本申请公开一种吊具、起吊装置以及转载运输车，包括：吊装块；设置在所述吊装块下方的吊钩，所述吊装块上设置有锁紧组件，所述锁紧组件与所述吊钩相连，带动所述吊钩绕轴线方向转动，将所述吊钩与所述起吊口锁紧固定；设置在所述吊装块上方的吊轴，所述吊轴上设置有第一调节组件，所述第一调节组件带动所述吊装块绕所述吊轴转动。本申请提供的吊具、起吊装置以及转载运输车，相较于现有技术而言，在待转载车以及转载车之间停放精度不高的情况下也可以进行转载吊装，效率更高。效率更高。效率更高。
【技术实现步骤摘要】
一种吊具、起吊装置以及转载运输车
[0001]本申请涉及工程机械
，更具体地说，尤其涉及一种吊具、起吊装置以及转载工程车。
技术介绍
[0002]随着国际物流集装箱化，集装箱转载运输车得到了广泛的应用。标准集装箱的前后两端一般设置有起吊口，转载车上设置有起吊装置，起吊装置上设置有吊具，通过将吊具插入到起吊口内并旋转，以使得吊具与标准集装箱进行固定，通过起吊装置将标准集装箱移动到转载车上。
[0003]现有技术中的转载运输车在作业时，往往要求待转载车与转载车之间的相对位置十分精确，其要求目标车与转载车的纵向平行且车头齐平，两车横向距离在一定范围内才能开展作业，否则，转载运输车上的吊具无法正常的吊取集装箱，转载作业条件苛刻，且转载效率低。
[0004]因此，亟需一种吊具、起吊装置以及转载运输车，在待转载车以及转载车之间停放精度不高的情况下也可以能够进行转载吊装，转载效率更高。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种吊具、起吊装置以及转载运输车，在待转载车以及转载车之间停放精度不高的情况下也可以能够进行转载吊装，转载效率更高。
[0006]本申请提供的技术方案如下：
[0007]一种吊具，包括：
[0008]吊装块；
[0009]设置在所述吊装块下方的吊钩，所述吊装块上设置有锁紧组件，所述锁紧组件与所述吊钩相连，带动所述吊钩绕轴线方向转动，将所述吊钩与所述起吊口锁紧固定；
[0010]设置在所述吊装块上方的吊轴，所述吊轴上设置有第一调节组件，所述第一调节组件带动所述吊装块绕所述吊轴转动。
[0011]优选地，所述吊钩至少设置有两组，且所述吊钩沿所述吊装块的长度方向间隔设置。
[0012]优选地，还包括：
[0013]连接所述吊轴与所述吊装块之间的转轴，所述转轴沿所述吊装块的长度方向延伸；
[0014]设置在所述吊轴与所述吊装块之间，带动所述吊装块绕所述转轴的轴线方向转动的第二调节组件。
[0015]优选地，所述第二调节组件，包括：
[0016]与所述吊轴固定连接的过渡梁，所述过渡梁与所述吊装块之间通过所述转轴铰接；
[0017]设置在所述过渡梁上的摆动驱动件，所述摆动驱动件的输出端与吊装块相连，用于带动所述吊装块绕所述转轴转动。
[0018]优选地，所述第一调节组件，包括：
[0019]与所述吊轴固定连接的安装架，所述安装架上设置有第一驱动件；
[0020]设置在所述安装架的下方，与所述第一驱动件的输出轴相连的第一齿轮；
[0021]固定套装在所述吊轴的外侧，与所述第一齿轮配合使用的第二齿轮，所述第一驱动件带动所述第一齿轮绕轴线方向转动，以使得所述第二齿轮和所述吊轴转动。
[0022]优选地，所述锁紧组件，包括：
[0023]设置在所述吊装块上，供所述吊钩的安装柱穿过，与所述安装柱转动连接的安装孔；
[0024]设置在所述吊装块的上方，与所述安装柱的顶部滑动连接的第一连杆；
[0025]设置在所述吊装块上的锁紧驱动件，所述锁紧驱动件的伸缩端与所述第一连杆铰接。
[0026]一种起吊装置，包括：
[0027]回转台；
[0028]设置在所述回转台上的折叠臂组件；
[0029]与所述折叠臂组件远离所述回转台的一端铰接的吊具，其中，所述吊具具体为上述任一项所述的吊具。
[0030]优选地，所述折叠臂组件，包括：
[0031]与所述回转台固定连接的第一臂；
[0032]与所述第一臂远离所述回转台的一端铰接的第二臂；
[0033]设置在所述回转台上的第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述第二臂相连，带动所述第二臂绕所述第一臂转动。
[0034]优选地，所述折叠臂组件，还包括：
[0035]与所述第二臂远离所述第一臂的一端铰接的第三臂，所述吊具设置在所述第三臂远离所述第二臂的一端；
[0036]所述第三臂上转动设置有第二连杆，所述第二臂上转动设置有第三连杆，所述第二连杆与所述第三连杆铰接；
[0037]设置在所述第二臂上的第三驱动件，所述第三驱动件的伸缩端与所述第三连杆相连，带动所述第三臂绕所述第二臂转动。
[0038]一种转载运输车，包括：底盘以及起吊装置；
[0039]所述起吊装置设置有两组，且两组所述起吊装置对称设置在底盘的两端，两组所述起吊装置的回转台的中心的连线与所述底盘的中心线重合；
[0040]其中，
[0041]所述起吊装置具体为上述中任一项所述的起吊装置。
[0042]优选地，还包括：
