一种流水线产品全自动码垛设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种流水线产品全自动码垛设备，属于自动码垛技术领域。其主要针对现有的自动码垛设备，无法对码垛后的物料进行称量的问题，提出如下技术方案，包括连接板和固定板，所述连接板的一侧安装有两组固定板，所述固定板的顶部贯穿安装有四组螺纹固定孔；所述连接板的顶部安装有五组压力称重传感器，五组所述压力称重传感器的顶部安装有承载板。本实用新型专利技术通过连接板安装有压力称重传感器，当货物移动至承载板的顶部时，压力称重传感器收物料压力，并将压力数据输送至外接显示部件的内部，辅助工作人员，对码垛的货物重量进行实时查看，进而提升自动码垛设备的使用体验。进而提升自动码垛设备的使用体验。进而提升自动码垛设备的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线产品全自动码垛设备


[0001]本技术涉及自动码垛
，尤其涉及一种流水线产品全自动码垛设备。

技术介绍

[0002]流水线作为一种现代物料生产常用的传输部件，其主要功能在于，为物料提供传输空间，而现有的流水线在物料传输完成后，便需要用到自动码垛设备，将流水线顶部的物料移动至承载平台的顶部，以便后续物料的运输，而现有的自动码垛设备，因其缺少称重辅助部件，在码垛过程中无法针对码垛后的物料进行称重，进而影响自动码垛设备的使用体验。
[0003]本技术相较于现有的自动码垛设备，添加了称量辅助部件，当码垛过程中，可对码垛的物料进行重量称量，进而自动码垛设备的使用体验。

