一种单工位热配合自动化设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种单工位热配合自动化设备，包括机架、铁芯输送装置、外壳输送装置、XZ轴驱动装置、铁芯托架、第一Z轴驱动装置、第二Z轴驱动装置、加热控制装置、感应加热线圈和夹持装置，铁芯输送装置和外壳输送装置并排固定在机架上，XZ轴驱动装置固定在机架上，铁芯托架固定在XZ轴驱动装置的动力输出端，第一Z轴驱动装置、第二Z轴驱动装置和加热控制装置均固定在机架上，感应加热线圈固定在第一Z轴驱动装置的动力输出端，感应加热线圈与加热控制装置信号连接，夹持装置固定在第二Z轴驱动装置的动力输出端且对应在感应加热线圈的上方，其优点在于组装精度高、稳定性好、组装效率高，而且能够减少人员配置，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种单工位热配合自动化设备


[0001]本技术涉及电机组装设备领域，特别涉及一种单工位热配合自动化设备。

技术介绍

[0002]电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，而定子是电机中必不可缺的部件，如图1所示，一般而言，定子由金属制作的定子外壳100和定子铁芯200组成，该定子外壳100的一端敞口，以便定子铁芯200装入，在定子铁芯200装入之前，需要先对定子外壳100加热，使定子外壳100受热膨胀后内径增大，定子铁芯200装入定子外壳100后，定子外壳100冷却并与定子铁芯200实现紧配，而对于大型的定子，人工组装需要多人协助才能将定子铁芯200水平放入定子外壳100中，而且定子铁芯200是否装配到位难以把握，装配时，由于定子外壳100处于高温，容易将人员烫伤，可见，人工组装大型定子存在诸多弊端，因此，有必要制作一种单工位热配合自动化设备，以解决上述问题点。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种单工位热配合自动化设备以解决
技术介绍
中所提及的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种单工位热配合自动化设备，包括机架、铁芯输送装置、外壳输送装置、XZ轴驱动装置、铁芯托架、第一Z轴驱动装置、第二Z轴驱动装置、加热控制装置、感应加热线圈和夹持装置，铁芯输送装置和外壳输送装置并排固定在机架上，XZ轴驱动装置固定在机架上，铁芯托架固定在XZ轴驱动装置的动力输出端，XZ轴驱动装置驱动铁芯托架沿左右方向以及上下方向运行，铁芯托架对应在铁芯输送装置和外壳输送装置上方，第一Z轴驱动装置、第二Z轴驱动装置和加热控制装置均固定在机架上，感应加热线圈固定在第一Z轴驱动装置的动力输出端且对应在外壳输送装置的上方，感应加热线圈与加热控制装置信号连接，夹持装置固定在第二Z轴驱动装置的动力输出端且对应在感应加热线圈的上方。
[0006]对本技术的进一步描述：铁芯输送装置包括第一Y轴驱动组件、第一输送底板、支撑立柱、限位块和第一感应器，第一Y轴驱动组件固定在机架上，第一输送底板固定在第一Y轴驱动组件的动力输出端，支撑立柱下端固定在第一输送底板上，限位块固定在支撑立柱的上端，第一感应器固定在支撑立柱上且感应端对应于支撑立柱的上端面，支撑立柱、限位块和第一感应器对称设置两组，两组限位块的外侧轮廓与定子铁芯内壁轮廓匹配。
[0007]对本技术的进一步描述：外壳输送装置包括第二Y轴驱动组件、第二输送底板、环形支撑架和第二感应器，第二Y轴驱动组件固定在机架上，第二输送底板固定在第二Y轴驱动组件的动力输出端，环形支撑架架设在第二输送底板的上方，环形支撑架上端面轮廓与定子外壳底部轮廓匹配，第二感应器固定在第二输送底板上的左右两侧且感应端对应于环形支撑架上端面。
[0008]对本技术的进一步描述：铁芯托架包括托架底座、载台、夹紧气缸和夹块，托
架底座左端固定在XZ轴驱动装置的动力输出端，载台设置两组且固定在托架底座的右端上方，夹紧气缸固定在托架底座上且对应在两组载台之间，夹块设置两组且固定在夹紧气缸的动力输出端，两组夹块分别对应在两组载台的上方。
[0009]对本技术的进一步描述：第二Z轴驱动装置包括安装支架、升降电机和升降板，安装支架架设在机架上，升降电机固定在安装支架上，升降板固定在升降电机的动力输出端且与安装支架滑动连接，升降板对应在感应加热线圈上方，夹持装置固定在升降板的下方。
[0010]对本技术的进一步描述：夹持装置包括夹紧驱动组件、滑台、滑块和夹爪，夹紧驱动组件固定在升降板的下方，滑台固定在升降板的下方，滑块与滑台滑动连接，滑台和滑块在夹紧驱动组件的两侧各设置一组，夹爪设置两组，夹爪的一端固定在夹紧驱动组件的动力输出端，另一端固定在滑块上。
[0011]对本技术的进一步描述：第二Z轴驱动装置还包括过压缓冲机构，过压缓冲机构包括上隔板、下隔板、弹簧和第三感应器，上隔板固定在升降电机的动力输出端，下隔板固定在升降板的上方，弹簧两端分别与上隔板、下隔板固定连接，弹簧在上隔板和下隔板之间均匀设置多组，第三感应器安装在上隔板和下隔板上，用于检测上隔板和下隔板之间的距离。
