本实用新型专利技术公开了一种堆垛机防倾倒装置，包括堆垛机，所述堆垛机上设有货架，所述堆垛机一侧设有支撑固定机构，所述堆垛机另一侧设有平衡机构，所述支撑固定机构包括导向架和支撑架，所述导向架内部开设有导向槽，所述导向槽内部转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆一端固定连接有驱动电机，所述双向螺杆上螺纹连接有两个移动螺母座；本实用新型专利技术通过设置支撑固定机构和平衡机构，驱动电机将支撑架下移，支撑住地面，对堆垛机的取放货方向起到支撑作用，并且在货架伸缩取放货的过程中，液压缸带动配重块移动，使得堆垛机两侧所受到的力矩差距变小，提高稳定性，起到很好的防倾倒作用，从而能够有效提高安全性。而能够有效提高安全性。而能够有效提高安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机防倾倒装置
[0001]本技术涉及堆垛机
，具体为一种堆垛机防倾倒装置。
技术介绍
[0002]堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，在汽车行业中，采用堆垛机对汽车厂内物料进行搬运和储存。
[0003]在现有技术中，公开号CN216888429U公开了一种夹持式堆垛机，包括移动底座、固定架、顶座、升降部、夹持部、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；固定架的底部连接于移动底座，固定架的顶部连接于顶座，第二驱动装置用于驱动升降部沿固定架的高度方向上下移动；夹持部包括底板、固定板、第一夹持件、第二夹持件和第五驱动装置；底板可移动安装于升降部，第三驱动装置用于驱动底板前后移动；固定板安装于底板的顶部，第一夹持件和第二夹持件分别可滑动安装于固定板，第五驱动装置用于驱动第一夹持件和第二夹持件相互靠近或者相互远离，该技术根据上述内容提出一种夹持式堆垛机，解决了现有技术中存取模具效率低下、存取模具难度高和存取模具安全系数低的问题，但是在使用该堆垛机对汽车厂内的物料进行搬运时，由于汽车厂内物料较重，机体上货架移动时会造成重心偏移，从而容易发生倾倒，安全性不够理想。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种堆垛机防倾倒装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种堆垛机防倾倒装置，包括堆垛机，所述堆垛机上设有货架，所述堆垛机一侧设有支撑固定机构，所述堆垛机另一侧设有平衡机构；
[0006]所述支撑固定机构包括导向架和支撑架，所述导向架内部开设有导向槽，所述导向槽内部转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆一端固定连接有驱动电机，所述双向螺杆上螺纹连接有两个移动螺母座，两个所述移动螺母座与支撑架之间均设有连接杆，所述连接杆两端均设有连接座；
[0007]所述平衡机构包括配重块，所述配重块端部固定连接有液压缸。
[0008]作为本技术方案的进一步优选的，所述支撑固定机构设置在货架的伸缩方向，所述平衡机构设置在货架伸缩方向的相反方向。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的，所述双向螺杆上设有两段方向相反的螺纹，两个所述移动螺母座对称设置在双向螺杆上，且所述移动螺母座与导向槽内壁滑动连接。
[0010]作为本技术方案的进一步优选的，所述导向架与堆垛机固定连接，所述液压缸固定安装在堆垛机上，且所述配重块通过伸缩杆与堆垛机滑动连接。
[0011]作为本技术方案的进一步优选的，所述连接杆一端通过连接座与支撑架铰接，所
述连接杆另一端通过连接座与移动螺母座铰接。
[0012]作为本技术方案的进一步优选的，所述货架两侧均固定连接有导向稳定架，所述导向稳定架内部转动连接有导向轮，所述导向稳定架与堆垛机之间设有锁定机构。
[0013]作为本技术方案的进一步优选的，所述锁定机构包括锁定齿轨，所述锁定齿轨固定安装在堆垛机上，所述导向稳定架内部转动连接有锁定螺杆，所述锁定螺杆端部固定连接有锁定电机，所述锁定螺杆上螺纹连接有锁定架，所述锁定架端部固定连接有锁定块，所述锁定块上设有锁定齿。
[0014]本技术提供了一种堆垛机防倾倒装置，具备以下有益效果：
[0015]（1）本技术通过设置支撑固定机构和平衡机构，驱动电机将支撑架下移，支撑住地面，对堆垛机的取放货方向起到支撑作用，并且在货架伸缩取放货的过程中，液压缸带动配重块移动，使得堆垛机两侧所受到的力矩差距变小，提高稳定性，起到很好的防倾倒作用，从而能够有效提高安全性。