技术实现思路

[0004]本技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种流水线产品全自动码垛设备。
[0005]本技术的技术方案：一种流水线产品全自动码垛设备，包括连接板和固定板，所述连接板的一侧安装有两组固定板，所述固定板的顶部贯穿安装有四组螺纹固定孔；
[0006]所述连接板的顶部安装有五组压力称重传感器，五组所述压力称重传感器的顶部安装有承载板。
[0007]优选的，两组所述固定板的顶部安装有固定杆。
[0008]优选的，所述固定杆的内部安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部安装有滑块，且滑块与固定杆嵌合连接。
[0009]优选的，两组所述滑块的内侧安装有第一伺服丝杆，所述第一伺服丝杆的输出端安装有第二伺服丝杆。
[0010]优选的，所述第二伺服丝杆的输出端安装有六组连接杆。
[0011]优选的，所述连接杆的尾端铰接有夹持杆。
[0012]优选的，所述连接杆的外侧铰接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的尾端铰接至夹持杆的外表面。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0014]1、本技术通过安装有压力称重传感器，当货物移动至承载板的顶部时，压力称重传感器收物料压力，并将压力数据输送至外接显示部件的内部，辅助工作人员，对码垛的货物重量进行实时查看，进而提升自动码垛设备的使用体验。
附图说明
[0015]图1给出本技术一种流水线产品全自动码垛设备结构示意图；
[0016]图2为图1的第二伺服丝杆连接部分结构示意图；
[0017]图3为图1的连接板连接部分结构示意图；
[0018]图4为图1的固定杆连接部分结构示意图。
[0019]附图标记：1、连接板；2、固定板；3、螺纹固定孔；4、压力称重传感器；5、承载板；6、固定杆；7、第一电动伸缩杆；8、滑块；9、第一伺服丝杆；10、第二伺服丝杆；11、连接杆；12、夹持杆；13、第二电动伸缩杆。
具体实施方式
[0020]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0021]实施例一
[0022]如图1、图2、图3和图4所示，本技术提出的一种流水线产品全自动码垛设备，包括连接板1和固定板2，连接板1的一侧安装有两组固定板2，连接板1为其外表面安装的固定板2和压力称重传感器4提供固定点，固定板2安装至连接板1的一侧，为其内部贯穿开设的螺纹固定孔3提供固定点，同时为其顶部安装的固定杆6提供固定点，固定板2的顶部贯穿安装有四组螺纹固定孔3，使用装置前将外接螺栓插入螺纹固定孔3的内部，并将外接螺栓插入外接固定平面的内部，完成自动码垛设备的固定；两组固定板2的顶部安装有固定杆6，固定板2安装至固定杆6的顶部，为其内部安装的第一电动伸缩杆7提供固定点，固定杆6的内部安装有第一电动伸缩杆7，当需要对流水线顶部的物料进行夹持时，可经由外接控制部件，将电能输送至第一电动伸缩杆7的内部，此时第一电动伸缩杆7收缩，带动其尾端间接连接的夹持杆12向下移动，第一电动伸缩杆7的顶部安装有滑块8，且滑块8与固定杆6嵌合连接，滑块8与固定杆6嵌合连接，同时为其内侧安装的第一伺服丝杆9提供固定点，两组滑块8的内侧安装有第一伺服丝杆9，当需要调整自动码垛设备的码垛位置时，可经由外接控制部件，将电能输送至第一伺服丝杆9的内部，此时第一伺服丝杆9驱动其输出端间接连接的夹持杆12横向移动，第一伺服丝杆9的输出端安装有第二伺服丝杆10，物料抓取完后可经由外接控制部件，将电能输送至第二伺服丝杆10的内部，此时第二伺服丝杆10纵向移动，带动其尾端间接连接的夹持杆12移动至承载板5的上方，第二伺服丝杆10的输出端安装有六组连接杆11，连接杆11安装至第二伺服丝杆10的输出端，为其外表面铰接的夹持杆12和第二电动伸缩杆13提供连接点，连接杆11的尾端铰接有夹持杆12，夹持杆12在第二电动伸缩杆13的驱动下，聚拢或分离以便工作人员对物料进行夹持，连接杆11的外侧铰接有第二电动伸缩杆13，且第二电动伸缩杆13的尾端铰接至夹持杆12的外表面，当第二电动伸缩杆13在电能驱动下延伸时，对夹持杆12产生斜向推力，驱动夹持杆12聚拢，对物料进行夹持，当第二电动伸缩杆13在电能驱动下收缩时，对夹持杆12产生斜向拉力，从而驱动夹持杆12收缩，使物料在承载板5的顶部。
[0023]基于实施例一的一种流水线产品全自动码垛设备工作原理是:首先将外接螺栓插入螺纹固定孔3的内部，并将外接螺栓插入外接固定平面的内部，完成自动码垛设备的固定，当物料经由流水线到达指定位置后，可经由外接控制部件，将电能输送至第一电动伸缩杆7的内部，此时第一电动伸缩杆7收缩，带动其尾端间接连接的夹持杆12向下移动，之后经由外接控制部件，将电能输送至第二电动伸缩杆13的内部，此时第二电动伸缩杆13延伸，对夹持杆12产生斜向推力，驱动夹持杆12聚拢，对物料进行夹持，之后可经由外接控制部件，将电能输送至第二伺服丝杆10的内部，此时第二伺服丝杆10纵向移动，带动其尾端间接连
接的夹持杆12移动至承载板5的上方，与此同时第二电动伸缩杆13在电能驱动下收缩时，对夹持杆12产生斜向拉力，从而驱动夹持杆12收缩，使物料在承载板5的顶部。
[0024]实施例二
[0025]如图3所示，本技术提出的一种流水线产品全自动码垛设备，相较于实施例一，本实施例还包括：连接板1和压力称重传感器4，连接板1的顶部安装有五组压力称重传感器4，当货物移动至承载板5的顶部时，压力称重传感器4收物料压力，并将压力数据输送至外接显示部件的内部，辅助工作人员，对码垛的货物重量进行实时查看，进而提升自动码垛设备的使用体验，五组压力称重传感器4的顶部安装有承载板5，当货物移动至承载板5的顶部时，承载板5为货物堆叠提供承载空间。
[0026]上述具体实施例仅仅是本技术的几种优选的实施例，基于本技术的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线产品全自动码垛设备，包括连接板(1)和固定板(2)，其特征在于：所述连接板(1)的一侧安装有两组固定板(2)，所述固定板(2)的顶部贯穿安装有四组螺纹固定孔(3)；所述连接板(1)的顶部安装有五组压力称重传感器(4)，五组所述压力称重传感器(4)的顶部安装有承载板(5)。2.根据权利要求1所述的一种流水线产品全自动码垛设备，其特征在于，两组所述固定板(2)的顶部安装有固定杆(6)。3.根据权利要求2所述的一种流水线产品全自动码垛设备，其特征在于，所述固定杆(6)的内部安装有第一电动伸缩杆(7)，所述第一电动伸缩杆(7)的顶部安装有滑块(8)，且滑块(8)与固定杆(6)嵌合连接。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文辉，吴道锐，周宝宝，
申请(专利权)人：上海轩本工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：