发射架姿态调整设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种发射架姿态调整设备，应用于增雨防雹火箭发射器。该发射架姿态调整设备包括底座、方位角调整机构及高低角调整机构；方位角调整机构包括转动设于底座上的方位角调节齿轮结构，设于方位角调节齿轮上的姿态调整平台，设于方位角调整平台上的第一驱动电机，与第一驱动电机和方位角调节齿轮结构连接的第一涡轮蜗杆传动结构；高低角调整机构包括设于姿态调整平台上的第二驱动电机，与第二驱动电机连接的第二涡轮蜗杆传动结构，以及与第二涡轮蜗杆传动结构连接的高低角调节齿轮结构，高低角调节齿轮结构用于驱动发射架俯仰转动。本实用新型专利技术可解决姿态调整机构对发射架进行角度姿态调整时，无法实现自锁，调整费力的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
发射架姿态调整设备


[0001]本技术涉及人工增雨设备
，特别涉及一种发射架姿态调整设备。

技术介绍

[0002]在实施人工增雨时，需要使用增雨防雹火箭发射器将增雨防雹火箭弹发射至云层中。而且，为了准确地将增雨防雹火箭弹发射至目标云层中，通常需要设置姿态调整机构对装载增雨防雹火箭弹的发射架，进行高低角和方位角姿态调整。在相关技术中，姿态调整机构对发射架进行角度姿态调整时，主要采用梯形螺杆和直齿轮进行调整，但是这种调整结构无法实现自锁，容易导致发射架的角度姿态发生偏移，调整角度也比较费力。