[0012]本技术的有益效果为：通过将定子外壳和定子铁芯放置在外壳输送装置和铁芯输送装置上，外壳输送装置将定子外壳向感应加热线圈一侧输送，第一Z轴驱动装置驱动感应加热线圈下降并套设在定子外壳外周，加热控制装置驱动感应加热线圈对定子外壳进行升温，铁芯输送装置将定子铁芯向铁芯托架一侧输送，XZ轴驱动装置驱动铁芯托架将定子铁芯托起并运输到夹持装置下方，第二Z轴驱动装置驱动夹持装置向下运行，夹持装置将定子铁芯夹持后，铁芯托架复位，夹持装置即可将定子铁芯放置在定子外壳内，实现定子铁芯和定子外壳的组装，本设计自动化程度高，能够自动对定子进行组装，其组装精度高、稳定性好、组装效率高，而且能够减少人员配置，降低生产成本。
附图说明
[0013]图1是工件(定子外壳和定子铁芯)的结构示意图；
[0014]图2是本技术的整体结构图；
[0015]图3是本技术的整体结构图(隐藏部分部件)；
[0016]图4是本技术中铁芯输送装置的结构图；
[0017]图5是本技术中外壳输送装置的结构图；
[0018]图6是本技术中铁芯托架的结构图；
[0019]图7是本技术中第二Z轴驱动装置和夹持装置的结构图；
[0020]附图标记说明：
[0021]100、定子外壳；200、定子铁芯；01、机架；02、铁芯输送装置；021、第一Y轴驱动组件；022、第一输送底板；023、支撑立柱；024、限位块；025、第一感应器；03、外壳输送装置；031、第二Y轴驱动组件；032、第二输送底板；033、环形支撑架；034、第二感应器；04、XZ轴驱动装置；05、铁芯托架；051、托架底座；052、载台；053、夹紧气缸；054、夹块；06、第一Z轴驱动装置；07、第二Z轴驱动装置；071、安装支架；072、升降电机；073、升降板；074、过压缓冲机
构；0741、上隔板；0742、下隔板；
[0022]0743、弹簧；08、加热控制装置；09、感应加热线圈；10、夹持装置；101、夹紧驱动组件；102、滑台；103、滑块；104、夹爪。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术进行进一步说明：
[0024]如图2至7所示，一种单工位热配合自动化设备，包括机架01、铁芯输送装置02、外壳输送装置03、XZ轴驱动装置04、铁芯托架05、第一Z轴驱动装置06、第二Z轴驱动装置07、加热控制装置08、感应加热线圈09和夹持装置10，铁芯输送装置02和外壳输送装置03并排固定在机架01上，XZ轴驱动装置04固定在机架01上，铁芯托架05固定在XZ轴驱动装置04的动力输出端，XZ轴驱动装置04驱动铁芯托架05沿左右方向以及上下方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单工位热配合自动化设备，其特征在于：包括机架、铁芯输送装置、外壳输送装置、XZ轴驱动装置、铁芯托架、第一Z轴驱动装置、第二Z轴驱动装置、加热控制装置、感应加热线圈和夹持装置，所述铁芯输送装置和所述外壳输送装置并排固定在所述机架上，所述XZ轴驱动装置固定在所述机架上，所述铁芯托架固定在所述XZ轴驱动装置的动力输出端，所述XZ轴驱动装置驱动所述铁芯托架沿左右方向以及上下方向运行，所述铁芯托架对应在所述铁芯输送装置和所述外壳输送装置上方，所述第一Z轴驱动装置、所述第二Z轴驱动装置和所述加热控制装置均固定在所述机架上，所述感应加热线圈固定在所述第一Z轴驱动装置的动力输出端且对应在所述外壳输送装置的上方，所述感应加热线圈与所述加热控制装置信号连接，所述夹持装置固定在所述第二Z轴驱动装置的动力输出端且对应在所述感应加热线圈的上方。2.根据权利要求1所述的一种单工位热配合自动化设备，其特征在于：所述铁芯输送装置包括第一Y轴驱动组件、第一输送底板、支撑立柱、限位块和第一感应器，所述第一Y轴驱动组件固定在所述机架上，所述第一输送底板固定在所述第一Y轴驱动组件的动力输出端，所述支撑立柱下端固定在所述第一输送底板上，所述限位块固定在所述支撑立柱的上端，所述第一感应器固定在所述支撑立柱上且感应端对应于所述支撑立柱的上端面，所述支撑立柱、所述限位块和所述第一感应器对称设置两组，两组所述限位块的外侧轮廓与定子铁芯内壁轮廓匹配。3.根据权利要求1所述的一种单工位热配合自动化设备，其特征在于：所述外壳输送装置包括第二Y轴驱动组件、第二输送底板、环形支撑架和第二感应器，所述第二Y轴驱动组件固定在所述机架上，所述第二输送底板固定在所述第二Y轴驱动组件的动力输出端，所述环形支撑架架设在所述第二输送底板的上方，所述环形支撑架上端面轮廓与定子外壳底部轮廓匹配，所述第二感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇，白杨，
申请(专利权)人：东莞广之源电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：