本实用新型专利技术公开了一种喷码检测一体装置，包括进料机构、喷码机构、检测机构、出料机构，所述进料机构包括进料输送带、进料机械手；该一体装置通过设置进料输送带、进料机械手，实现将铁芯逐个放置于第一喷码座上，然后通过夹料手将铁芯从第一喷码座依次放置于第二喷码座、第一检测座、第二检测座、第三检测座上，并通过第二升降气缸、第一喷码头、第二喷码头，以对第一喷码座、第二喷码座上的铁芯进行喷码，再通过第一检测座、第二检测座、第三检测座，对铁芯的磁性、尺寸规格进行检测，最后根据检测结果通过出料机构将合格的、规格不同的铁芯筛分，实现自动上料、喷码、检测、筛分出料，整个过程自动化程度高，加工效率高，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种喷码检测一体装置
[0001]本技术涉及机械
，尤其是涉及一种喷码检测一体装置。
技术介绍
[0002]在铁芯的加工过程中，铁芯在生产完成后，需要对铁芯进行喷码加工，以对铁芯进行标注，但铁芯在喷码后，仍需要进行检测，以确保铁芯的磁性符合要求，且由于喷码后的铁芯数量较多，规格各不相同，因还需要对铁芯的尺寸规格进行检测，现有的机床通常功能较为单一，只能完成一个加工步骤，因此需要多台机床共同配合加工，使整体加工效率低下。公开号为CN104626749A，揭示了一种检测喷码机，其包括：机台；第一承载工位和第二承载工位；传感式检测头与第二承载工位配合以检测位于第二承载工位上的耦合器壳体上凸起高度；第一工件固定座和第二工件固定座；第一驱动单元，其用于驱动所述第一工件固定座和第二工件固定座周期性交替配合至第一承载工位和第二承载工位。与现有技术相比，本专利技术提供的检测喷码机通过第一驱动单元驱动第一工件固定座和第二工件固定座周期性交替配合至第一承载工位和第二承载工位，利用传感式检测头与第二承载工位配合以检测位于第二承载工位的耦合器壳体上凸起高度是否合格，保证了两部分壳体的配合强度，提高了成品率，进而降低了生产成本，自动化程度高。该检测喷码机虽然自动化程度高，但无法适应于铁芯的加工，且检测机构不足，无法实现多项检测。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种实用性强、自动化程度高的喷码检测一体装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的方案为：一种喷码检测一体装置，包括进料机构、喷码机构、检测机构、出料机构，所述进料机构包括进料输送带、进料机械手，所述喷码机构包括第一喷码座、第二喷码座、第二升降气缸，所述进料机械手用于将进料输送带输出的铁芯依次放置于第一喷码座、第二喷码座上，所述第二升降气缸向下连接有第一喷码头、第二喷码头，所述第一喷码头与第一喷码座上下相对，所述第二喷码头与第二喷码座上下相对；
[0005]所述检测机构包括夹料手、第一检测座、第二检测座、第三检测座，所述第二喷码座、第一检测座、第二检测座、第三检测座沿输送方向等间隔排布，所述夹料手用于将铁芯依次放置于第二喷码座、第一检测座、第二检测座、第三检测座上。
[0006]本技术的有益效果为：实现对铁芯的喷码、检测、筛分，该一体装置通过设置进料输送带、进料机械手，实现将铁芯逐个放置于第一喷码座上，然后通过夹料手将铁芯从第一喷码座依次放置于第二喷码座、第一检测座、第二检测座、第三检测座上，并通过第二升降气缸、第一喷码头、第二喷码头，以对第一喷码座、第二喷码座上的铁芯进行喷码，再通过第一检测座、第二检测座、第三检测座，对铁芯的磁性、尺寸规格进行检测，最后根据检测结果通过出料机构将合格的、规格不同的铁芯筛分，实现自动上料、喷码、检测、筛分出料，
整个过程自动化程度高，加工效率高，实用性强。
[0007]进一步地，所述进料机械手包括第一支架、第一平移导轨、第一平移气缸、第一升降气缸，所述第一平移导轨沿水平方向设置于第一支架上，所述第一平移导轨上滑动连接有第一平移座，所述第一平移气缸连接第一平移座，所述第一平移座上设置第一升降气缸，所述第一升降气缸竖向设置，所述第一升降气缸向下连接有第一升降座，所述第一升降座上设置有第一取料头。本技术采用上述结构后，实现将铁芯移动至第一喷码座上。
[0008]进一步地，所述进料机构还包括进料架、第一进料电机、进料导轨，所述进料输送带、进料导轨分别设置于进料架上，所述进料导轨位于进料输送带的出料端，所述第一进料电机连接有第一主动轮，所述进料输送带连接有第一从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮之间连接有第一皮带。本技术采用上述结构后，实现带动进料输送带输送。
[0009]进一步地，所述进料机构还包括转料输送带、第二进料电机，所述转料输送带设置于进料导轨内，所述转料输送带连接有第二从动轮，所述第二进料电机连接有第二主动轮，所述第二主动轮与第二从动轮之间通过第二皮带连接。本技术采用上述结构后，实现带动转料输送带逐个输送铁芯。
[0010]进一步地，所述喷码机构包括第二支架，所述第二支架上竖向设置有第二升降导轨，所述第二升降导轨上滑动连接有第二升降座，所述第二升降座上分别设置第一喷码头、第二喷码头。
[0011]进一步地，所述检测机构包括底架、摆动电机、平移架、连接架，所述底架上设置有转动架，所述转动架上开有转动槽，所述转动槽内滑动连接有滑动轴，所述摆动电机连接有摆动减速箱，所述摆动减速箱连接有转动轴，所述转动轴连接有摆动杆，所述滑动轴依次连接摆动杆、连接架，所述底架正面设置有步进导轨，所述步进导轨上滑动连接平移架，所述连接架上竖向设置有引导导轨，所述引导导轨滑动连接平移架，所述连接架上设置夹料手，所述摆动电机用于带动连接架向前移动。本技术采用上述结构后，实现带动夹料手向前或向后摆动。
