本发明专利技术提供一种抽吸装置及其抽吸力调整方法。检测装置对抽吸装置执行抽吸操作时产生的声音进行收音，以获得声音信号的特征，并依据声音信号的特征判断抽吸单元的排风口滤网的阻塞程度、抽吸管道中的气流速度、被抽吸面的材质以及抽吸装置的吸入口与被抽吸面的密合程度。控制主机依据检测装置的检测结果并调整抽吸单元的抽吸力或调整抽吸装置的吸入口与被抽吸面的密合程度，还可提供清理或更换滤网的警示信息。网的警示信息。网的警示信息。
【技术实现步骤摘要】
抽吸装置及其抽吸力调整方法
[0001]本专利技术涉及一种电子装置，且特别是有关于一种依据声音信号的特征调整抽吸力的抽吸装置及其抽吸力调整方法。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，吸尘器或是能够自动执行吸尘与自动充电功能的扫地机器人已相当常见。此类清洁工具在清洁过程中遇到不同材质的平面时，无法对应平面的材质改变清洁设定，例如调整吸力大小或滚动刷的转动速度，而可能造成清洁效果不佳或消耗功率过大等问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种抽吸装置及其抽吸力调整方法，可有效提高抽吸装置的抽吸效率。
[0004]本专利技术的抽吸装置包括控制主机、抽吸单元、抽吸管道、以及检测装置。抽吸单元连接抽吸管道，于抽吸管道中提供抽吸力，以抽吸被抽吸面。检测装置对抽吸装置执行抽吸操作时产生的声音进行收音，并依据收音得到的声音信号的特征产生检测结果。控制主机耦接抽吸单元以及检测装置，依据检测结果调整抽吸单元的抽吸力或调整抽吸装置的吸入口与被抽吸面的密合程度。
[0005]在本专利技术的一实施例中，上述的检测装置依据声音信号的特征判断被抽吸面的特征、抽吸管道的吸入口和被抽吸面的密合程度及抽吸单元的抽吸力状况，以产生检测结果。控制主机依据被抽吸面的特征、抽吸管道的吸入口和被抽吸面的密合程度及抽吸单元的抽吸力状况至少其中之一，控制抽吸单元的抽吸力或调整抽吸管道的吸入口和被抽吸面的密合程度。
[0006]在本专利技术的一实施例中，上述的被抽吸面的特征包括被抽吸面的材质。
[0007]在本专利技术的一实施例中，上述的声音信号的特征包括空气流经抽吸管道的声音、空气流经抽吸管道的吸入口与被抽吸面间的间隙的声音以及抽吸单元运作的声音至少其中之一。
[0008]在本专利技术的一实施例中，上述的抽吸装置还包括滚动单元以及移动轮。滚动单元接触被抽吸面并进行滚动。声音信号的特征包括驱动滚动单元的马达运作的声音、滚动单元接触被抽吸面并进行滚动时的声音以及移动轮在被抽吸面上转动的声音，控制主机依据检测结果控制滚动单元的滚动速度、滚动单元的滚动方向、滚动单元和被抽吸面的贴合程度以及移动轮的转动至少其中之一。
[0009]在本专利技术的一实施例中，上述的抽吸装置还包括储存单元，储存多种预设声音特征。检测装置比对预设声音特征与收音获得的声音信号的特征以产生检测结果，控制主机依据检测结果控制抽吸单元的抽吸力或调整抽吸管道的吸入口和被抽吸面的密合程度。
[0010]在本专利技术的一实施例中，上述的抽吸装置还包括滤网，其配置于抽吸单元的排风
口，上述的声音信号的特征还可包括空气流经抽吸管道的声音、空气流经滤网的声音以及抽吸单元运作的声音至少其中之一，检测装置依据预设声音特征与声音信号的特征的比对结果判断滤网的阻塞程度、抽吸管道中的气流速度及抽吸单元的抽吸力状况，以产生检测结果。控制主机还依据滤网的阻塞程度、抽吸管道中的气流速度及抽吸单元的抽吸力状况至少其中之一控制抽吸单元的抽吸力或调整抽吸管道的吸入口和被抽吸面的密合程度，还可提供清理或更换滤网的警示信息。
