本实用新型专利技术提供一种倾角传感器性能测试装置及测试系统，测试装置包括底座、伺服电机、安装板和控制器，其中，伺服电机具有伺服驱动器和编码器，伺服电机设置于底座上，伺服驱动器与编码器通讯连接；安装板连接于伺服电机的输出轴上，待测倾角传感器适于安装于安装板上；伺服驱动器与控制器电连接；待测倾角传感器通过信号转换模块电连接控制器。此结构的倾角传感器性能测试装置，测试装置直接根据伺服电机自带的编码器获得伺服电机输出轴的旋转角度，无需外置编码器，结构简单；伺服电机自带的编码器精度高，倾角传感器精度测试测量结果精度高，伺服驱动器可控制伺服电机自动旋转至预定角度，测试装置操作方便。测试装置操作方便。测试装置操作方便。
【技术实现步骤摘要】
一种倾角传感器性能测试装置及测试系统
[0001]本技术涉及倾角传感器测试
，具体涉及一种倾角传感器性能测试装置及测试系统。
技术介绍
[0002]倾角传感器因为体积小、响应性快、精度高等优点被广泛应用在工程机械行业。市面上的倾角传感器品类繁多，性能不尽相同，因此装机前对倾角传感器进行性能验证的工作意义重大。
[0003]目前对于倾角传感器的性能测试多采用以下两种方式：一是通过更高精度的倾角传感器为参照对待测倾角传感器的性能进行测试，此种方式局限性较大且成本较高；二是通过设置测试平台，测试平台包括支撑架，在支撑架上转动安装旋转轴，旋转轴上设置测试台，测试台上设置夹持倾角传感器的夹具，并通过节点控制器控制旋转轴的转动角度，旋转轴一端连接编码器。测试时，将倾角传感器夹持在夹具上，手动转动旋转轴，光电编码器测得旋转轴转动前后的差值，将该差值与倾角传感器前后差值对比，即可评估倾角传感器的精确度。
[0004]上述的测试平台结构复杂，需另外设置光电编码器，其旋转轴需人工操作转动，且需通过节点控制器控制旋转轴旋转角度。
技术实现思路
[0005]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的倾角传感器测试平台的上述缺陷，从而提供一种倾角传感器性能测试装置及测试系统。
[0006]为了解决上述问题，本技术提供了一种倾角传感器性能测试装置，包括底座、伺服电机、安装板和控制器，其中，伺服电机具有伺服驱动器和编码器，所述伺服电机设置于所述底座上，所述伺服驱动器与所述编码器通讯连接；安装板连接于所述伺服电机的输出轴上，待测倾角传感器适于安装于所述安装板上；所述伺服驱动器与所述控制器电连接；待测倾角传感器通过信号转换模块电连接所述控制器。
[0007]可选地，上述的倾角传感器性能测试装置，所述编码器为绝对值编码器。
[0008]可选地，上述的倾角传感器性能测试装置，还包括减速机，所述减速机连接所述伺服电机的输出轴，所述减速机的输出轴连接旋转轴的一端，所述旋转轴的另一端连接所述安装板。
[0009]可选地，上述的倾角传感器性能测试装置，还包括电机支架，所述电机支架设置于所述底座上，所述伺服电机安装于所述电机支架上。
[0010]可选地，上述的倾角传感器性能测试装置，所述旋转轴端部设置有连接件，所述连接件连接所述安装板。
[0011]可选地，上述的倾角传感器性能测试装置，所述连接件为轴套，所述安装板通过紧固件连接于所述轴套上。
[0012]可选地，上述的倾角传感器性能测试装置，所述旋转轴的轴心穿过所述安装板的中心。
[0013]可选地，上述的倾角传感器性能测试装置，所述安装板向外伸出所述底座的顶面，并且所述安装板的底部低于所述底座的顶面。
[0014]本技术提供一种测试系统，包括上述中任一项所述的倾角传感器性能测试装置和供电模块，所述供电模块分别与所述伺服电机、所述控制器、待测倾角传感器和所述信号转换模块电连接。
[0015]可选地，上述的测试系统，还包括输入设备，所述输入设备电连接所述控制器。
[0016]本技术具有以下优点：
[0017]1.本技术提供的倾角传感器性能测试装置，测试装置直接根据伺服电机自带的编码器获得伺服电机输出轴的旋转角度，无需外置编码器，结构简单；伺服电机自带的编码器精度高，倾角传感器精度测试测量结果精度高，伺服驱动器可控制伺服电机自动旋转至预定角度，测试装置操作方便。
[0018]2.减速机提高伺服电机的输出扭矩，以有效带动安装板和待测倾角传感器转动。
[0019]3.安装板向外伸出底座的顶面，并且安装板的底部低于底座的顶面，利于降低测试装置的整体高度，测试装置结构紧凑。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1示出了本技术实施例1提供的倾角传感器性能测试装置的示意图；
[0022]图2示出了本技术实施例2提供的测试系统的系统拓扑图。
[0023]附图标记说明：
[0024]10、底座；20、伺服电机；201、伺服驱动器；202、编码器；30、旋转轴；40、安装板；50、控制器；60、信号转换模块；70、减速机；80、电机支架；90、供电模块；100、输入设备；110、待测倾角传感器。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0029]实施例1
[0030]本技术提供一种倾角传感器性能测试装置，包括底座10、伺服电机20、安装板40和控制器50，其中，伺服电机20具有伺服驱动器201和编码器202，伺服电机20设置于底座10上，伺服驱动器201与编码器202通讯连接；安装板40连接于伺服电机20的输出轴上，待测倾角传感器110适于安装于安装板40上；伺服驱动器201与控制器50电连接；待测倾角传感器110通过信号转换模块60电连接控制器50。
[0031]此结构的倾角传感器性能测试装置，测量倾角传感器精度时，将待测倾角传感器110安装在安装板40上，伺服驱动器201控制伺服电机20转动至预定角度，伺服电机20带动待测倾角传感器110同步转动，编码器202将伺服电机20的转动数据发送至控制器50，待测倾角传感器110将其测量数据通过信号转换模块60发送至控制器50，伺服驱动器2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种倾角传感器性能测试装置，其特征在于，包括：底座(10)；伺服电机(20)，具有伺服驱动器(201)和编码器(202)，所述伺服电机(20)设置于所述底座(10)上，所述伺服驱动器(201)与所述编码器(202)通讯连接；安装板(40)，连接于所述伺服电机(20)的输出轴上，待测倾角传感器(110)适于安装于所述安装板(40)上；控制器(50)，所述伺服驱动器(201)与所述控制器(50)电连接；待测倾角传感器(110)通过信号转换模块(60)电连接所述控制器(50)。2.根据权利要求1所述的倾角传感器性能测试装置，其特征在于，所述编码器(202)为绝对值编码器。3.根据权利要求1或2所述的倾角传感器性能测试装置，其特征在于，还包括减速机(70)，所述减速机(70)连接所述伺服电机(20)的输出轴，所述减速机(70)的输出轴连接旋转轴(30)的一端，所述旋转轴(30)的另一端连接所述安装板(40)。4.根据权利要求1或2所述的倾角传感器性能测试装置，其特征在于，还包括电机支架(80)，所述电机支架(80)设置于所述底座(10)上，所述伺服电机(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡寒，周佳，张胜云，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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