技术实现思路

[0003]因此，本技术所要解决的技术问题是相关技术中姿态调整机构对发射架进行角度姿态调整时，所采用的调整结构无法实现自锁，调整角度也比较费力。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种发射架姿态调整设备，应用于增雨防雹火箭发射器，包括：
[0005]底座；
[0006]方位角调整机构，包括转动设于所述底座上的方位角调节齿轮，设于所述方位角调节齿轮上的姿态调整平台，设于所述方位角调整平台上的第一驱动电机，与所述第一驱动电机连接的第一涡轮蜗杆传动结构，以及与所述第一涡轮蜗杆传动结构连接的方位角驱动齿轮，所述方位角驱动齿轮与所述方位角调节齿轮啮合；以及，
[0007]高低角调整机构，包括设于所述姿态调整平台上的第二驱动电机，与所述第二驱动电机连接的第二涡轮蜗杆传动结构，以及与所述第二涡轮蜗杆传动结构连接的高低角调节齿轮结构，所述高低角调节齿轮结构用于连接发射架、以驱动其俯仰转动。
[0008]可选地，所述第一涡轮蜗杆传动结构包括与所述第一驱动电机连接的第一驱动蜗杆，以及与所述第一驱动蜗杆啮合的第一传动涡轮，所述方位角驱动齿轮同轴设于所述第一传动涡轮的第一涡轮轴上；
[0009]所述第二涡轮蜗杆传动结构包括与所述第二驱动电机连接的第二驱动蜗杆，以及与所述第二驱动蜗杆啮合的第二传动涡轮，所述高低角调节齿轮结构连接于所述第二传动涡轮的第二涡轮轴上。
[0010]可选地，所述方位角调整机构包括第一手动调节结构；
[0011]所述第一手动调节结构包括第一调节手柄，以及与所述第一调节手柄连接的第一手动调节蜗杆，所述第一手动调节蜗杆与所述第一传动涡轮啮合。
[0012]可选地，所述高低角调整机构包括第二手动调节结构；
[0013]所述第二手动调节结构包括第二调节手柄，以及与所述第二调节手柄连接的锥齿轮传动结构，以及与所述锥齿轮传动结构连接的第二手动调节蜗杆，所述第二手动调节蜗杆与所述第二传动涡轮啮合。
[0014]可选地，所述锥齿轮传动结构包括与所述第二调节手柄连接的手动调节长轴，设于所述手动调节长轴上的驱动锥齿轮，以及与所述驱动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮同轴设于所述第二手动调节蜗杆上。
[0015]可选地，所述方位角调整机构包括与所述第一驱动电机连接的第一带轮传动结构，所述第一带轮传动结构与所述第一涡轮蜗杆传动结构连接；
[0016]所述高低角调整机构包括与所述第二驱动电机连接的第二带轮传动结构，所述第二带轮传动结构与所述第二涡轮蜗杆传动结构连接。
[0017]可选地，所述高低角调节齿轮结构包括与所述第二涡轮蜗杆传动结构连接的高低角驱动齿轮，与所述高低角驱动齿轮啮合的高低角调节齿轮，以及设于所述高低角调节齿轮上的高低角调节轴，所述高低角调节轴转动设于所述姿态调整平台上。
[0018]可选地，所述高低角调节齿轮设为扇齿轮，所述高低角驱动齿轮设为圆齿轮。
[0019]可选地，所述高低角调整机构包括设于所述姿态调整平台上的调节转轴支架，以及设于所述调节转轴支架的两侧的调节轴支撑轴承，所述高低角调节轴的两端一一对应地穿设于两个所述调节轴支撑轴承中，所述高低角调节轴的中部连接有支架连接块，所述支架连接块用于连接发射架。
[0020]可选地，所述底座的顶部设有齿轮支撑转轴，所述方位角调节齿轮转动设于所述齿轮支撑转轴上；
[0021]所述方位角驱动齿轮突出于所述姿态调整平台的底部下方，与位于所述姿态调整平台的底部和所述底座的顶部之间的所述方位角调节齿轮啮合。
[0022]本技术提供的技术方案，具有以下优点：
[0023]本技术提供的发射架姿态调整设备，在对发射架进行方位角调整时，可通过第一驱动电机驱动第一涡轮蜗杆传动结构运转，使第一涡轮蜗杆传动结构带动方位角驱动齿轮转动，以使得方位角驱动齿轮驱动方位角调节齿轮转动，从而带动姿态调整平台及其上的发射架转动，即可实现对发射架的方位角调节；此外，在对发射架进行高低角调整时，可通过第二驱动电机驱动第二涡轮蜗杆传动结构运转，使第二涡轮蜗杆传动结构带动高低角调节齿轮结构运转，从而使得高低角调节齿轮结构带动发射架俯仰转动，即可实现对发射架的高低角调节。而且，在对发射架进行方位角调整和高低角调整的过程中，均是通过电机、涡轮蜗杆传动结构以及齿轮驱动结构实现，利用涡轮蜗杆结构的自锁特性，使得在对发射架进行姿态调节时可实现自锁，可将发射架稳定可靠地保持在任意调节角度，安全可靠；而且，可通过电机自动对发射架的姿态进行自动调整，并通过涡轮蜗杆传动结构降低转速并增大扭矩，省力方便。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术所述发射架姿态调整设备的立体结构示意图一；
[0026]图2为本技术所述发射架姿态调整设备的立体结构示意图二；
[0027]图3为本技术所述发射架姿态调整设备的立体结构示意图三；
[0028]图4为本技术所述发射架姿态调整设备的方位角调整机构的立体结构示意图一；
[0029]图5为本技术所述发射架姿态调整设备的方位角调整机构的立体结构示意图二；
[0030]图6为本技术所述发射架姿态调整设备的高低角调整机构的立体结构示意图一；
[0031]图7为本技术所述发射架姿态调整设备的高低角调整机构的立体结构示意图二。
[0032]图中：10、发射架姿态调整设备；100、底座；200、方位角调整机构；210、方位角调节齿轮；220、方位角调整平台；230、第一驱动电机；232、第一电机安装板；240、第一带轮传动结构；250、第一涡轮蜗杆传动结构；252、第一壳体；260、方位角驱动齿轮；270、第一手动调节结构；272、第一调节手柄；300、高低角调整机构；310、第二驱动电机；312、第二电机安装板；320、第二带轮传动结构；330、第二涡轮蜗杆传动结构；332、第二壳体；334、壳体支撑架；340、高低角调节齿轮结构；342、高低角驱动齿轮；344、高低角调节齿轮；346本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发射架姿态调整设备，应用于增雨防雹火箭发射器，其特征在于，包括：底座；方位角调整机构，包括转动设于所述底座上的方位角调节齿轮，设于所述方位角调节齿轮上的姿态调整平台，设于所述方位角调整平台上的第一驱动电机，与所述第一驱动电机连接的第一涡轮蜗杆传动结构，以及与所述第一涡轮蜗杆传动结构连接的方位角驱动齿轮，所述方位角驱动齿轮与所述方位角调节齿轮啮合；以及，高低角调整机构，包括设于所述姿态调整平台上的第二驱动电机，与所述第二驱动电机连接的第二涡轮蜗杆传动结构，以及与所述第二涡轮蜗杆传动结构连接的高低角调节齿轮结构，所述高低角调节齿轮结构用于连接发射架、以驱动其俯仰转动。2.根据权利要求1所述的发射架姿态调整设备，其特征在于，所述第一涡轮蜗杆传动结构包括与所述第一驱动电机连接的第一驱动蜗杆，以及与所述第一驱动蜗杆啮合的第一传动涡轮，所述方位角驱动齿轮同轴设于所述第一传动涡轮的第一涡轮轴上；所述第二涡轮蜗杆传动结构包括与所述第二驱动电机连接的第二驱动蜗杆，以及与所述第二驱动蜗杆啮合的第二传动涡轮，所述高低角调节齿轮结构连接于所述第二传动涡轮的第二涡轮轴上。3.根据权利要求2所述的发射架姿态调整设备，其特征在于，所述方位角调整机构包括第一手动调节结构；所述第一手动调节结构包括第一调节手柄，以及与所述第一调节手柄连接的第一手动调节蜗杆，所述第一手动调节蜗杆与所述第一传动涡轮啮合。4.根据权利要求2所述的发射架姿态调整设备，其特征在于，所述高低角调整机构包括第二手动调节结构；所述第二手动调节结构包括第二调节手柄，以及与所述第二调节手柄连接的锥齿轮传动结构，以及与所述锥齿轮传动结构连接的第二手动调节蜗杆，所述第二手动调节蜗杆与所述第二传动涡轮啮合。5.根据权利要求4所述的发射架姿态调整设备，其特征在于，所述锥齿轮传动结...

【专利技术属性】
技术研发人员：李枝华，孙攀，曹虎，
申请(专利权)人：武汉木子智慧自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：