一种拉片上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种拉片上料装置，该拉片上料装置应用在拉簧装配设备中，用于为拉簧装配设备中的拉片安装装置提供拉片；包括用于容纳拉片的拉片仓组件和拉片转运机构；其中，拉片转运机构设置在拉片仓组件和对应的拉片安装装置之间；拉片仓组件包括平行设置的多个拉片仓，多个拉片层叠设置在拉片仓内；拉片仓组件下方还设有拉片出料机构，拉片出料机构包括顶杆和驱动顶杆做轴向运动的顶杆驱动机构；顶杆在顶杆驱动机构的作用下，将拉片仓中的拉片按照工序节拍从拉片仓中逐个顶出，以便拉片转运机构取用，本实用新型专利技术通过拉片仓组件、拉片出料机构和拉片转运机构之间的配合实现了拉片的自动转运。片的自动转运。片的自动转运。

【技术实现步骤摘要】
一种拉片上料装置


[0001]本技术涉及自动化装配
，特别是涉及一种拉片上料装置。

技术介绍

[0002]拉伸弹簧(也叫拉力弹簧，简称拉簧)是承受轴向拉力的螺旋弹簧，拉伸弹簧一般都用圆截面材料制造。在不承受负荷时，组成拉簧的弹簧圈之间一般都是并紧的，彼此之间没有间隙；现有技术中的一种拉簧包括拉簧本体和安装在拉簧本体的两端的拉片，该拉片一端设有圆形通孔，另一端为与弹簧圈连接的卡接端，该卡接端成型有两个卡脚，这两个卡脚可卡入两个弹簧圈之间，这种拉簧结构支持调整拉片的轴向旋转角度，因此适用范围较传统拉簧(固定拉钩)更加广泛。
[0003]现有技术中，上述拉簧的装配由人工纯手工完成，装配过程繁琐费力，
[0004]装配拉片时，将拉片卡接端的卡脚卡入拉簧端部的两个弹簧圈之间，由于拉簧的两个弹簧圈之间一般都是并紧的没有间隙，需要人工将拉簧的两个弹簧圈分开一定间隙后再卡接拉片，这个过程十分繁琐费力，人工装配劳动强度大且效率底。因此，本申请意在设计出一种拉片上料装置，应用于拉簧装配设备中，以提高上述拉簧装配的效率。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种拉片上料装置，用于红实现拉簧装配设备中拉片的自动上料，进而实现拉簧装配的自动化，提升拉簧装配效率。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种拉片上料装置，所述拉片上料装置应用在拉簧装配设备中，用于为拉簧装配设备中的拉片安装装置提供拉片；所述拉片上料装置包括用于容纳所述拉片的拉片仓组件和拉片转运机构；其中，所述拉片转运机构设置在所述拉片仓组件和对应的拉片安装装置之间；所述拉片仓组件包括平行设置的多个拉片仓，多个所述拉片层叠设置在所述拉片仓内；所述拉片仓组件下方还设有拉片出料机构，所述拉片出料机构包括顶杆和驱动所述顶杆做轴向运动的顶杆驱动机构；所述顶杆在所述顶杆驱动机构的作用下，将拉片仓中的拉片按照工序节拍从拉片仓中逐个顶出，以便所述拉片转运机构取用。
[0007]上述设计中，通过拉片仓组件、拉片出料机构和拉片转运机构之间的配合实现了拉片的自动转运；多个拉片仓的设置实现了拉片可以在不停机的情况下得到补充，进而避免了停机补充拉片的造成效率损失，拉片出料机构通过顶杆的顶出动作可实现拉片的逐片出料，拉片转运机构实现了拉片从拉片仓到拉片安装装置之间的转运。
[0008]于本技术的一实施例中，所述拉片上料装置还包括安装架和与用于更换拉片仓的滑动机构，所述滑动机构与所述安装架固定连接；所述滑动机构包括盒体，盒体内固定设有第一导轨滑块组件和用于驱动所述拉片仓组件水平移动的第一同步带组件，所述拉片仓组件通过所述第一导轨滑块组件与所述盒体滑动连接，所述拉片仓组件在所述第一同步
带组件的带动下，相对于所述盒体水平滑动。
[0009]上述设计中，拉片仓组件在滑动机构的带动下，将待出料的拉片仓依次移动到拉片出料机构上方，顶杆在顶杆驱动机构的作用下从拉片仓底部进入拉片仓的内部将拉片从拉片仓的出料口顶出。
[0010]于本技术的一实施例中，所述第一同步带组件包括同步带、第一同步带轮、第二同步带轮和第一驱动装置；其中，所述第一驱动装置固定安装于所述盒体的背侧，并与所述第一同步带轮或所述第二同步带轮驱动连接；所述第一同步带轮和所述第二同步带轮通过所述同步带传动；所述拉片仓组件通过第一连接件与所述同步带固定连接。
[0011]上述设计中，通过同步带、第一同步带轮、第二同步带轮和第一驱动装置的配合，可提高对拉片仓组件的水平控制可靠性。
[0012]于本技术的一实施例中，所述拉片仓组件包括安装座和多个所述拉片仓，所述安装座上等间隔设有多个用于安装所述拉片仓的安装位，所述拉片仓可拆卸安装于所述安装位；
