一种自动装玻璃装置制造方法及图纸

本申请提供的一种自动装玻璃装置，包括工作台；供料模组；定位模组；第一传料模组；旋转模组，所述旋转模组包括第一旋转驱动件和旋转转盘，所述第一旋转驱动件安装在定位模组右端，所述第一旋转驱动件驱动旋转转盘做旋转运动；第二传料膜组。本实用新型专利技术通过在供料模组和定位模组之间设置视觉模组，进一步提高定位模组的精准定位，并在旋转模组上设置检测模组和铆压模组，通过检测模组对旋转转盘上的工件情况进行检测再控制铆压模组的工作状态，不仅能保证工件的装配精准性，还能保证工件优秀、统一的装配质量，极大提高工件的生产效率和生产质量。产质量。产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装玻璃装置


[0001]本技术涉及手表装配
，具体是一种自动装玻璃装置。

技术介绍

[0002]手表作为受群众喜爱程度最高的装饰品之一，在日常生活中人们也会经常购买和使用。其中手表表壳作为手表使用过程中必不可少的一部分，其生产质量也是生产环节中十分注重的一环。若表壳上方的玻璃装配过程中出现角度倾斜、固定不牢等现象，极易导致用户在使用过程中出现玻璃脱落、无法快速查看手边信息等问题，现实际生产中大部分的玻璃装配工作是通过人工或半自动的方式进行，由于以上方式存在主观因素，无法保证装配出来的玻璃质量统一，从而难以保证手表功能的正常使用，不仅无法提高玻璃的装配生产效率，且装配质量无法得到保证。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动装玻璃装置，以解决
技术介绍
中的技术问题。
[0004]为实现前述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种自动装玻璃装置，包括工作台；
[0006]供料模组，所述供料模组包括第一Y轴驱动件和供料料盘，所述第一Y轴驱动件安装在工作台的左端，所述第一Y轴驱动件驱动供料料盘沿Y轴方向上移动；
[0007]定位模组，所述定位模组用于对工件进行定位；
[0008]第一传料模组；所述第一传料模组架设在供料模组和定位模组之间，通过第一传料模组将供料模组上的工件传送至定位模组上；所述第一传料模组包括第一X轴驱动件、第一Z轴驱动件和第一吸头，通过第一X轴驱动件和第一Z轴驱动件驱动第一吸头在X轴和Z轴方向上进行移动；
[0009]旋转模组，所述旋转模组包括第一旋转驱动件和旋转转盘，所述第一旋转驱动件安装在定位模组右端，所述第一旋转驱动件驱动旋转转盘做旋转运动；
[0010]第二传料膜组，所述第二传料模组架设在定位模组前端，通过第二传料模组将定位模组上的工件传送至旋转模组中，所述第二传料模组包括第二X轴驱动件、第二Z轴驱动件和第二吸头，通过第二X轴驱动件和第二Z轴驱动件驱动第二吸头在X轴和Z轴方向上进行移动。
[0011]进一步的，所述供料料盘上设有若干定位夹具，所述定位夹具包括第一连接板、第一连接杆和移动板，所述第一连接板安装在供料料盘上，所述第一连接杆穿过第一连接板并与第一连接板活动连接，所述移动板安装在靠近供料料盘中心的一端，所述第一连接板的两端固定安装有两个第二连接杆，所述第二连接杆与移动板活动连接。
[0012]进一步的，所述第二连接杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与第一连接板固定连接、另一端与移动板固定连接。
[0013]进一步的，所述供料模组和定位模组之间设有视觉模组，所述视觉模组设置在第一传料模组下方。
[0014]进一步的，所述定位模组包括第二Y轴驱动件、第二连接板和第三Y轴驱动件，所述第二Y轴驱动件与第二连接板驱动连接，所述第二连接板的后端设有第一定位块，所述第三Y轴驱动件安装在第二连接板的前端，所述第三Y轴驱动件的输出端固定连接有第二定位块，所述第二定位块位于第一定位块的前端。
[0015]进一步的，所述工作台上设有检测模组，所述检测模组设置在旋转转盘的后端，所述检测模组包括第三Z轴驱动件和检测头，所述第三Z轴驱动件驱动检测头沿Z轴方向移动。
[0016]进一步的，所述工作台上设有铆压模组，所述铆压模组设置在旋转转盘的右端，所述铆压模组包括第四Z轴驱动件和压头，所述第四Z轴驱动件驱动压头沿Z轴方向移动。
[0017]与现有技术相比，本技术通过在供料模组和定位模组之间设置视觉模组，进一步提高定位模组的精准定位，并在旋转模组上设置检测模组和铆压模组，通过检测模组对旋转转盘上的工件情况进行检测再控制铆压模组的工作状态，不仅能保证工件的装配精准性，还能保证工件优秀、统一的装配质量，极大提高工件的生产效率和生产质量。
附图说明
[0018]图1：本申请的立体图；
