一种板材加工上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及板材加工技术领域，具体涉及一种板材加工上料装置，其技术方案是：包括上料机主体，所述上料机主体内壁设有滑轨结构，所述上料机主体下端设有机械爪手，所述机械爪手下端设有传送带，所述传送带远离机械抓手的一端设有机械抓手，且传送带远离机械抓手的一端延伸至进料口内部，本实用新型专利技术的有益效果是：使用机械爪搬运板材代替人工搬运，提高了板材加工上料的效率，机械爪设置为内外爪结构，可以牢固抓取板材，中部设置吸盘用于吸取板材，使板材搬运更加容易，可以更好的保存板材的完整性，传送带旁设置有激光传感器和第二伸缩杆，可以调整板材的位置，控制板材放置着特定的位置，提高板材传送精度和上料精度。提高板材传送精度和上料精度。提高板材传送精度和上料精度。

【技术实现步骤摘要】
一种板材加工上料装置


[0001]本技术涉及板材加工
，具体涉及一种板材加工上料装置。

技术介绍

[0002]板材是指宽度为厚度3倍或3倍以上的矩形锯材，是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件，也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板；板材产品外形扁平，宽厚比大，单位体积的表面积也很大；板材加工中，若使用人工搬运、卸料进行堆码放置、搬运，不但耗费大量人力，还容易导致板材变形，同时，由于板材的尺寸和重量很大，很难进行人工搬运，而板材的堆码传送精度与机床的加工精度和上料精度密切相关，但是，目前还没有能够方便地进行板料的堆放和输送的机械设备；机械与人工结合的板材上料方式存在很大的安全隐患。
[0003]因此，专利技术一种板材加工上料装置很有必要。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供一种板材加工上料装置，通过机械手抓取板材，通过传送带将板材运输到板材加工装置的进料口处，在传送带旁设置第二伸缩杆和激光传感器，以解决人工搬运费时费力，容易损害板材且精度不够精密且安全隐患较大的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括上料机主体，所述上料机主体内壁设有滑轨结构，所述上料机主体下端设有机械爪手，所述机械爪手下端设有传送带，所述传送带远离机械抓手的一端设有机械抓手，且传送带远离机械抓手的一端延伸至进料口内部。
[0006]优选的，所述上料机主体内壁右端固定连接有固定块二，所述固定块二左端固定连接有导向杆所述固定块二左端转动连接有丝杆，且导向杆位于丝杆的上方，所述导向杆远离固定块二的一端固定安装有固定块一，且丝杆远离固定块二的一端与固定块一转动连接，所述上料机主体内壁的一侧固定连接有电机一，所述电机一的输出轴的一端贯穿固定块一并延伸至固定块一的内部，所述电机一输出轴延伸至固定块一内部的一端与丝杆固定连接，所述上料机主体底部的两端均固定安装有支撑架。
[0007]优选的，所述所述丝杆的表面螺纹连接有滑框，且滑框的数量为两个，所述滑框的内部与导向杆的表面滑动连接，两个所述滑框之间固定连接有滑块底座，所述滑块底座的两侧之间固定连接有螺栓一。
[0008]优选的，所述滑块底座底部两端通过紧固螺丝安装限位块，所述滑块底座底端安装气泵,所述气泵左右两端连接限位块，所述气泵下端安装气缸，所述气缸上开设有接口，所述接口连接有软管，所述软管远离接口的一端连接有储气盒，所述储气盒下端安装有安装底座，所述安装底座下端安装有连接板，所述连接板下端安装有吸盘。
[0009]优选的，所述气缸下端安装固定外壳，所述固定外壳下端安装第一伸缩杆，所述第
一伸缩杆数量为三个，且中间所述第一伸缩杆外壁设有复位弹簧，所述复位弹簧底端固定连接在储气盒顶端。
[0010]优选的，所述安装底座通过螺栓二连接固定支架，所述固定支架上开设有通孔，所述固定支架通过通孔连接机械爪，所述机械爪通过轴承转动连接松紧支架，所述机械爪包括松紧支架，所述松紧支架顶部安装固定栓，所述固定栓底部安装内爪，所述内爪两侧安装外爪，所述内爪为锯齿结构，所述外爪为L型，所述内爪和外爪通过螺栓三连接，所述螺栓三两端连接有弹簧，所述弹簧远离螺栓三的一端连接轴承。
[0011]优选的，所述机械爪下端设有传送带，所述传送带包括框架，所述框架内壁开设有绳索机构，所述绳索机构连接链条，所述框架两侧下端固定安装支架一，所述框架一侧安装有电机三，所述电机三，所述传送带远离安装电机三的另一侧设有激光传感器，所述激光传感器连接有电源线，所述电源线远离激光传感器的一端连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆底部连接有电机二，所述激光传感器下端安装有底座，所述传送带远离机械抓手的一端设有板材加工机，所述板材加工机开设有进料口，所述板材加工机底端固定安装支架二。