[0012]进一步地，所述转动槽呈U字型结构。
[0013]进一步地，所述夹料手包括四个气动手指，四个所述气动手指分别与第二喷码座、第一检测座、第二检测座、第三检测座一一上下相对，每个所述气动手指均连接有两夹料架。本技术采用上述结构后，实现夹持铁芯。
[0014]进一步地，所述连接架上设置有第一检测头、第二检测头，所述第一检测头与第二检测头分别对应位于后侧的两气动手指。本技术采用上述结构后，用于检测铁芯的磁性、尺寸规格。
[0015]进一步地，所述出料机构包括多个出料架、第三支架、第三平移导轨、滑动导轨、第三升降导轨、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机，所述第三支架上设置第三平移导轨，所述第三平移导轨上滑动连接有第三平移座，所述第一伺服电机带动第三平移座移动，所述第三平移座上设置滑动导轨，所述滑动导轨与第三平移导轨垂直，所述滑动导轨上滑动连接有滑动座，所述第二伺服电机带动滑动座移动，所述滑动座上竖向设置第三升降导轨，所述第三升降导轨上滑动连接有第三升降座，所述第三伺服电机带动第三升降座上下移动，所述第三升降座向下连接有第二取料头。本技术采用上述结构后，实现提取第三检测座的铁芯，然后将铁芯筛分。
[0016]进一步地，多个所述出料架等间隔排布，所述出料架上设置有出料盘，所述出料架上竖向设置有顶出气缸，所述顶出气缸向下连接有顶出杆，所述顶出杆向上穿过出料盘。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构立体图一。
[0018]图2为图1中A处局部放大图。
[0019]图3为图1中B处局部放大图。
[0020]图4为本技术的整体结构立体图二。
[0021]图5为图4中C处局部放大图。
[0022]图6为图4中D处局部放大图。
[0023]图7为图4中E处局部放大图。
[0024]图8为本技术的夹料手立体图一。
[0025]图9为本技术的夹料手立体图二。
[0026]其中，11为进料输送带，111为第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷码检测一体装置，包括进料机构、喷码机构、检测机构、出料机构，其特征在于：所述进料机构包括进料输送带（11）、进料机械手，所述喷码机构包括第一喷码座（21）、第二喷码座（22）、第二升降气缸（23），所述进料机械手用于将进料输送带（11）输出的铁芯依次放置于第一喷码座（21）、第二喷码座（22）上，所述第二升降气缸（23）向下连接有第一喷码头（25）、第二喷码头（26），所述第一喷码头（25）与第一喷码座（21）上下相对，所述第二喷码头（26）与第二喷码座（22）上下相对；所述检测机构包括夹料手、第一检测座（36）、第二检测座（37）、第三检测座（38），所述第二喷码座（22）、第一检测座（36）、第二检测座（37）、第三检测座（38）沿输送方向等间隔排布，所述夹料手用于将铁芯依次放置于第二喷码座（22）、第一检测座（36）、第二检测座（37）、第三检测座（38）上。2.根据权利要求1所述的一种喷码检测一体装置，其特征在于：所述进料机械手包括第一支架（12）、第一平移导轨（121）、第一平移气缸（123）、第一升降气缸（124），所述第一平移导轨（121）沿水平方向设置于第一支架（12）上，所述第一平移导轨（121）上滑动连接有第一平移座，所述第一平移气缸（123）连接第一平移座，所述第一平移座上设置第一升降气缸（124），所述第一升降气缸（124）竖向设置，所述第一升降气缸（124）向下连接有第一升降座（125），所述第一升降座（125）上设置有第一取料头（126）。3.根据权利要求2所述的一种喷码检测一体装置，其特征在于：所述进料机构还包括进料架（13）、第一进料电机（14）、进料导轨（15），所述进料输送带（11）、进料导轨（15）分别设置于进料架（13）上，所述进料导轨（15）位于进料输送带（11）的出料端，所述第一进料电机（14）连接有第一主动轮（141），所述进料输送带（11）连接有第一从动轮（111），所述第一主动轮（141）与第一从动轮（111）之间连接有第一皮带（142）。4.根据权利要求3所述的一种喷码检测一体装置，其特征在于：所述进料机构还包括转料输送带（16）、第二进料电机（17），所述转料输送带（16）设置于进料导轨（15）内，所述转料输送带（16）连接有第二从动轮（161），所述第二进料电机（17）连接有第二主动轮（171），所述第二主动轮（171）与第二从动轮（161）之间通过第二皮带（172）连接。5.根据权利要求4所述的一种喷码检测一体装置，其特征在于：所述喷码机构包括第二支架（2），所述第二支架（2）上竖向设置有第二升降导轨（24），所述第二升降导轨（24）上滑动连接有第二升降座（241），所述第二升降座（241）上分别设置第一喷码头（25）、第二喷码头（26）。6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌，穆大伟，
申请(专利权)人：殷华特殊金属有限公司，
类型：新型
国别省市：
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