本发明专利技术提供了一种可自清洁的自动清洁装置，包括机器人和基站，所述机器人包括回收盒、自清洁仓和自清洁件，所述自清洁仓内设有回收通道和滚刷组件，所述回收通道的上下游分别设置抽吸口和回收口，所述滚刷组件包括滚轴和擦拭物，所述自清洁件位于所述回收通道内并与所述擦拭物相干涉，所述自清洁件可通过形变或活动改变所述滚刷组件的自清洁状态，所述基站设有承托座、清水箱、污水箱、承托面、进液口和排污口，所述进液口可对所述滚刷组件自清洁提供清洁液，所述污水箱或所述回收盒将自清洁产生的污水回收。本发明专利技术具有在机器人上和基站上均设置提供清洁液和回收污水的装置，便于机器人在基站和其他地方进行自清洁的优点。在基站和其他地方进行自清洁的优点。在基站和其他地方进行自清洁的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种可自清洁的自动清洁装置
[0001]本专利技术涉及智能清洁设备
，尤其是指一种可自清洁的自动清洁装置。
技术介绍
[0002]随着技术的发展，消费者对清洁设备的自动化要求越来越高，自动清洁地面的智能清洁机器人成为了目前清洁设备的一个发展方向，智能清洁机器人具有制动清扫、擦拭地面，能够清洁多种不同场景的优点，减少了消费者家居清洁的时间和精力。
[0003]申请号CN201410014112.2的中国专利文件提供了一种清洁机器人，包括本体，本体设置吸尘模块、擦地模块和雾化模块，实现了对地面进行吸尘、水洗擦地一体化作业，模拟人工清洁地面的效果，使地面清洁更洁净。
[0004]但市场上现有的智能清洁机器人在清洁地面后无法自动清洁其本身的擦拭物，需要人工清洁擦拭物，使用较为不便，并且擦拭物的拆卸也较为繁琐，不利于清洁，若长期不对擦拭物进行清洁，容易影响地面清洁的效果。
技术实现思路
[0005]本专利技术的一个目的是提供解决上述问题的一种可自清洁的自动清洁装置。
[0006]为实现上述专利技术目的，本专利技术通过下列技术方案来实现：
[0007]一种可自清洁的自动清洁装置，包括机器人和基站，所述机器人包括机座和外壳，所述机座和所述外壳之间设有控制系统、动力装置、回收盒、抽吸系统和自清洁装置，所述自清洁装置包括自清洁仓和自清洁件，所述自清洁仓内设有回收通道和可转动清洁的滚刷组件，所述回收通道的上下游分别设置抽吸口和回收口，所述滚刷组件包括滚轴和擦拭物，所述自清洁件位于所述回收通道内并与所述擦拭物相干涉，所述自清洁件可通过形变或活动改变所述滚刷组件的自清洁状态，所述基站设有承托座、清水箱和污水箱，所述承托座设有供所述机器人停放清洁的承托面，所述承托面设有进液口和排污口分别连接所述清水箱和污水箱，所述进液口可对所述滚刷组件自清洁提供清洁液，所述污水箱或所述回收盒将自清洁产生的污水回收，将自清洁件设置在机器人内，可选择在基站上或除基站外的其他位置自清洁。
[0008]作为优选，所述滚刷组件带动所述自清洁件形变或活动，且在所述滚刷组件沿不同方向转动时自清洁状态不同，所述滚刷组件沿第一方向转动时，所述自清洁件与所述擦拭物干涉度低，所述滚刷组件进入空转状态，而当所述滚刷组件沿相反的第二方向转动时，所述自清洁件保持在于所述擦拭物干涉度高的位置，所述自清洁件挤压/刮擦所述擦拭物，所述滚刷组件进入自清洁状态，通过滚刷组件控制自清洁件形变或活动，无需单独设置驱动自清洁件形变或活动的装置，成本更低；
[0009]作为优选，所述控制系统控制所述自清洁件形变或活动，以改变所述自清洁件与所述擦拭物的干涉度，干涉度低时，所述滚刷组件沿任一方向转动进入空转状态，干涉度高时，所述滚刷组件沿与空转状态相同或相反的方向转动进入自清洁状态，单独控制自清洁
件的形变或活动，减少滚刷在清洁地面时自清洁件对擦拭物的干扰。
[0010]作为优选，所述自清洁仓或所述自清洁件设有限位装置，所述限位装置将所述自清洁件定位在与所述擦拭物干涉度高的自清洁状态，并可将所述自清洁件定位在与所述擦拭物干涉度低的空转状态或在脱离所述限位装置的限位作用下所述自清洁件处于空转状态，使滚刷组件的自清洁更加稳定且在清洁状态时滚刷组件的阻力小，对转动的影响小。
[0011]作为优选，所述承托面设有用于盛放清洁液以进行自清洁的清洁槽，所述清洁槽内设有进液口和排污口，所述进液口的高度不低于所述排污口，所述排污口至少部分位于所述清洁槽的最低位，便于排污。
[0012]作为优选，所述进液口通过清水通道连接所述清水箱，所述排污口通过污水通道连接所述污水箱，所述清水通道与所述污水通道相互独立，所述清水箱和所述污水箱位于不同位置且互不连通，避免污水混入清水箱内。
[0013]作为优选，所述清洁槽始终盛放有清洁液，所述机器人设有升降装置，所述升降装置自动控制所述滚刷组件的水平高度，以在自清洁后进行旋转脱水；
[0014]作为优选，所述承托座设有感应器，所述机器人位于所述承托面上时，所述感应器控制所述清水箱向所述清洁槽内供水，并在所述机器人自清洁完成后自动停止供水，使所述机器人进行旋转脱水，便于擦拭物清洁和脱水。
