一种自动分向传动机构制造技术

本发明专利技术提供一种结构紧凑，自动化程度高，易于标准化设计的自动分向传动机构，其包括主动轴，左右两个由相对的从动半离合器、主动半离合器组成的嵌合式离合器；左右两个从动半离合器分别连接在两个功能负载上，左右两个主动半离合器设置在轴向移动构件的两端；轴向移动构件与主动轴以螺旋副连接；它还包括左右限位机构；轴向移动构件在左限位机构作用下不能向左移动时，一个嵌合式离合器啮合，另一个嵌合式离合器分离；轴向移动构件在右限位机构作用下不能向右移动时，一个嵌合式离合器分离，另一个嵌合式离合器啮合；任何一个嵌合式离合器分离前，另外一个嵌合式离合器均啮合；左右两个嵌合式离合器均啮合时，左右限位机构对轴向移动构件不限位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种分向传动机构。
技术介绍
分向传动机构，即主动轴在顺时针、逆时针转动时，能够分别向两个相互独立的功能负 载进行动力传输。为了实现两个功能负载的自动切换，其操控方式多采用电磁力牵引和辅助 力机械操控这两类，这两类方式均需要利用单独设置的辅助装置所产生的操控力达到分向传 动和功能切换的目的，所以它们的缺陷， 一是自动化程度低，二是给分向传动机构增加额外 的能耗以及额外的重量和体积，三是这些辅助装置只能针对特定的分向传动机构本身进行单 独设计并对应生产，不能做到标准化设计和装置通用化选择的效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构紧凑，自动化程度高，易于标准化设计的自动分向传动机构。该自动分向传动机构，包括主动轴，左右两个嵌合式离合器；嵌合式离合器包括相对的 从动半离合器、主动半离合器；其特征是左右两个从动半离合器分别连接在两个功能负载 上，左右两个主动半离合器设置在轴向移动构件的两端；轴向移动构件与主动轴以螺旋副连 接；它还包括用于限制轴向移动构件沿轴向左右移动距离的左右限位机构；当轴向移动构件 在左限位机构作用下不能向左移动时， 一个嵌合式离合器啮合，另一个嵌合式离合器分离； 当轴向移动构件在右限位机构作用下不能向右移动时， 一个嵌合式离合器分离，另一个嵌合 式离合器啮合；任何一个嵌合式离合器分离前，另外一个嵌合式离合器均啮合；左右两个嵌 合式离合器均啮合时，左右限位机构对轴向移动构件均不限位。所述嵌合式离合器为以牙嵌副啮合的牙嵌式离合器或以齿轮副啮合的齿轮离合器。为了 方便说明其工作原理，我们以左右两个嵌合式离合器均为以牙嵌副啮合的牙嵌式离合器、轴 向移动构件与主动轴以左旋螺旋副连接来说明。当主动轴逆时针转动时，若轴向移动构件不转动，则轴向移动构件相对于主动轴沿轴向 向右移动；当主动轴顺时针转动时，若轴向移动构件不转动，则轴向移动构件相对于主动轴 沿轴向向左移动。初始状态时，轴向移动构件在右限位机构的作用下不能向右移动；右牙嵌 离合器啮合，左牙嵌离合器处于分离状态。由于右牙嵌离合器的啮合，右从动半离合器与功能负载相连，导致轴向移动构件不能转 动。所以当主动轴开始逆时针转动时，轴向移动构件有相对于主动轴沿轴向向右移动的趋势， 但此时轴向移动构件因右限位机构的作用不能向右移动，由于轴向移动构件与主动轴以螺旋 副连接，故轴向移动构件也不能相对于主动轴转动；主动轴即带动轴向移动构件、啮合的右牙嵌离合器一起逆时针转动，将动力传递给固定连接在右从动半离合器上的功能负载上。当 主动轴开始顺时针转动时，因右从动半离合器与功能负载相连，而右主动半离合器又连接在 轴向移动构件上，且右从动半离合器与右主动半离合器处于啮合状态，功能负载即经过右牙 嵌离合器对轴向移动构件产生径向束缚，导致轴向移动构件不能转动；所以轴向移动构件和 连接在其右端的右主动半离合器就相对于主动轴沿轴向向左移动，使得右主动半离合器与右 从动半离合器的轴向距离逐渐增大直到两者脱离啮合；同时，轴向移动构件左端的左主动半 离合器与左从动半离合器的轴向距离逐渐减小并开始啮合，直到轴向移动构件在左限位机构 作用下不能继续向左移动。任何一个嵌合式离合器分离前，另外一个嵌合式离合器均啮合； 也就是说，右牙嵌离合器脱离啮合前，左牙嵌离合器己经开始啮合，而左从动半离合器也与 另外的功能负载相连，所以轴向移动构件不能转动。当左牙嵌离合器在刚刚啮合吋，轴向移 动构件会继续向左移动，直到轴向移动构件在左限位机构作用下不能继续向左移动，也就是 说左牙嵌离合器处于完全啮合状态，右牙嵌离合器处于分离状态；此时，轴向移动构件在左 限位机构作用下不能再向左移动；主动轴即带动轴向移动构件、啮合的左牙嵌离合器一起顺 时针转动，将动力传递给连接在左从动半离合器上的另一功能负载上。