本实用新型专利技术提出一种适用于无人机的双向三级伸缩装置，具体应用场景是，在密闭狭小的车体空间内放置一款输送无人机的设备，将欠电无人机从停机平台送入仓储区充电，再将满电无人机抓取至停机平台，该输送装置包括包括一级伸缩组件、二级伸缩组件、三级伸缩平台，其中，一级伸缩组件包括：第一驱动电机(12)、同步轮(13)、同步带(15)，所述第一驱动电机驱动所述同步轮，通过所述同步带传动；二级伸缩组件包括：第二驱动电机(21)、同步轮(22)、同步带(26)、传动轴(24)、传动齿轮(28)、传动齿轮(29)、齿条(216)；三级伸缩平台包括：夹爪(31)，设置于滑块(212)上。设置于滑块(212)上。设置于滑块(212)上。
【技术实现步骤摘要】
一种适于无人机的双向三级伸缩的装置
[0001]本技术涉及到一种适于无人机换电过程中的配套装置，特别是一种双向三级伸缩的装置。
技术介绍
[0002]无人机领域高速发展，已经应用多种领域，由于大多的无人机机身小巧、重量轻，使得无人机的电池普遍较小，因此存在无人机续航短的问题，这就需要一个一种可以存储多架无人机或提供无人机拆换电池的机巢。目前的无人机机巢为单个无人机存储装置，其无人机停放平台仅为无人机降落存放所用，多数还需要人为介入移动无人机，没有实现全自动化。现有的技术中涉及到一些移动无人机的伸缩装置，驱动组件多，设计繁琐，空间利用率不高，成本高，而且涉及到多级伸缩时，伸缩长度往往会受到限制。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术提出结构更简单的伸缩装置，应用在无人机充电过程中，适用于在无人机降落平台到充电地点之间移动无人机。具体的技术方案为：
[0004]一种适于无人机的双向三级伸缩的装置，其特征在于，包括一级伸缩组件、二级伸缩组件、三级伸缩平台，其中，
[0005]所述的一级伸缩组件包括：第一驱动电机(12)、第一同步轮(13)、第一同步带(15)，所述第一驱动电机驱动所述第一同步轮，通过所述第一同步带传动；
[0006]所述的二级伸缩组件包括：第二驱动电机(21)、第二同步轮(22)、第二同步带(26)、传动轴(24)、第一传动齿轮(28)、第二传动齿轮(29)、齿条(216)；
[0007]所述的第二驱动电机驱动所述第二同步轮(22)转动，通过所述的第二同步带(26)、所述传动轴(24)、所述第一传动齿轮(28)、所述第二传动齿轮(29)转动，所述第二传动齿轮(29)与所述的齿条(216)啮合；所述的齿条(216)，设置于安装板(211)下方，当所述的第二传动齿轮(29)转动，所述的齿条(216)移动，进而带动所述安装板(211)移动；
[0008]所述的三级伸缩平台包括：夹爪(31)，设置于滑块(212)上，
[0009]跟第三同步带(214)移动；
[0010]二级伸缩件(2)固定于所述同步带(15)上，跟随所述第一同步带(15)移动，移动至极限位置后，所述第一驱动电机(12)停止，一级伸缩动作完成；所述齿条(216)移动，带动所述二级伸缩组件伸出；所述夹爪(31)随所述齿条(216)移动，完成三级伸缩动作。
[0011]有益效果
[0012]在无人机降落平台到充电处过程中，需要设备移动无人机，现有的涉及移动无人机多级伸缩的装置驱动组件多，设计繁琐，空间利用率不高，成本高，而且涉及到多级伸缩时，伸缩长度往往会受到限制。市场上涉及多级伸缩的结构，需要用到多个驱动装置，而本专利技术只需要两个驱动力就可驱动组件的多级伸缩；可实现双向伸缩，空间利用率大。
[0013]本专利只需要两个驱动就可驱动组件的三级伸缩。
附图说明
[0014]图1为本技术的双向三级伸缩的装置结构示意图；
[0015]图2为本技术的双向三级伸缩的装置结构的侧面示意图；
[0016]图3为本技术的双向三级伸缩的装置结构的侧面伸缩示意图；
[0017]图4为本技术的三级伸缩装置结构另一个方向伸开后的示意图；
[0018]图5为本技术的装置结构中二级传动结构示意图；
[0019]图6为本技术的装置结构中一级传动结构示意图；
[0020]图7为本技术的的三级伸缩组件示意图；