[0015]作为优选，所述升降装置包括第二电机和连接件，所述第二电机上设有偏心机构，所述连接件的两端分别连接所述偏心机构和所述滚刷组件，所述第二电机带动所述偏心机构转动，在所述连接件的拉动下所述滚刷组件向上或向下活动，通过电机和连接件自动控制滚刷组件的升降。
[0016]作为优选，所述承托面与地面之间具有高度差，所述承托面与地面之间的夹层用于容纳清水通道和污水通道，所述承托面设有用于连接所述高度差的导向面，所述导向面引导所述机器人从地面平稳的移动至所述承托面上，便于机器人移动至承托面上，还能防止回收盒内的垃圾或污水在过度倾斜时洒出。
[0017]作为优选，所述机器人底面设有移动轮，当所述机器人自清洁时，所述移动轮位于所述承托面上，且至少部分所述机器人位于所述导向面上，减小基站的体积和占地面积。
[0018]作为优选，所述基站设有用于供所述机器人充电的充电装置，便于自动延长机器人的工作时间。
[0019]本专利技术的有益效果包括：与现有技术相比，在滚刷组件外侧设置可活动或形变的自清洁件，通过控制系统或滚刷组件控制自清洁件的形变或活动，改变滚刷组件的自清洁状态；在机器人上和基站上均设置提供清洁液和回收污水的装置，便于机器人在基站和其他地方进行自清洁；通过升降装置或感应器使滚刷组件在自清洁和脱水之间切换；在基站设置充电装置，使基站功能更加多样化。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例1自清洁状态示意图。
[0021]图2是本专利技术实施例1清洁状态示意图
[0022]图3是本专利技术实施例1自清洁装置示意图。
[0023]图4是本专利技术机器人爆炸示意示意图。
[0024]图5是本专利技术机器人底面示意图。
[0025]图6是本专利技术实施例2自清洁状态示意图。
[0026]图7是本专利技术实施例2清洁状态示意图。
[0027]图8是本专利技术实施例2自清洁装置示意图。
[0028]图9是本专利技术实施例3自清洁状态示意图。
[0029]图10是本专利技术实施例3清洁状态示意图。
[0030]图11是本专利技术实施例3自清洁装置示意图。
[0031]图12是本专利技术机器人进入基站状态示意图。
[0032]图13是本专利技术机器人与基站剖面示意图。
[0033]图14是本专利技术基站剖面示意图。
[0034]图15是本专利技术承托座示意图。
[0035]图16是本专利技术实施例5机器人爆炸示意图。
[0036]图17是本专利技术升降装置爆炸示意图。
[0037]图18是本专利技术实施例5滚刷组件下降状态示意图。
[0038]图19是本专利技术实施例5滚刷组件上升状态示意图。
具体实施方式
[0039]为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自清洁的自动清洁装置，包括机器人和基站，所述机器人包括机座和外壳，所述机座和所述外壳之间设有控制系统、动力装置、回收盒、抽吸系统和自清洁装置，其特征在于，所述自清洁装置包括自清洁仓和自清洁件，所述自清洁仓内设有回收通道和可转动清洁的滚刷组件，所述回收通道的上下游分别设置抽吸口和回收口，所述自清洁仓内转动设置有滚刷组件，所述滚刷组件包括滚轴和擦拭物，所述自清洁件位于所述回收通道内并与所述擦拭物相干涉，所述自清洁件可通过形变或活动改变所述滚刷组件的自清洁状态，所述基站设有承托座、清水箱和污水箱，所述承托座设有供所述机器人停放清洁的承托面，所述承托面设有进液口和排污口分别连接所述清水箱和污水箱，所述进液口可对所述滚刷组件自清洁提供清洁液，所述污水箱或所述回收盒将自清洁产生的污水回收。2.根据权利要求1所述的可自清洁的自动清洁装置，其特征在于，所述滚刷组件带动所述自清洁件形变或活动，且在所述滚刷组件沿不同方向转动时自清洁状态不同，所述滚刷组件沿第一方向转动时，所述自清洁件与所述擦拭物干涉度低，所述滚刷组件进入空转状态，而当所述滚刷组件沿相反的第二方向转动时，所述自清洁件保持在与所述擦拭物干涉度高的位置，所述自清洁件挤压/刮擦所述擦拭物，所述滚刷组件进入自清洁状态；或者，所述控制系统控制所述自清洁件形变或活动，以改变所述自清洁件与所述擦拭物的干涉度，干涉度低时，所述滚刷组件沿任一方向转动进入空转状态，干涉度高时，所述滚刷组件沿与空转状态相同或相反的方向转动进入自清洁状态。3.根据权利要求2所述的可自清洁的自动清洁装置，其特征在于，所述自清洁仓或所述自清洁件设有限位装置，所述限位装置将所述自清洁件定位在与所述擦拭物干涉度高的自清洁状态，并可将所述自清洁件定位在与所述擦拭物干涉度低的空转状态或在脱离所述限位装置的限位作用下所述自清洁件处于空转状态。4.根据权利要求1
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3任一项所述的可自清...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭，
申请(专利权)人：深圳市博宝特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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