左右两个嵌合式离合 器均啮合时，左右限位机构对轴向移动构件均不限位，以防止此时限位机构对轴向移动构件 进行限位而使得轴向移动构件不能相对于主动轴移动。上述的自动分向传动机构，限位机构(左限位机构或右限位机构)的结构可以是主动 轴上突出一挡块；轴向移动构件上突出一突起；通过突起与挡块在径向接触使得轴向移动构 件不能相对于主动轴转动；突起与挡块相接触的部分的轴向长度小于螺旋副的导程。这种限 位机构的优点在于径向相接触的突起与挡块之间的压力角很大(90度)，突起与挡块之间 容易分离，使得螺旋副不易自锁。限位机构的结构还可以是主动轴上设置挡肩；通过轴向 移动构件与挡肩轴向接触，使得轴向移动构件不能相对于主动轴轴向转动。这种限位机构的 缺点在于通过轴向移动构件与挡肩轴向接触，两者之间的的压力角很小，螺旋副易自锁， 轴向移动构件与挡肩不易分离。下面以左限位机构和右限位机构分别为左右挡肩说明自动分向传动机构工作原理。假定 左右两个嵌合式离合器均为以牙嵌副啮合的牙嵌式离合器、轴向移动构件与主动轴以左旋螺 旋副连接来说明。当主动轴逆时针转动时，若轴向移动构件不转动，则轴向移动构件相对于主动轴沿轴向 向右移动；当主动轴顺时针转动时，若轴向移动构件不转动，则轴向移动构件相对于主动轴 沿轴向向左移动。初始状态时，轴向移动构件与右挡肩轴向接触；右牙嵌离合器啮合，左牙 嵌离合器处于分离状态。由于右牙嵌离合器的啮合，右从动半离合器与功能负载相连，导致轴向移动构件不能转 动。所以当主动轴开始逆时针转动时，轴向移动构件有相对于主动轴沿轴向向右移动的趋势，但此时轴向移动构件因右挡肩的阻挡不能向右移动，故轴向移动构件只能轴向压紧在右挡肩 上；主动轴即带动轴向移动构件、啮合的右牙嵌离合器一起逆时针转动，将动力传递给连接 在右从动半离合器上的功能负载上。当主动轴开始顺时针转动时，因右从动半离合器与功能 负载相连，而右主动半离合器又连接在轴向移动构件上，且右从动半离合器与右主动半离合 器处于啮合状态，功能负载即经过右牙嵌离合器对轴向移动构件产生径向束缚，导致轴向移 动构件不能转动；所以轴向移动构件和连接在其右端的右主动半离合器就相对于主动轴沿轴 向向左移动，使得右主动半离合器与右从动半离合器的轴向距离逐渐增大直到两者脱离啮 合；同时，轴向移动构件左端的左主动半离合器与左从动半离合器的轴向距离逐渐减小并开 始啮合，直到轴向移动构件与左挡肩轴向接触。由于轴向移动构件在左挡肩与右挡肩之间时， 左右两个嵌合式离合器均啮合，也就是说，右牙嵌离合器脱离啮合前，左牙嵌离合器己经开 始啮合，而左从动半离合器也与另外的功能负载相连，所以轴向移动构件不能转动。当左牙 嵌离合器在刚刚啮合时，轴向移动构件会继续向左移动，直到轴向移动构件与左挡肩轴向接 触，也就是说左牙嵌离合器处于完全啮合状态，右牙嵌离合器处于分离状态；此时，轴向移 动构件不能再向左移动，故轴向移动构件只能轴向力压紧在左挡肩上；主动轴即带动轴向移 动构件、啮合的左牙嵌离合器一起顺时针转动，将动力传递给连接在左从动半离合器上的另 一功能负载上。该自动分向传动机构，利用换向时主动轴与功能负载之间所产生的扭矩差自动完成功能 间的相互转换和动力传输，且结构简单，降低了机器的综合成本，提高了机器的综合效能以 及功能间动力传输和功能转换的自动化程度和可靠性，从而拓宽并延伸了电机的实用效率和 使用范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动分向传动机构，包括主动轴，左右两个嵌合式离合器；嵌合式离合器包括相对的从动半离合器、主动半离合器；其特征是：左右两个从动半离合器分别连接在两个功能负载上，左右两个主动半离合器设置在轴向移动构件的两端；轴向移动构件与主动轴以螺旋副连接；它还包括用于限制轴向移动构件沿轴向左右移动距离的左右限位机构；当轴向移动构件在左限位机构作用下不能向左移动时，一个嵌合式离合器啮合，另一个嵌合式离合器分离；当轴向移动构件在右限位机构作用下不能向右移动时，一个嵌合式离合器分离，另一个嵌合式离合器啮合；任何一个嵌合式离合器分离前，另外一个嵌合式离合器均啮合；两个嵌合式离合器均啮合时，左右限位机构对轴向移动构件均不限位。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：梁勇中，
申请(专利权)人：梁勇中，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]