[0013]所述拉片仓内部轴向开设有用于容纳所拉片的内腔，所述内腔上端设有出料口，底端开设有供所述顶杆进入的第一通孔，所述安装位底部对应设有供所述顶杆插入的第二通孔，所述顶杆依次贯穿所述第二通孔和所述第一通孔并伸入所述拉片仓的内腔，在所述顶杆驱动机构的作用下将所述拉片从所述内腔的出料口逐个顶出。
[0014]于本技术的一实施例中，所述拉片转运机构包括安装板、第二同步带组件、第二导轨滑块组件和用于抓取所述拉片的抓取组件；其中，所述第二同步带组件和第二导轨滑块组件均安装于所述安装板，所述抓取组件通过所述第二导轨滑块组件与所述安装板滑动连接，所述抓取组件在所述第二同步带组件的带动下，在所述拉片仓的出料口和所述拉片安装装置之间水平移动。
[0015]于本技术的一实施例中，所述抓取组件包括第三驱动装置和与所述第三驱动装置驱动连接的真空吸头；其中，所述真空吸头在所述第三驱动装置的作用下竖直运动，所述真空吸头通过真空吸附所述拉片。
[0016]上述设计中，通过真空吸头可方便对拉片进行吸附和脱离，通过第三驱动装置提升或降低真空吸头在竖直方向上的高度，一方面可有效避免拉片转运过程中与拉簧装配设备中的其他装置发生干涉；另一方面方便真空吸头降低高度与拉片安装装置完成拉片的交接。
[0017]如上所述，本技术的拉片上料装置，具有以下有益效果：本技术中，通过拉片仓组件、拉片出料机构和拉片转运机构之间的配合实现了拉片的自动转运；多个拉片仓的设置实现了拉片可以在不停机的情况下得到补充，进而避免了停机补充拉片的造成效率损失，拉片出料机构通过顶杆的顶出动作可实现拉片的逐片出料，拉片转运机构实现了拉片从拉片仓到拉片安装装置之间的转运。
附图说明
[0018]图1显示为本技术实施例中拉片上料装置的整体结构示意图；
[0019]图2显示为本技术实施例中拉片上料装置的局部结构爆炸图；
[0020]图3显示为图2中A处放大图；
[0021]图4显示为图2中B处放大图；
[0022]图5显示为本技术实施例中拉片上料装置的前视图；
[0023]图6显示为图5中A
‑
A处剖视图；
[0024]图7显示为图5中C处放大图。
[0025]元件标号说明
[0026]工作台1，安装架2，拉片仓组件3，安装座301，安装位302，拉片仓303，出料口304，第一通孔305，第二通孔306，第三通孔307，第二测物传感器308，第一测物传感器309，拉片出料机构4，顶杆401，顶杆驱动机构402，滑动机构5，盒体501，第一导轨滑块组件502，第一同步带组件503，第一同步带504，第一驱动装置505，第一连接件506，拉片转运机构6，安装板601，第二同步带组件602，第二导轨滑块组件603，抓取组件604，真空吸头605，第三驱动装置609，第二驱动装置606，第二连接件607，第二同步带608，拉片7。
具体实施方式
[0027]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉片上料装置，所述拉片上料装置应用在拉簧装配设备中，用于为拉簧装配设备中的拉片安装装置提供拉片；其特征在于，包括用于容纳所述拉片的拉片仓组件和拉片转运机构；其中，所述拉片转运机构设置在所述拉片仓组件和对应的拉片安装装置之间；所述拉片仓组件包括平行设置的多个拉片仓，多个所述拉片层叠设置在所述拉片仓内；所述拉片仓组件下方还设有拉片出料机构，所述拉片出料机构包括顶杆和驱动所述顶杆做轴向运动的顶杆驱动机构；所述顶杆在所述顶杆驱动机构的作用下，将拉片仓中的拉片按照工序节拍从拉片仓中逐个顶出，以便所述拉片转运机构取用。2.根据权利要求1所述的拉片上料装置，其特征在于：所述拉片上料装置还包括安装架和与用于更换拉片仓的滑动机构，所述滑动机构与所述安装架固定连接；所述滑动机构包括盒体，盒体内固定设有第一导轨滑块组件和用于驱动所述拉片仓组件水平移动的第一同步带组件，所述拉片仓组件通过所述第一导轨滑块组件与所述盒体滑动连接，所述拉片仓组件在所述第一同步带组件的带动下，相对于所述盒体水平滑动。3.根据权利要求2所述的拉片上料装置，其特征在于：所述第一同步带组件包括同步带、第一同步带轮、第二同步带轮和第一驱动装置；其中，所述第一驱动装置固定安装于所述盒体的背侧，并与所述第一同步带轮或所述第二同步带轮驱动连接；所述第一同步带轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄文吉，
申请(专利权)人：上海添荣机电有限公司，
类型：新型
国别省市：