本发明专利技术提供一种咽拭子采样区域的定位方法，包括根据口腔内的彩色区域图像和与之对应的深度区域图像提取咽后壁区域图像和悬雍垂区域图像。根据咽后壁区域图像和悬雍垂区域图像，定位采样区域位置。本发明专利技术咽拭子采样区域的定位方法通过深度图像数据，首先定位出口腔内深度最深的区域，即咽后壁区域；然后通过咽后壁区域轮廓和图像形态学和凸包算法，分割出悬雍垂区域。最后通过咽后壁区域、悬雍垂区域，仿形生成相应的扁桃体窝圆弧区域，最终通过标定后的彩色图像和深度图像，提取出扁桃体窝区域的三维信息，用于精确引导咽拭子采样机器人移动到采样位置。同时本发明专利技术还提供了咽拭子采样区域的定位系统。样区域的定位系统。样区域的定位系统。
【技术实现步骤摘要】
一种咽拭子采样区域的定位方法及系统
[0001]本专利技术涉及图像识别领域。本专利技术具体涉及咽拭子采样区域的定位方法和系统。
技术介绍
[0002]在咽拭子采集过程中，多采用人为判断采集位置的方式，采集口腔内样本，无法持续保证采集位置的准确性，影响咽拭子检测结果，降低检测的可靠性。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种咽拭子采样区域的定位方法，其通过提取深度图像区域，获取采集位置，可持续保证采集位置的准确性、可靠性。
[0004]本专利技术的一方面，提供了一种咽拭子采样区域的定位方法，包括：
[0005]根据口腔内的彩色区域图像和与之对应的深度区域图像提取咽后壁区域图像和悬雍垂区域图像。根据咽后壁区域图像和悬雍垂区域图像，定位采样区域位置。
[0006]本专利技术咽拭子采样区域的定位方法的一种实施方式中，根据口腔内的彩色区域图像和与之对应的深度区域图像提取咽后壁区域图像和悬雍垂区域图像包括：
[0007]采集口腔内的彩色区域图像和与之对应的深度区域图像。根据深度区域图像，得到深度区域图像中各像素点的深度距离值。
[0008]根据彩色区域图像中各像素点的RGB信息和深度区域图像中各像素点的深度距离值，得到一个连通区域。根据连通区域，得到咽后壁区域图像。
[0009]本专利技术咽拭子采样区域的定位方法的另一种实施方式中，根据彩色区域图像中各像素点的RGB信息和深度区域图像中各像素点的深度距离值，得到一个连通区域包括：
[0010]根据深度区域图像中各像素点的深度距离值，获取其深度距离值大于设定值的多个深度区域像素点。在彩色区域图像中对应标记深度区域像素点。根据深度区域像素点所组成区域获取连通区域。
[0011]本专利技术咽拭子采样区域的定位方法的再一种实施方式中，包括：
[0012]得到深度区域图像中各像素点的深度距离值。从高值到低值排序深度距离值的数值，得到在高值区域内的多个高值像素点。得到多个高值像素点的深度距离值的平均值，作为设定值。在彩色区域图像中，通过设定显示颜色标记深度距离值大于设定值的像素点。
[0013]本专利技术咽拭子采样区域的定位方法的再一种实施方式中，根据连通区域，得到咽后壁区域图像包括：
[0014]获取深度区域像素点所组成区域的边界轮廓。根据边界轮廓获取边界点集。根据边界点集获取咽后壁区域图像，通过对咽后壁区域图像做凸包算法和形态学算法，获取悬雍垂区域边界，根据悬雍垂边界获取咽后壁区域图像和悬雍垂区域图像。
[0015]本专利技术咽拭子采样区域的定位方法的再一种实施方式中，还包括：获取能够围拢连通区域的矩形边界区域。围绕矩形边界区域生成，以矩形边界区域为中心的外部提示区域。
[0016]本专利技术咽拭子采样区域的定位方法的再一种实施方式中，围绕矩形边界区域生成，以矩形边界区域为中心的外部提示区域包括：外部提示区域为以矩形边界为中心的扇形区域。若在扇形区域内的像素点的深度距离值大于扇区设定值，则将大于扇区设定值的像素点所在的区域纳入定位采集区域。
[0017]本专利技术咽拭子采样区域的定位方法的再一种实施方式中，包括：若在扇形区域内的像素点的深度距离值大于扇区设定值，则通过设定扇区颜色标记深度距离值大于设定值的像素点。
[0018]本专利技术咽拭子采样区域的定位方法的再一种实施方式中，在外部提示区域内根据设定的采样方向生成采样轨迹或采样动画。
[0019]本专利技术咽拭子采样区域的定位方法的再一种实施方式中，根据咽后壁区域图像和悬雍垂区域图像，定位采样区域位置包括：根据咽后壁区域图像和悬雍垂区域图像和外部提示区域，定位采样区域位置。
[0020]本专利技术的第二个方面，提供了一种咽拭子采样区域的定位系统，包括：
[0021]悬雍垂区域获取单元，其配置为根据口腔内的彩色区域图像和与之对应的深度区域图像提取咽后壁区域图像和悬雍垂区域图像。定位单元，其配置为根据咽后壁区域图像和悬雍垂区域图像定位采样区域位置。
[0022]本专利技术咽拭子采样区域的定位系统的再一种实施方式中，悬雍垂区域获取单元还配置为：
[0023]采集口腔内的彩色区域图像和与之对应的深度区域图像。
[0024]根据深度区域图像，得到深度区域图像中各像素点的深度距离值。
[0025]根据彩色区域图像中各像素点的RGB信息和深度区域图像中各像素点的深度距离值，得到一个连通区域。