[0011]在本专利技术的一实施例中，上述的控制主机还依据滤网的阻塞程度提供清理或更换滤网的警示信息。
[0012]在本专利技术的一实施例中，上述的检测装置包括配置于抽吸管道中的收音单元，收音单元为麦克风或麦克风阵列。
[0013]在本专利技术的一实施例中，上述的检测装置还依据抽吸单元的工作参数调整检测装置进行收音的间隔周期，收音的取样频率以及每次进行收音的取样时间长度。
[0014]本专利技术还提供一种抽吸装置的抽吸力调整方法，其中抽吸装置包括抽吸单元以及抽吸管道，抽吸单元连接抽吸管道，于抽吸管道中提供抽吸力，以抽吸被抽吸面。抽吸装置的抽吸力调整方法包括下列步骤。对抽吸装置执行抽吸操作时产生的声音进行收音，并依据收音得到的声音信号的特征产生检测结果。依据检测结果控制抽吸单元的抽吸力或调整抽吸管道的吸入口和被抽吸面密合程度。
[0015]在本专利技术的一实施例中，上述抽吸装置的抽吸力调整方法包括，依据声音信号的特征判断被抽吸面的特征、抽吸管道的吸入口和被抽吸面的密合程度及抽吸单元的抽吸力状况，以产生检测结果，并依据被抽吸面的特征、抽吸管道的吸入口和被抽吸面的密合程度及抽吸单元的抽吸力状况至少其中之一控制抽吸单元的抽吸力或调整抽吸管道的吸入口和被抽吸面密合程度。
[0016]在本专利技术的一实施例中，上述的被抽吸面的特征包括被抽吸面的材质。
[0017]在本专利技术的一实施例中，上述的声音信号的特征包括空气流经抽吸管道的声音、空气流经抽吸管道的吸入口与被抽吸面间的间隙的声音以及抽吸单元运作的声音至少其中之一。
[0018]在本专利技术的一实施例中，上述的抽吸装置还包括滚动单元与移动轮，声音信号的特征包括驱动滚动单元滚动的马达运作的声音、滚动单元接触被抽吸面并进行滚动时的声音以及移动轮在被抽吸面上转动的声音，抽吸装置的抽吸力调整方法包括，依据检测结果控制滚动单元的滚动速度、滚动单元的滚动方向、滚动单元和被抽吸面的贴合程度以及移动轮的转动至少其中之一。
[0019]在本专利技术的一实施例中，上述的抽吸装置的抽吸力调整方法包括，依据多个预设声音特征与声音信号的特征的比对结果控制抽吸单元的抽吸力或调整抽吸管道的吸入口和被抽吸面的密合程度。
[0020]在本专利技术的一实施例中，上述的抽吸装置的抽吸力调整方法包括，依据抽吸单元的工作参数调整收音的间隔周期、收音的取样频率以及每次进行收音的取样时间长度。
[0021]基于上述，本专利技术的实施例可对抽吸装置执行抽吸操作时产生的声音进行收音，以获得声音信号的特征，并依据声音信号的特征判断抽吸单元的抽吸力状况、抽吸管道的吸入口和被抽吸面的密合程度及被抽吸面的特征来调整抽吸装置的抽吸力，调整滚动单元
滚动速度和方向，以及调整抽吸管道的吸入口和被抽吸面的密合程度，进而有效提高抽吸装置的抽吸效率，减少功率消耗。
[0022]为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
[0023]图1是依照本专利技术的实施例的一种抽吸装置的示意图。
[0024]图2是依照本专利技术另一实施例的一种抽吸装置的示意图。
[0025]图3是依照本专利技术的实施例的一种抽吸装置的抽吸力调整方法的流程图。
具体实施方式
[0026]为了使本专利技术之内容可以被更容易明了，以下特举实施例做为本专利技术确实能够据以实施的范例。另外，凡可能之处，在附图及实施方式中使用相同标号的组件/构件，系代表相同或类似部件。
[0027]图1是依照本专利技术的实施例的一种抽吸装置的示意图，请参照图1。抽吸装置可例如为吸尘器或扫地机器人，然不以此为限。抽吸装置可包括抽吸管道CH1、检测装置102、收音单元102
