一种多设备协调工作的奶茶调制机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多设备协调工作的奶茶调制机器人，涉及奶茶连锁门店的商用设备领域，包括奶茶调制组件、控制器，所述奶茶调制组件设置于箱体顶面，且所述箱体顶面固定连接有立柱，所述立柱上设置有扫码件，所述扫码件位于所述奶茶调制组件的相对侧，所述立柱上设置有机械臂，所述控制器与所述扫码件、机械臂连接，所述机械臂用于控制奶茶调制组件的工作位置，所述奶茶调制组件用于制备或调制奶茶，通过调制机器人根据扫码件的结果，得到客户的个性化需求，控制器控制机械臂对奶茶调制组件进行奶茶调制操作，解决了上述背景技术中提出的目前的奶茶制备方式大都为人工操作奶茶调制组件，当用工不足的情况下，会出现工作效率降低情况的问题。低情况的问题。低情况的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多设备协调工作的奶茶调制机器人


[0001]本专利技术涉及奶茶连锁门店的商用设备领域，具体为一种多设备协调工作的奶茶调制机器人。

技术介绍

[0002]牛奶与茶的融合，就产生了奶气茶香的奶茶。在中国、印度、英国、新加坡、马来西亚等世界各地都有奶茶的芳香，奶茶的口味多种多样，不同的人群喜好的不同口味的奶茶。奶茶兼具牛奶和茶的双重营养，是家常美食之一，风行世界。
[0003]但目前的奶茶制备方式大都为人工操作奶茶调制组件(如摏捣机、果糖定量充填机、茶汤定量充填机、封口机)完成对于奶茶的制作，当用工不足的情况下，会出现工作效率降低的情况，为此缺少一种能避免用工不足情况下，奶茶出餐量不受影响的奶茶调制机器人。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种多设备协调工作的奶茶调制机器人，通过机械臂操作奶茶调制组件(如摏捣机、果糖定量充填机、茶汤定量充填机、封口机)，完成奶茶的制作，解决了上述
技术介绍
中提出的目前的奶茶制备方式大都为人工操作奶茶调制组件(完成对于奶茶的制作，当用工不足的情况下，会出现工作效率降低情况的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0006]一种多设备协调工作的奶茶调制机器人，包括奶茶调制组件、控制器，所述奶茶调制组件设置于箱体顶面，且所述箱体顶面固定连接有立柱，所述立柱上设置有扫码件，所述扫码件位于所述奶茶调制组件的相对侧，所述立柱上设置有机械臂，所述控制器与所述扫码件、机械臂连接，所述机械臂用于控制奶茶调制组件。
[0007]优选的，所述立柱上滑动连接有滑环，所述滑环上固定连接有机械臂，所述机械臂远离所述滑环的一端连接有抓手，所述抓手与所述控制器连接。
[0008]优选的，所述箱体正面开设有箱门。
[0009]优选的，所述箱体底部设置有移动装置。
[0010]优选的，所述移动装置包括第一连接板，所述第一连接板固定连接于所述箱体底面，所述第一连接板下侧固定连接有固定板，所述固定板上侧左右对称转动连接有第一连杆一端，所述第一连杆另一端转动连接于第三连杆上端，所述固定板下端左右对称转动连接有第二连杆一端，所述第二连杆另一端转动连接于第三连杆下端，所述第三连杆上固定连接有转轴，所述转轴上转动连接有移动轮。
[0011]优选的，所述第二连杆中段转动连接有伸缩套筒一端，所述伸缩套筒另一端转动连接于第一连接板下侧，所述伸缩套筒内设置有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别连接于第一连接板、第二连杆。
[0012]优选的，所述第一连接板侧面固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆下端固定
连接有固定块，所述固定块对称转动连接有第四连杆一端，所述第四连杆另一端转动连接于转轴；
[0013]所述第一固定杆上端转动连接有平衡盘，所述平衡盘与第四连杆中段之间转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆外套接有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别抵接于第四连杆、平衡盘。
[0014]优选的，所述抓手包括第二连接板，所述第二连接板转动连接于机械臂，所述第二连接板固定连接有第二固定杆一端，所述第二固定杆另一端固定连接有第三固定杆；
[0015]所述第二连接板上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆位于所述第二固定杆两侧；
[0016]所述第三固定杆对称转动连接有第一抓杆一端，且所述第三固定杆与第一抓杆的连接点转动连接有第一三角板第一角，所述第一三角板第二角转动连接于电动伸缩杆输出端。
[0017]优选的，所述第一抓杆另一端转动连接有第二抓杆一端，且所述第一抓杆与第二抓杆的连接点转动连接有第二三角板第一角，所述第二三角板第二角转动连接有第五连杆一端，所述第五连杆另一端转动连接于第一三角板第三角，所述第二三角板第三角转动连接有第六连杆一端，所述第六连杆另一端转动连接于所述第二抓杆另一端。
[0018]优选的，所述第一抓杆与第二抓杆内均转动连接有转环，所述转环上固定连接有压杆和承压杆，所述压杆部分位于第一抓杆、第二抓杆外，所述承压杆远离所述转环的一端固定连接有拉环，所述拉环固定连接有第三弹簧一端，所述第三弹簧另一端固定连接于固定锚点，所述固定锚点固定连接于第一抓杆、第二抓杆内。
[0019]相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：