[0026]根据连通区域，得到咽后壁区域图像。
[0027]其中，根据彩色区域图像中各像素点的RGB信息和深度区域图像中各像素点的深度距离值，得到一个连通区域包括：
[0028]根据深度区域图像中各像素点的深度距离值，获取其深度距离值大于设定值的多个深度区域像素点。在彩色区域图像中对应标记深度区域像素点。
[0029]根据深度区域像素点所组成区域获取连通区域。
[0030]其中，根据连通区域，得到咽后壁区域图像和悬雍垂区域图像包括：
[0031]获取深度区域像素点所组成区域的边界轮廓。根据边界轮廓获取边界点集。根据边界点集获取咽后壁区域图像，通过对咽后壁区域图像做凸包算法和形态学算法，获取悬雍垂区域边界，根据悬雍垂边界获取咽后壁区域图像和悬雍垂区域图像。
[0032]下文将以明确易懂的方式，结合附图对咽拭子采样区域的定位方法的特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
附图说明
[0033]图1是用于说明在本专利技术一种实施方式中，咽拭子采样区域的定位方法的流程示意图。
[0034]图2是用于说明在本专利技术另一种实施方式中，咽拭子采样区域的定位方法的流程
示意图。
[0035]图3是用于说明在本专利技术一种实施方式中，咽拭子采样区域的定位方法实施中，区域图像的示意图。
[0036]图4是用于说明在本专利技术一种实施方式中，咽拭子采样区域的定位方法实施中，区域图像获取过程中第一阶段的示意图。
[0037]图5是用于说明在本专利技术一种实施方式中，咽拭子采样区域的定位方法实施中，区域图像获取过程中第二阶段的示意图。
[0038]图6是用于说明在本专利技术一种实施方式中，咽拭子采样区域的定位方法实施中，区域图像获取过程中第三阶段的示意图。
[0039]图7是用于说明在本专利技术一种实施方式中，咽拭子采样区域的定位方法实施中，区域图像的示意图。
[0040]图8是用于说明在本专利技术一种实施方式中，咽拭子采样区域的定位方法实施中，区域图像的运算过程示意图。
[0041]图9是用于说明在本专利技术一种实施方式中，咽拭子采样区域的定位系统的组成示意图。
[0042]图10是用于说明在本专利技术再一种实施方式中，咽拭子采样区域的定位方法的流程示意图。
具体实施方式
[0043]为了对专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种咽拭子采样区域的定位方法，其特征在于，包括：根据口腔内的彩色区域图像和与之对应的深度区域图像提取咽后壁区域图像和悬雍垂区域图像；根据所述咽后壁区域图像和悬雍垂区域图像，定位采样区域位置。2.根据权利要求1所述咽拭子采样区域的定位方法，其特征在于，所述根据口腔内的彩色区域图像和与之对应的深度区域图像提取咽后壁区域图像和悬雍垂区域图像包括：采集口腔内的彩色区域图像和与之对应的深度区域图像；根据深度区域图像，得到所述深度区域图像中各像素点的深度距离值；根据所述彩色区域图像中各像素点的RGB信息和所述深度区域图像中各像素点的深度距离值，得到一个连通区域；根据所述连通区域，得到咽后壁区域图像。3.根据权利要求2所述咽拭子采样区域的定位方法，其特征在于，所述根据所述彩色区域图像中各像素点的RGB信息和所述深度区域图像中各像素点的深度距离值，得到一个连通区域包括：根据所述深度区域图像中各像素点的深度距离值，获取其深度距离值大于设定值的多个深度区域像素点；在所述彩色区域图像中对应标记所述深度区域像素点；根据所述深度区域像素点所组成区域获取连通区域。4.根据权利要求3所述咽拭子采样区域的定位方法，其特征在于，包括：得到所述深度区域图像中各像素点的深度距离值；从高值到低值排序所述深度距离值的数值，得到在高值区域内的多个高值像素点；得到所述多个高值像素点的深度距离值的平均值，作为所述设定值；在所述彩色区域图像中，通过设定显示颜色标记深度距离值大于所述设定值的像素点。5.根据权利要求3所述咽拭子采样区域的定位方法，其特征在于，所述根据所述连通区域，得到咽后壁区域图像和悬雍垂区域图像包括：获取所述深度区域像素点所组成区域的边界轮廓；根据所述边界轮廓获取边界点集；根据边界点集获取咽后壁区域图像，通过对咽后壁区域图像做凸包算法和形态学算法，获取悬雍垂区域边界，根据悬雍垂边界获取咽后壁区域图像和悬雍垂区域图像。6.根据权利要求5所述咽拭子采样区域的定位方法，其特征在于，还包括：获取能够围拢所述连通区域的矩形边界区域；围绕所述矩形边界区域生成，以所述矩形边界区域为中心的外部提示区域；根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏洪兴，崔元洋，邵乔林，
申请(专利权)人：遨博北京智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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