[0012]本技术的有益效果是：使用左右滑行的滑动装置以及能够上下滑动的机械爪搬运板材代替人工搬运，提高了板材加工上料的效率，机械爪设置为内外爪结构，可以牢固抓取板材，中部设置吸盘用于吸取板材，使板材搬运更加容易，可以更好的保存板材的完整性，传送带旁设置有激光传感器和第二伸缩杆，可以调整板材的位置，控制板材放置着特定的位置，提高板材传送精度和上料精度。
附图说明
[0013]图1为本技术提供的结构效果图；
[0014]图2为本技术提供的上料装置内部结构图；
[0015]图3为本技术提供的零件细节图；
[0016]图4为本技术提供的上料装置俯视图；
[0017]图5为本技术提供的机械爪结构图；
[0018]图6为本技术提供的滑块底座结构图；
[0019]图7为本技术提供的侧视图。
[0020]图中：上料机主体100,固定块一110，固定块二111，导向杆112，丝杆113，滑块底座120，螺栓一121，滑框122，气泵123，限位块124，紧固螺丝125,气缸130，接口131，固定外壳132，第一伸缩杆133，软管134，复位弹簧135，储气盒140，安装底座141，螺栓二142,吸盘143，连接板144,固定支架150，轴承151，松紧支架152，内爪153，外爪154，弹簧155，固定栓156，螺栓三157,电机一160，支撑架170，板材200，第二伸缩杆300,底座310，电机二320，电源线330,激光传感器400，传送带500,绳索机构510，链条520，框架530，支架一540，电机三550，板材加工机600，进料口610，支架二620。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]参照附图1
‑
7，本技术提供的一种板材加工上料装置，包括上料机主体100，所
述上料机主体100内壁设有滑轨结构，所述上料机主体100下端设有机械爪手，所述机械爪手下端设有传送带500，所述传送带500远离机械抓手的一端设有机械抓手，且传送带500远离机械抓手的一端延伸至进料口610内部，滑轨结构可以调整上料装置的横向位置，使得上料装置更灵活。
[0023]进一步地，所述上料机主体100内壁右端固定连接有固定块二111，所述固定块二111左端固定连接有导向杆112所述固定块二111左端转动连接有丝杆113，且导向杆112位于丝杆113的上方，所述导向杆112远离固定块二111的一端固定安装有固定块一110，且丝杆113远离固定块二111的一端与固定块一110转动连接，所述上料机主体100内壁的一侧固定连接有电机一160，所述电机一160的输出轴的一端贯穿固定块一110并延伸至固定块一110的内部，所述电机一160输出轴延伸至固定块一110内部的一端与丝杆113固定连接，所述上料机主体100本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材加工上料装置，包括上料机主体(100)，其特征在于：所述上料机主体(100)内壁设有滑轨结构，所述上料机主体(100)下端设有机械爪手，所述机械爪手下端设有传送带(500)，所述传送带(500)远离机械抓手的一端设有机械抓手，且传送带(500)远离机械抓手的一端延伸至进料口(610)内部。2.根据权利要求1所述的一种板材加工上料装置，其特征在于：所述上料机主体(100)内壁右端固定连接有固定块二(111)，所述固定块二(111)左端固定连接有导向杆(112)所述固定块二(111)左端转动连接有丝杆(113)，且导向杆(112)位于丝杆(113)的上方，所述导向杆(112)远离固定块二(111)的一端固定安装有固定块一(110)，且丝杆(113)远离固定块二(111)的一端与固定块一(110)转动连接，所述上料机主体(100)内壁的一侧固定连接有电机一(160)，所述电机一(160)的输出轴的一端贯穿固定块一(110)并延伸至固定块一(110)的内部，所述电机一(160)输出轴延伸至固定块一(110)内部的一端与丝杆(113)固定连接，所述上料机主体(100)底部的两端均固定安装有支撑架(170)。3.根据权利要求2所述的一种板材加工上料装置，其特征在于：所述丝杆(113)的表面螺纹连接有滑框(122)，且滑框(122)的数量为两个，所述滑框(122)的内部与导向杆(112)的表面滑动连接，两个所述滑框(122)之间固定连接有滑块底座(120)，所述滑块底座(120)的两侧之间固定连接有螺栓一(121)。4.根据权利要求3所述的一种板材加工上料装置，其特征在于：所述滑块底座(120)底部两端通过紧固螺丝(125)安装限位块(124)，所述滑块底座(120)底端安装气泵(123),所述气泵(123)左右两端连接限位块(124)，所述气泵(123)下端安装气缸(130)，所述气缸(130)上开设有接口(131)，所述接口(131)连接有软管(134)，所述软管(134)远离接口(131)的一端连接有储气盒(140)，所述储气盒(140)下端安装有安装底座(141)，所述安装底座(141)下端安装有连接板(144)...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡万根，蔡成，
申请(专利权)人：青岛新宝发新型环保建筑材料有限公司，
类型：新型
国别省市：