[0043]用于支撑所述底盘的支腿组件，所述支腿组件设置有两组，两组所述支腿组件沿所述底盘的长度方向间隔设置。
[0044]优选地，所述支腿组件，包括：
[0045]沿所述底盘的宽度方向设置，与所述底盘相连的伸缩梁，
[0046]伸缩支腿，所述伸缩支腿设置有两个，且所述伸缩支腿设置在所述伸缩梁的两端，所述伸缩梁上设置有用于调节所述伸缩支腿与所述底盘之间的距离的横向调节机构；
[0047]设置在所述伸缩支腿上，调节所述底盘与地面之间的距离的高度调节机构。
[0048]优选地，所述底盘上设置有承载空间以及收容空间；
[0049]其中，
[0050]所述承载空间设置有两个，且两个所述承载空间对称设置在底盘的两侧，所述收容空间设置在两个所述承载空间之间，用于收容起吊装置。
[0051]本技术提供的吊具，首先由于设置有吊装块、吊钩以及锁紧机构，其中，吊钩设置在所述吊装块的下方，吊钩与集装箱上的起吊口配合使用，锁紧机构设置在吊装块上，锁紧机构与吊钩相连，锁紧机构用于带动吊钩绕轴线方向转动，将吊钩与起吊口锁紧固定。目前，在转载的过程中需要待转载车辆与转载车辆之间平行设置，对于两者之间的相对位置具有较高的精度要求，转载之前往往需要较长的时间来调试车辆之间的相对位置，为了解决上述问题，本技术还设置有吊轴以及第一调节组件，其中，吊轴设置在吊装块的上方，吊轴上设置有第一调节组件，第一调节组件用于带动吊装块绕吊轴的轴线方向转动，调节吊钩与起吊口之间的相对位置，即使待转载车未与转载车之间平行设置，通过第一调节组件对吊装块和吊钩进行调节，使得吊钩的中心线与起吊口的中心线平行设置，通过吊装装置调节吊钩与起吊口之间的竖直位移，使得吊钩置入到起吊口内，最后通过锁紧组件带动吊钩绕轴线方向转动，将吊钩与起吊口锁紧固定。由此可见，与现有技术相比，本技术实施例中的吊具，在待转载车以及转载车之间停放精度不高的情况下也可以能够进行转载吊装，转载效率更高。
[0052]本技术还提供的一种起吊装置以及转载运输车包括上述的吊具，同样也可以实现上述技术效果。
附图说明
[0053]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吊具，其特征在于，包括：吊装块(1)；设置在所述吊装块(1)下方的吊钩(2)，所述吊装块(1)上设置有锁紧组件(3)，所述锁紧组件(3)与所述吊钩(2)相连，带动所述吊钩(2)绕轴线方向转动，将所述吊钩(2)与起吊口锁紧固定；设置在所述吊装块(1)上方的吊轴(4)，所述吊轴(4)上设置有第一调节组件(5)，所述第一调节组件(5)带动所述吊装块(1)绕所述吊轴(4)转动。2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，还包括：连接所述吊轴(4)与所述吊装块(1)之间的转轴(6)，所述转轴(6)沿所述吊装块(1)的长度方向延伸；设置在所述吊轴(4)与所述吊装块(1)之间，带动所述吊装块(1)绕所述转轴(6)的轴线方向转动的第二调节组件(7)。3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述第二调节组件(7)，包括：与所述吊轴(4)固定连接的过渡梁(71)，所述过渡梁(71)与所述吊装块(1)之间通过所述转轴(6)铰接；设置在所述过渡梁(71)上的摆动驱动件(72)，所述摆动驱动件(72)的输出端与吊装块(1)相连，用于带动所述吊装块(1)绕所述转轴(6)转动。4.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述第一调节组件(5)，包括：与所述吊轴(4)固定连接的安装架(51)，所述安装架(51)上设置有第一驱动件(52)；设置在所述安装架(51)的下方，与所述第一驱动件(52)的输出轴相连的第一齿轮(53)；固定套装在所述吊轴(4)的外侧，与所述第一齿轮(53)配合使用的第二齿轮(54)，所述第一驱动件(52)带动所述第一齿轮(53)绕轴线方向转动。5.根据权利要求1至4中任一项所述的吊具，其特征在于，所述锁紧组件(3)，包括：设置在所述吊装块(1)上，供所述吊钩(2)的安装柱穿过，与所述安装柱转动连接的安装孔；设置在所述吊装块(1)的上方，与所述安装柱的顶部滑动连接的第一连杆(31)；设置在所述吊装块(1)上的锁紧驱动件(32)，所述锁紧驱动件(32)的伸缩端与所述第一连杆(31)铰接。6.一种起吊装置，其特征在于，包括：回转台(200)；设置在所述回转台(200)上的折叠臂组件(300)；与所述折叠臂组件(300)远离所述回转台(200)的一端铰接的吊具(100)，其中，所述吊具(100)具体为权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈快，张大庆，施祖强，王明，
申请(专利权)人：山河智能特种装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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