[0021]图8为本技术的双向三级伸缩的装置结构俯视角度示意图。其中，11、主框架，12、第一驱动电机，13、同步轮，14、从动同步轮，15、同步带，16、滑轨滑块，17、安装板，18、压板；21、第二驱动电机，22、同步轮，23、从动同步轮，24、传动轴，25、传动轴支撑座，26、第二同步带，27、安装立板，28、第一传动齿轮，29、第二传动齿轮；
[0022]214、第三同步带，215、第二同步带压板，31、夹爪，216、齿条。
具体实施方式
[0023]为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0024]无人机多用于高空区域、危险区域的作业，生活摄影，农作物农药喷洒，无接触商品配送以及军用无人机进行军事勘探、情报收集等。然而由于无人机机身小巧、重量轻使得无人机的电池普遍较小，因此存在单个无人机续航短的问题，这就需要一个一种可以存储多架无人机或提供无人机拆换电池的机巢。
[0025]本专利的目的是，在密闭狭小的车体空间内放置一款无人机输送的设备，抓取欠电无人机从停机平台进入仓储区充电，再将满电无人机抓取至停机平台准备起飞，这个过程需要设计一个无人机抓手，该抓手设备具有可双向伸缩的功能，且伸缩行程长。现有的市场上的涉及多级伸缩的装置驱动组件多，设计繁琐，空间利用率不高，成本高，而且涉及到多级伸缩时，伸缩长度往往会受到限制。
[0026]本技术的无人机伸缩平台区别于以往的普通机构的优势是通过电机驱动同步轮与同步带并用导轨滑块辅助导向实现一级伸缩；再通过电机驱动齿轮齿条带动二级伸缩组件运动，同时，通过同步带与同步轮传动并用导轨滑块辅助导向使三级夹爪实现往复运动，只用了两个驱动即可实现双向三级伸缩，且伸缩距离相比以前的会更长，极大的提高了空间利用率，降低成本，空间利用率大。
[0027]本专利保护的伸缩的装置，主要包括一级伸缩组件、二级伸缩组件和三级伸缩组件。
[0028]一级伸缩组件，如图5、图6，通过电机驱动同步轮与同步带并用导轨滑块辅助导向实现一级伸缩，其具体结构包括：
[0029]主框架11，用于各组件安装；
[0030]第一驱动电机12，设置于框架一端，通过电机座固定在主框架上，其作用是驱动组件伸缩；
[0031]第一电机轴端同步轮13，设置于电机轴端，其作用是传动；
[0032]第一从动同步轮14，设置于主框架11的另一侧，通过基座固定在框架上，其作用是传动；
[0033]第一同步带15，设置于电机轴端同步轮13和从动同步轮14上，其作用是传动；
[0034]第一滑轨滑块16，设置于主框架11上方，通过螺栓将滑轨固定于主框架11上，其作用是传动；
[0035]安装板17，设置于第一滑轨滑块16的滑块上方，通过螺栓将其固定于滑块上，用于二级伸缩机构的安装；
[0036]将安装板17固定于同步带15上某一点，实现安装板跟随同步带15移动，通过螺栓将压板固定于安装板17下方；
[0037]一级伸缩组件的工作过程是：
[0038]第一驱动电机12工作，驱动第一电机轴端同步轮13转动，第一从动同步轮14转动，第一同步带15将两同步轮的旋转运动转变成直线运动，由于第一同步带的压板18将二级伸缩组件2固定于第一同步带15的一点上，因此，二级伸缩组件2跟随第一同步带15移动，移动至极限本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适于无人机的双向三级伸缩的装置，其特征在于，包括一级伸缩组件、二级伸缩组件、三级伸缩平台，其中，所述的一级伸缩组件包括：第一驱动电机(12)、第一同步轮(13)、第一同步带(15)，所述第一驱动电机驱动所述第一同步轮，通过所述第一同步带(15)进行传动；所述的二级伸缩组件包括：第二驱动电机(21)、第二同步轮(22)、第二同步带(26)、传动轴(24)、第一传动齿轮(28)、第二传动齿轮(29)、齿条(216)；所述的第二驱动电机驱动所述第二同步轮(22)转动，通过所述的第二同步带(26)、所述传动轴(24)、所述第一传动齿轮(28)、所述第二传动齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：王路平，惠潇潇，
申请(专利权)人：上海捷焕智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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