[0019]图2：本申请的俯视图；
[0020]图3：本申请中供料模组的结构示意图；
[0021]图4：本申请中第一传料模组的结构示意图；
[0022]图5：本申请中定位模组的结构示意图；
[0023]图6：本申请中第二传料膜组的结构示意图；
[0024]图7：本申请中旋转模组的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]1、工作台；
[0027]2、供料模组；21、第一Y轴驱动件；22、供料料盘；
[0028]3、定位模组；31、第二Y轴驱动件；32、第二连接板；321、第一定位块；33、第三Y轴驱动件；331、第二定位块；
[0029]4、第一传料模组；41、第一X轴驱动件；42、第一Z轴驱动件；43、第一吸头；
[0030]5、旋转模组；51、第一旋转驱动件；52、旋转转盘；
[0031]6、第二传料膜组；61、第二X轴驱动件；62、第二Z轴驱动件；63、第二吸头；
[0032]7、定位夹具；71、第一连接板；711、第二连接杆；712、第一弹簧；72、第一连接杆；73、移动板；
[0033]8、视觉模组；
[0034]9、检测模组；91、第三Z轴驱动件；92、检测头；
[0035]10、铆压模组；101、第四Z轴驱动件；102、压头。
具体实施方式
[0036]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述。
[0037]具体实施例1：请参阅图1
‑
图2，包括：工作台1，供料模组2，定位模组3，第一传料模组4，旋转模组5和第二传料膜组6。
[0038]请结合图3，图3为供料模组2的结构示意图，供料模组2包括第一Y轴驱动件21和供料料盘22，第一Y轴驱动件21安装在工作台1的左端，第一Y轴驱动件21驱动供料料盘22沿Y轴方向上移动，供料料盘22上设有四个定位夹具7，定位夹具7包括第一连接板71、第一连接杆72和移动板73，第一连接板71安装在供料料盘22上，第一连接杆72穿过第一连接板71并与第一连接板71活动连接，移动板73安装在靠近供料料盘22中心的一端，第一连接板71的两端固定安装有两个第二连接杆711，第二连接杆711与移动板73活动连接。第二连接杆711上套设有第一弹簧712，第一弹簧712的一端与第一连接板71固定连接、另一端与移动板73固定连接。使用时通过定位夹具7为工件提供夹持和固定，并通过第一Y轴驱动件21驱动供料料盘22移动从而带动工件进行移动。
[0039]请结合图4，图4为第一传料模组4的结构示意图，第一传料模组4架设在供料模组2和定位模组3之间，通过第一传料模组4将供料模组2上的工件传送至定位模组3上；第一传料模组4包括第一X轴驱动件41、第一Z轴驱动件42和第一吸头43，通过第一X轴驱动件41和第一Z轴驱动件42驱动第一吸头43在X轴和Z轴方向上进行移动。
[0040]供料模组2和定位模组3之间设有视觉模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装玻璃装置，其特征在于，包括：工作台；供料模组，所述供料模组包括第一Y轴驱动件和供料料盘，所述第一Y轴驱动件安装在工作台的左端，所述第一Y轴驱动件驱动供料料盘沿Y轴方向上移动；定位模组，所述定位模组用于对工件进行定位；第一传料模组，所述第一传料模组架设在供料模组和定位模组之间，通过第一传料模组将供料模组上的工件传送至定位模组上；所述第一传料模组包括第一X轴驱动件、第一Z轴驱动件和第一吸头，通过第一X轴驱动件和第一Z轴驱动件驱动第一吸头在X轴和Z轴方向上进行移动；旋转模组，所述旋转模组包括第一旋转驱动件和旋转转盘，所述第一旋转驱动件安装在定位模组右端，所述第一旋转驱动件驱动旋转转盘做旋转运动；第二传料模组，所述第二传料模组架设在定位模组前端，通过第二传料模组将定位模组上的工件传送至旋转模组中，所述第二传料模组包括第二X轴驱动件、第二Z轴驱动件和第二吸头，通过第二X轴驱动件和第二Z轴驱动件驱动第二吸头在X轴和Z轴方向上进行移动。2.根据权利要求1所述的一种自动装玻璃装置，其特征在于：所述供料料盘上设有若干定位夹具，所述定位夹具包括第一连接板、第一连接杆和移动板，所述第一连接板安装在供料料盘上，所述第一连接杆穿过第一连接板并与第一连接板活动连接，所述移动板安装在靠近供料料盘中...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓海龙，秦容，卢冬冬，谢均喜，李正云，
申请(专利权)人：惠州明丰精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：