[0016]（2）本技术通过设置锁定机构，通过锁定电机带动锁定螺杆转动，锁定螺杆转动带动锁定架移动，锁定架移动带动锁定块移动，将锁定齿卡在锁定齿轨上，对导向稳定架起到稳定作用，有效提高货架工作时的稳定性。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的支撑固定机构结构示意图；
[0019]图3为本技术的平衡机构结构示意图；
[0020]图4为本技术的导向稳定架内部结构示意图；
[0021]图中：1、堆垛机；2、货架；3、支撑固定机构；4、平衡机构；5、导向架；6、支撑架；7、导向槽；8、双向螺杆；9、驱动电机；10、移动螺母座；11、连接杆；12、连接座；13、配重块；14、液压缸；15、导向稳定架；16、导向轮；17、锁定机构；18、锁定齿轨；19、锁定螺杆；20、锁定架；21、锁定块；22、锁定齿；23、锁定电机。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]本技术提供技术方案：如图1所示，本实施例中，一种堆垛机防倾倒装置，包括堆垛机1，所述堆垛机1上设有货架2，所述堆垛机1一侧设有支撑固定机构3，所述堆垛机1另一侧设有平衡机构4，可通过支撑固定机构3对货架2取放货方向进行支撑作用，并且能够利用平衡机构4在取放货方向进行配重平衡，防止重心偏移，起到很好的防倾倒作用，从而能够有效提高安全性。
[0024]如图1和图2所示，所述支撑固定机构3包括导向架5和支撑架6，所述导向架5与堆垛机1固定连接，所述支撑固定机构3设置在货架2的伸缩方向，使得能够对堆垛机1进行支撑作用，所述导向架5内部开设有导向槽7，所述导向槽7内部转动连接有双向螺杆8，所述双向螺杆8一端固定连接有驱动电机9，所述双向螺杆8上螺纹连接有两个移动螺母座10，所述双向螺杆8上设有两段方向相反的螺纹，两个所述移动螺母座10对称设置在双向螺杆8上，
且所述移动螺母座10与导向槽7内壁滑动连接，使得双向螺杆8转动能够同时带动两个移动螺母座10进行相向或者相背运动，两个所述移动螺母座10与支撑架6之间均设有连接杆11，所述连接杆11两端均设有连接座12，所述连接杆11一端通过连接座12与支撑架6铰接，所述连接杆11另一端通过连接座12与移动螺母座10铰接，可通过驱动电机9带动双向螺杆8转动，双向螺杆8转动带动两个移动螺母座10相向移动，两个移动螺母座10相向移动带动连接杆11移动，连接杆11移动将支撑架6下移，支撑住地面，对堆垛机1的取放货方向起到支撑作用。
[0025]如图1和图3所示，所述平衡机构4设置在货架2伸缩方向的相反方向，所述平衡机构4包括配重块13，所述配重块13端部固定连接有液压缸14，所述液压缸14固定安装在堆垛机1上，且所述配重块13通过伸缩杆与堆垛机1滑动连接，可通过在货架2伸缩取放货的过程中，液压缸14带动配重块13移动，使得堆垛机1两侧所受到的力矩差距变小，从而能够提高稳定性。
[0026]如图1和图4所示，所述货架2两侧均固定连接有导向稳定架15，所述导向稳定架15内部转动连接有导向轮16，所述导向稳定架15与堆垛机1之间设有锁定机构17，所述锁定机构1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机防倾倒装置，包括堆垛机（1），其特征在于：所述堆垛机（1）上设有货架（2），所述堆垛机（1）一侧设有支撑固定机构（3），所述堆垛机（1）另一侧设有平衡机构（4）；所述支撑固定机构（3）包括导向架（5）和支撑架（6），所述导向架（5）内部开设有导向槽（7），所述导向槽（7）内部转动连接有双向螺杆（8），所述双向螺杆（8）一端固定连接有驱动电机（9），所述双向螺杆（8）上螺纹连接有两个移动螺母座（10），两个所述移动螺母座（10）与支撑架（6）之间均设有连接杆（11），所述连接杆（11）两端均设有连接座（12）；所述平衡机构（4）包括配重块（13），所述配重块（13）端部固定连接有液压缸（14）。2.根据权利要求1所述的一种堆垛机防倾倒装置，其特征在于：所述支撑固定机构（3）设置在货架（2）的伸缩方向，所述平衡机构（4）设置在货架（2）伸缩方向的相反方向。3.根据权利要求1所述的一种堆垛机防倾倒装置，其特征在于：所述双向螺杆（8）上设有两段方向相反的螺纹，两个所述移动螺母座（10）对称设置在双向螺杆（8）上，且所述移动螺母座（10）与导向槽（7）内壁滑动连接。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张坤，
申请(专利权)人：苏州拓泽邦自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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