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1、控制主机104以及抽吸单元106。其中控制主机104耦接检测装置102以及抽吸单元106。此外，抽吸单元106连接抽吸管道CH1，在抽吸装置为吸尘器的情本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抽吸装置，其特征在于，包括：抽吸管道；抽吸单元，连接所述抽吸管道，于所述抽吸管道中提供抽吸力，以抽吸被抽吸面；检测装置，对所述抽吸单元执行抽吸操作时产生的声音进行收音，并依据收音得到的声音信号的特征，产生检测结果；以及控制主机，耦接所述抽吸单元以及所述检测装置，依据所述检测结果控制所述抽吸单元的抽吸力或调整所述抽吸管道的吸入口和所述被抽吸面的密合程度。2.根据权利要求1所述的抽吸装置，其特征在于，所述检测装置依据所述声音信号的特征判断所述被抽吸面的特征、所述抽吸管道的吸入口和被抽吸面的密合程度及所述抽吸单元的抽吸力状况，以产生所述检测结果，所述控制主机依据所述被抽吸面的特征、所述抽吸管道的吸入口和被抽吸面的密合程度及所述抽吸单元的抽吸力状况至少其中之一，控制所述抽吸单元的抽吸力或调整所述抽吸管道的吸入口和所述被抽吸面的密合程度。3.根据权利要求2所述的抽吸装置，其特征在于，所述被抽吸面的特征包括所述被抽吸面的材质。4.根据权利要求1所述的抽吸装置，其特征在于，所述声音信号的特征包括空气流经所述抽吸管道的声音、空气流经所述抽吸管道的吸入口与所述被抽吸面间的间隙的声音以及所述抽吸单元运作的声音至少其中之一。5.根据权利要求1所述的抽吸装置，其特征在于，还包括：滚动单元，接触所述被抽吸面并进行滚动；以及移动轮，所述声音信号的特征包括驱动所述滚动单元的马达运作的声音、滚动单元接触所述被抽吸面并进行滚动时的声音以及所述移动轮在所述被抽吸面上转动的声音，所述控制主机依据所述检测结果控制所述滚动单元的滚动速度、所述滚动单元的滚动方向、所述滚动单元和所述被抽吸面的贴合程度以及所述移动轮的转动至少其中之一。6.根据权利要求1所述的抽吸装置，其特征在于，还包括：储存单元，耦接所述检测装置，储存多种预设声音特征，检测装置比对所述多种预设声音特征与获得的所述声音信号的特征以产生所述检测结果，所述控制主机依据所述检测结果控制所述抽吸单元的抽吸力或调整所述抽吸管道的吸入口和所述被抽吸面的密合程度。7.根据权利要求6所述的抽吸装置，其特征在于，还包括：滤网，配置于所述抽吸单元的排风口，所述声音信号的特征包括空气流经所述抽吸管道的声音、空气流经所述滤网的声音以及所述抽吸单元运作的声音至少其中之一，所述检测装置依据所述多种预设声音特征与所述声音信号的特征的比对结果判断所述滤网的阻塞程度、所述抽吸管道中的气流速度及所述抽吸单元的抽吸力状况，以产生所述检测结果，所述控制主机还依据所述滤网的阻塞程度、所述抽吸管道中的气流速度及所述抽吸单元的抽吸力状况至少其中之一，控制所述抽吸单元的抽吸力或调整所述抽吸管道的吸入口和所述被抽吸面的密合程度。8.根据权利要求7所述的抽吸装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：施明顺，廖荣富，陈日昌，
申请(专利权)人：大象科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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