本实用新型专利技术涉及一种集装箱推箱装置，包括轨道组件、滑动在所述轨道组件上的运转小车装置、用于驱动所述运转小车装置滑动的牵引机构、设置在所述运转小车装置上的推爪安装组件、用于带动集装箱运动的推爪组件以及用于推动推爪组件摆动的止退爪组件；牵引机构围绕轨道组件设置；牵引机构连接于运转小车装置；推爪组件、止退爪组件均连接于推爪安装组件。解决了现有技术中对集装箱转运需要通过吊车吊起放置到输送机构上进行转运，存在操作复杂、操作机构占地空间大的技术问题。操作机构占地空间大的技术问题。操作机构占地空间大的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种集装箱推箱装置
[0001]本技术涉及集装箱运输领域，尤其涉及一种集装箱推箱装置。
技术介绍
[0002]在集装箱生产行业中，由于集装箱体积比较庞大，重量比较重，集装箱产量相对较低，因此对于集装箱的转运一直以来都存在操作困难。在现有的集装箱转运技术方案中转运的方式一般采用工作人员操作吊车进行转运，通过吊车将集装箱吊起，再将集装箱放置到输送机构上进行转运，此转运方式存在操作复杂、操作机构占地空间大以及存在操作风险。
技术实现思路
[0003]本申请实施例通过提供一种集装箱推箱装置，解决了现有技术中对集装箱转运需要通过吊车吊起放置到输送机构上进行转运，存在操作复杂、操作机构占地空间大的技术问题。
[0004]本申请实施例采用的技术方案如下。
[0005]一种集装箱推箱装置，包括轨道组件、滑动在所述轨道组件上的运转小车装置、用于驱动所述运转小车装置滑动的牵引机构、设置在所述运转小车装置上的推爪安装组件、用于带动集装箱运动的推爪组件以及用于推动所述推爪组件摆动的止退爪组件；所述牵引机构围绕所述轨道组件设置；所述牵引机构连接于所述运转小车装置；所述推爪组件、所述止退爪组件均连接于所述推爪安装组件。
[0006]进一步的技术方案为：所述轨道组件包括连接板、用于所述牵引机构运转的方钢轨道以及用于所述运转小车装置行走的两组槽钢轨道；两组所述槽钢轨道对称设置在所述方钢轨道两端；两组所述槽钢轨道均连接于所述连接板。
[0007]进一步的技术方案为：所述运转小车装置包括小车支架、用于限制所述小车支架运行轨迹的行走轮以及垂直于所述行走轮设置的导向轮；所述行走轮、所述导向轮均旋转连接于所述小车支架；所述行走轮、所述导向轮均滚动在槽钢轨道内。
[0008]进一步的技术方案为：所述运转小车装置还包括用于支撑所述小车支架的平衡轮；所述平衡轮旋转连接于所述小车支架；所述平衡轮滚动在所述槽钢轨道外。
[0009]进一步的技术方案为：所述牵引机构包括围绕所述方钢轨道设置的牵引链条、用于驱动所述牵引链条运转的驱动装置以及设置在所述牵引链条上的链轮；所述牵引链条连接于所述运转小车装置；所述驱动装置连接于所述链轮；所述链轮旋转连接于所述轨道组件。
[0010]进一步的技术方案为：所述推爪安装组件包括推爪安装件、连接于所述小车支架的推爪固定座以及连接于所述推爪固定座的固定件；所述固定件设置在所述推爪安装件与所述推爪固定座之间；所述推爪组件、所述止退爪组件均摆动连接在所述推爪安装件上。
[0011]进一步的技术方案为：所述推爪组件包括用于带动集装箱运动的推爪以及用于带
动所述推爪摆动的推爪承压杆；所述推爪摆动连接于所述推爪安装件；所述推爪承压杆固定连接于所述推爪。
[0012]进一步的技术方案为：所述止退爪组件包括用于推动所述推爪组件摆动的止退爪以及连接于所述止退爪的止退爪压杆；所述止退爪摆动连接于所述推爪安装件；当箱轮销轴抵触到所述止退爪并压紧所述止退爪时，所述止退爪压杆推动所述推爪组件摆动。
[0013]进一步的技术方案为：所述推爪组件还包括推爪配重装置；所述推爪配重装置连接于所述推爪；当箱轮销轴抵触到所述推爪时，所述推爪配重装置抵靠在所述推爪安装件上。
[0014]进一步的技术方案为：所述止退爪组件还包括止退爪配重装置；所述止退爪配重装置连接于所述止退爪。
[0015]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0016]1、由于采用了牵引机构的设置能够使得运转小车装置在轨道组件上滑动，通过推爪安装组件的设置能够使得推爪组件、止退爪组件均固定在运转小车装置上。因此通过牵引机构能够使得推爪组件沿着轨道组件方向滑动，进而推动箱轮销轴使得集装箱在箱轮行走轨道上滑动，通过止退爪组件的设置能够使得箱轮销轴从推爪组件与止退爪组件之间滑出，整个转运过程操作简单、操作机构占地空间小以及对集装箱的转运效果稳定。