[0020]通过调制机器人根据扫码件的结果，得到客户的个性化需求，控制器控制机械臂对奶茶调制组件(如摏捣机、果糖定量充填机、茶汤定量充填机、封口机)进行奶茶调制操作，解决了目前的奶茶制备方式大都为人工操作奶茶调制组件完成对于奶茶的制作，费时费力，且效率低下的问题。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的调制机器人结构左视示意图；
[0022]图2为本专利技术的调制机器人结构俯视示意图；
[0023]图3为本专利技术的抓手结构俯视示意图；
[0024]图4为本专利技术的抓手局部结构俯视示意图；
[0025]图5为本专利技术的移动装置结构主视示意图；
[0026]图6为本专利技术的移动装置结构左视示意图。
[0027]图中：1、箱体；2、立柱；3、滑环；4、机械臂；5、扫码件；6、移动装置；7、箱门；8、抓手；9、摏捣机；10、果糖定量充填机；11、茶汤定量充填机；12、封口机；201、卡板；601、第一连接板；602、固定板；603、第一连杆；604、第二连杆；605、伸缩套筒；606、第一弹簧；607、第三连杆；608、转轴；609、移动轮；610、第四连杆；611、固定块；612、第一固定杆；613、平衡盘；614、伸缩杆；615、第二弹簧；801、第二连接板；802、第二固定杆；803、第三固定杆；804、电动伸缩杆；805、第一三角板；806、第一抓杆；807、第二抓杆；808、第五连杆；809、第二三角板；810、
第六连杆；811、转环；812、压杆；813、承压杆；814、拉环；815、固定锚点；816、第三弹簧。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]实施例1
[0030]请参阅图1
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2，本专利技术提供一种技术方案：一种多设备协调工作的奶茶调制机器人，包括奶茶调制组件、控制器，所述奶茶调制组件设置于箱体1顶面，且所述箱体1顶面固定连接有立柱2，所述立柱2上设置有扫码件5，所述扫码件5位于所述奶茶调制组件的相对侧，所述立柱2上设置有机械臂4，所述控制器与所述扫码件5、机械臂4连接，所述机械臂4用于控制奶茶调制组件的工作位置，所述奶茶调制组件用于制备或调制奶茶。
[0031]优选的，所述控制器可选用PLC优选的，所述奶茶调制组件包括摏捣机9、果糖定量充填机10、茶汤定量充填机11、封口机12，所述摏捣机9、果糖定量充填机10、茶汤定量充填机11、封口机12均可选用市面上的现有产品；
[0032]优选的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多设备协调工作的奶茶调制机器人，其特征在于：包括奶茶调制组件、控制器，所述奶茶调制组件设置于箱体(1)顶面，且所述箱体(1)顶面固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)上设置有扫码件(5)，所述扫码件(5)位于所述奶茶调制组件的相对侧，所述立柱(2)上设置有机械臂(4)，所述控制器与所述扫码件(5)、机械臂(4)连接，所述机械臂(4)用于控制奶茶调制组件的工作位置，所述奶茶调制组件用于制备或调制奶茶。2.根据权利要求1所述的一种多设备协调工作的奶茶调制机器人，其特征在于：所述立柱(2)上滑动连接有滑环(3)，所述滑环(3)上固定连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)远离所述滑环(3)的一端连接有抓手(8)，所述抓手(8)与所述控制器连接。3.根据权利要求1所述的一种多设备协调工作的奶茶调制机器人，其特征在于：所述箱体(1)正面开设有箱门(7)。4.根据权利要求1所述的一种多设备协调工作的奶茶调制机器人，其特征在于：所述箱体(1)底部设置有移动装置(6)。5.根据权利要求4所述的一种多设备协调工作的奶茶调制机器人，其特征在于：所述移动装置(6)包括第一连接板(601)，所述第一连接板(601)固定连接于所述箱体(1)底面，所述第一连接板(601)下侧固定连接有固定板(602)，所述固定板(602)上侧左右对称转动连接有第一连杆(603)一端，所述第一连杆(603)另一端转动连接于第三连杆(607)上端，所述固定板(602)下端左右对称转动连接有第二连杆(604)一端，所述第二连杆(604)另一端转动连接于第三连杆(607)下端，所述第三连杆(607)上固定连接有转轴(608)，所述转轴(608)上转动连接有移动轮(609)。6.根据权利要求5所述的一种多设备协调工作的奶茶调制机器人，其特征在于：所述第二连杆(604)中段转动连接有伸缩套筒(605)一端，所述伸缩套筒(605)另一端转动连接于第一连接板(601)下侧，所述伸缩套筒(605)内设置有第一弹簧(606)，所述第一弹簧(606)两端分别连接于第一连接板(601)、第二连杆(604)。7.根据权利要求6所述的一种多设备协调工作的奶茶调制机器人，其特征在于：所述第一连接板(601)侧面固定连接有第一固定杆(612)，所述第一固定杆(612)下端固定连接有固定块(611)，所述固定块(611)对称转动连接有第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐哲定，熊琴，黎烟烟，
申请(专利权)人：广州玺明机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：