本技术部分结构示意图；
[0021]图3为卡接机构部分结构示意图；
[0022]图4为定位机构部分结构剖视图；
[0023]图5为定位机构部分结构示意图；
[0024]图6为定位组件部分结构示意图。
[0025]图中：1、卡接机构；11、卡位组件；1101、卡套；1102、卡板；1103、限位板；12、连接组件；1201、连接块；1202、连接座；2、定位机构；21、支撑组件；2101、L型固定架；2102、固定滑杆；2103、限位片；22、定位组件；2201、滑板；2202、压缩弹簧；2203、连接板；2204、支撑板；2205、定位杆；2206、定位孔；2207、限位滑杆；23、移动组件；2301、固定臂；2302、移动手柄；3、货架；31、磊货层；4、移动座；5、夹持设备。
具体实施方式
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流自动化立体库，包括货架(3)，其特征在于：所述货架(3)内设置有磊货层(31)，所述货架(3)右侧内设置有移动座(4)，所述移动座(4)底部设置有卡接机构(1)，所述卡接机构(1)底部设置有夹持设备(5)，所述移动座(4)后侧设置有定位机构(2)；所述卡接机构(1)包括卡位组件(11)和连接组件(12)，所述卡位组件(11)设置于移动座(4)底部，所述连接组件(12)设置于卡位组件(11)底部；所述定位机构(2)包括支撑组件(21)、定位组件(22)和移动组件(23)，所述支撑组件(21)设置于移动座(4)后侧，所述定位组件(22)设置于支撑组件(21)内，所述移动组件(23)设置于定位组件(22)底部。2.根据权利要求1所述的一种物流自动化立体库，其特征在于：所述卡位组件(11)包括卡套(1101)，所述卡套(1101)固定连接于移动座(4)底部，所述卡套(1101)内套接有卡板(1102)，所述卡板(1102)前侧固定连接有限位板(1103)，所述限位板(1103)后侧与卡套(1101)前侧相贴合。3.根据权利要求1所述的一种物流自动化立体库，其特征在于：所述连接组件(12)包括连接块(1201)，所述连接块(1201)固定连接于卡板(1102)底部，所述连接块(1201)外圈与卡套(1101)内侧相贴合，所述连接块(1201)底部固定连接有连接座(1202)，所述连接座(1202)固定连接于夹持设备(5)顶部。4.根据权利要求1所述的一种物流自动化立体库，其特征在于：所述支撑组件(21)包括L型固定架(2101)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕高志，李鹏，
申请(专利权)人：聊城智创物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：