[0017]2、由于采用了槽钢轨道的设置，对运转小车装置起到限位作用，使得运转小车装置能够沿着轨道组件上稳定的滑动，进而防止运转小车装置在运行过程中出现错位。通过方钢轨道的设置，使得轨道组件的结构更加稳定。
[0018]3、由于采用了行走轮、导向轮的设置，使得运转小车装置能够限制在槽钢轨道上，进而确保运转小车装置在轨道组件上的滑动轨迹。
[0019]4、由于采用了平衡轮的设置，能够确保推爪组件受力后，牵引机构能够稳定运转在方钢轨道上，进而使得运转小车装置在轨道组件滑动时平稳不倾斜。
[0020]5、由于采用了牵引链条、驱动装置以及链轮的设置，通过驱动装置驱动链轮转动，使得与运转小车装置连接的牵引链条运作，进而带动小车装置在轨道组件上滑动。
[0021]6、由于采用了推爪安装件与推爪固定座的设置，能够使得推爪组件、止退爪组件固定在运转小车装置上，同时使得推爪组件、止退爪组件均能够在推爪安装件摆动，进而实现箱轮销轴进入到推爪组件、止退爪组件之间，同时方便对箱轮销轴的送出。通过固定件的设置能够使得推爪安装组件更加牢固，防止推爪组件接触到箱轮销轴时受力，使得推爪安装组件发生形变。
[0022]7、由于采用了推爪的设置，通过牵引机构工作带动运转小车装置滑动，运转小车装置滑动带动推爪滑动，进而通过推爪推动箱轮销轴滑动，进一步带动集装箱在箱轮行走轨道上滑动。
[0023]8、由于采用了止退爪以及止退爪压杆的设置，当箱轮销轴接触到止退爪时，止退爪压杆推动推爪摆动，能够使得箱轮销轴滑出推爪与止退爪之间。
[0024]9、由于采用了推爪配重装置的设置，能够使得箱轮销轴滑过推爪进入到推爪与止退爪之间，推爪由于推爪配重装置提供的重力能够摆动到初始状态，同时防止推爪在推动箱轮销轴过程中继续摆动。
[0025]10、由于采用了止退爪配重装置的设置，能够使得止退爪通过推爪配重装置提供
的重力摆动到初始状态。
附图说明
[0026]图1为本申请实施例的一种集装箱推箱装置的整体结构示意图。
[0027]图2为本申请实施例中用于体现箱轮销轴滑出的结构示意图。
[0028]图3为本申请实施例中用于体现牵引机构的部分结构示意图。
[0029]图4为本申请实施例中用于体现推爪安装组件的部分结构示意图。
[0030]图5为本申请实施例中用于体现推爪组件与止退爪组件连接关系的部分结构示意图。
[0031]图6为本申请实施例中用于体现集装箱以及集装箱箱轮的部分结构示意图。
[0032]图中：1、轨道组件；11、连接板；12、方钢轨道；13、槽钢轨道；2、运转小车装置；21、小车支架；22、行走轮；23、导向轮；24、平衡轮；3、牵引机构；31、牵引链条；32、驱动装置；33、链轮；34、双侧弯板；4、推爪安装组件；41、推爪安装件；42、推爪固定座；43、固定件；5、推爪组件；51、推爪；52、推爪承压杆；53、推爪配重装置；6、止退爪组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集装箱推箱装置，其特征在于，包括轨道组件、滑动在所述轨道组件上的运转小车装置、用于驱动所述运转小车装置滑动的牵引机构、设置在所述运转小车装置上的推爪安装组件、用于带动集装箱运动的推爪组件以及用于推动所述推爪组件摆动的止退爪组件；所述牵引机构围绕所述轨道组件设置；所述牵引机构连接于所述运转小车装置；所述推爪组件、所述止退爪组件均连接于所述推爪安装组件。2.如权利要求1所述的一种集装箱推箱装置，其特征在于，所述轨道组件包括连接板、用于所述牵引机构运转的方钢轨道以及用于所述运转小车装置行走的两组槽钢轨道；两组所述槽钢轨道对称设置在所述方钢轨道两端；两组所述槽钢轨道均连接于所述连接板。3.如权利要求2所述的一种集装箱推箱装置，其特征在于，所述运转小车装置包括小车支架、用于限制所述小车支架运行轨迹的行走轮以及垂直于所述行走轮设置的导向轮；所述行走轮、所述导向轮均旋转连接于所述小车支架；所述行走轮、所述导向轮均滚动在槽钢轨道内。4.如权利要求3所述的一种集装箱推箱装置，其特征在于，所述运转小车装置还包括用于支撑所述小车支架的平衡轮；所述平衡轮旋转连接于所述小车支架；所述平衡轮滚动在所述槽钢轨道外。5.如权利要求2所述的一种集装箱推箱装置，其特征在于，所述牵引机构包括围绕所述方钢轨道设置的牵引链条、用于驱动所述牵引链条运转的驱动装置以及设置在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙卫军，薛浩然，
申请(专利权)人：无锡市通达输送设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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