一种机械手取料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械手取料机构，用于取出产品，包括固定组件、挡止组件，所述固定组件用于固定所述产品，所述挡止组件位于所述固定组件上，用于挡住所述产品来防止所述产品掉落。本实用新型专利技术提供的机械手取料机构，通过设置挡止组件来挡住产品来防止产品掉落，从而能方便产品取出，避免机械手报警，降低压模风险，进而显著提高产品良率与生产效率。进而显著提高产品良率与生产效率。进而显著提高产品良率与生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手取料机构


[0001]本技术涉及机械加工设备
，特别是涉及一种机械手取料机构。

技术介绍

[0002]在注塑模具生产中，机械手吸取较小产品时容易造成产品掉落，产品不易取出，机械手报警频繁，还有压模风险，严重影响产品良率与生产效率。
[0003]前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种防止产品掉落的机械手取料机构。
[0005]本技术提供一种机械手取料机构，用于取出产品，包括固定组件、挡止组件，所述固定组件用于固定所述产品，所述挡止组件位于所述固定组件上，用于挡住所述产品来防止所述产品掉落。
[0006]进一步地，多个所述产品通过料根固定且位于所述料根相对的第一侧与第二侧，所述挡止组件包括第一挡止机构、第二挡止机构，分别用于挡住位于第一侧的产品、位于第二侧的产品。
[0007]进一步地，所述第一挡止机构包括第一错位气缸、第一错位连接板、第一辅助挡板，所述第一错位连接板连接所述第一错位气缸与所述第一辅助挡板，使所述第一错位气缸驱动所述第一错位连接板带动所述第一辅助挡板运动以挡住位于第一侧的产品；所述第二挡止机构包括第二错位气缸、第二错位连接板、第二辅助挡板，所述第二错位连接板连接所述第二错位气缸与所述第二辅助挡板，使所述第二错位气缸驱动所述第二错位连接板带动所述第二辅助挡板运动以挡住位于第二侧的产品；所述第一错位连接板与第二错位连接板均位于第一侧，所述第二辅助挡板绕过所述料根延伸至第二侧。/>[0008]进一步地，所述第一辅助挡板与第二辅助挡板均具有初始状态与抱夹状态，在初始状态，所述产品能放置到所述固定组件上，在抱夹状态，所述第一辅助挡板与第二辅助挡板挡住所述产品，所述第一错位气缸与第二错位气缸分别带动所述所述第一辅助挡板与第二辅助挡板相向运动来从初始状态切换到抱夹状态。
[0009]进一步地，所述第二辅助挡板包括固定部、连接部、挡止部，所述固定部用于固定于所述第二错位连接板，所述挡止部位于所述固定部内侧用于挡住所述产品，所述连接部连接所述固定部与挡止部使所述挡止部绕过所述料根。
[0010]进一步地，所述固定组件包括相互固定的底板、载板，所述载板用于承载产品，所述挡止组件位于所述底板上，所述底板设有横向的导轨，所述第一错位连接板与第二错位连接板对应设有滑槽，所述导轨与滑槽配合，用于导引所述第一错位连接板与第二错位连接板横向移动。
[0011]进一步地，多个所述产品通过料根固定，两两位于第一侧与第二侧，所述第一辅助挡板有多个连接于所述第一错位连接板，用于同时挡住位于第一侧的所述产品，所述第二
辅助挡板有多个连接于所述第二错位连接板，用于同时挡住位于第二侧的所述产品。
[0012]进一步地，多个所述产品分别通过并列的两根料根固定，所述第一辅助挡板有多个连接于所述第一错位连接板，用于同时挡住固定于不同料根但位于第一侧的所述产品，所述第二辅助挡板有多个连接于所述第二错位连接板，用于同时挡住固定于不同料根但位于第二侧的所述产品。
[0013]进一步地，通过料根固定的所述产品包括两组，各组分别位于所述固定组件的两侧，所述挡止组件有两个，分别用于挡止各组产品。
[0014]进一步地，还包括夹爪与夹爪气缸，所述夹爪气缸连接所述夹爪，用以驱动所述夹爪夹持所述料根。
[0015]本技术提供的机械手取料机构，通过设置挡止组件来挡住产品来防止产品掉落，从而能方便产品取出，避免机械手报警，降低压模风险，进而显著提高产品良率与生产效率。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例机械手取料机构的组合示意图。
[0017]图2为图1所示机械手取料机构的分解示意图。
[0018]图3为图1所示机械手取料机构处于初始状态时的俯视示意图。
[0019]图4为图1所示机械手取料机构处于抱夹状态时的俯视示意图。
[0020]图5为图1所示机械手取料机构处于抱夹状态时的局部放大示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0022]如图1至图5所示，本实施例中，机械手取料机构用于从模具中取出产品1。本实施例中，一次从模具取出的产品1有16个，由两根并列的料根2连接，每8个由一根料根2连接。每根料根2连接的8个产品1分为两组，每组4个，分别位于料根2(主料根)的两末端。每组4个产品1呈矩形分布，两两位于第一侧与第二侧(第一侧与第二侧是以该4个产品的中心为参照点，沿主料根方向来定义的，如图2中，以右下角这组产品为例，A所指为第一侧，B所指为第二侧)。在其它实施例中，一次从模具取出的产品的数量可以根据产品形状、模具等情况而定，可以只有一根料根连接的多个产品，每根料根连接的产品也不限于两组，每组也不限于4个。
[0023]机械手取料机构包括固定组件、挡止组件、夹爪5与夹爪气缸6。固定组件用于固定产品1，挡止组件位于固定组件上，用于挡住产品1来防止产品1掉落。夹爪气缸6连接夹爪5，用以驱动夹爪5夹持料根2。
[0024]本实施例中，挡止组件有两个，分设于固定组件两侧，分别用于挡止各组产品1。每个挡止组件包括第一挡止机构41、第二挡止机构42，分别用于挡住位于第一侧的产品、位于第二侧的产品。
[0025]第一挡止机构41包括第一错位气缸411、第一错位连接板412、第一辅助挡板413，第一错位连接板412连接第一错位气缸411与第一辅助挡板413，使第一错位气缸411驱动第
一错位连接板412带动第一辅助挡板413运动以挡住位于第一侧的产品1。本实施例中，第一错位气缸411、第一错位连接板412通过第一凸片4111、第一通孔4121配合来实现可拆卸固定。第一辅助挡板413有4个，相互平行，且均连接于第一错位连接板412，用于同时挡住位于第一侧的4个产品1。第一错位连接板412横向设置且位于第一侧(也即固定组件或产品的外侧)，第一辅助挡板413末端固定于第一错位连接板412，前端尺寸较小用于挡住对应产品1。
[0026]第二挡止机构42包括第二错位气缸421、第二错位连接板422、第二辅助挡板423，第二错位连接板422连接第二错位气缸421与第二辅助挡板423，使第二错位气缸421驱动第二错位连接板422带动第二辅助挡板423运动以挡住位于第二侧的产品1。本实施例中，第二错位气缸421、第二错位连接板422通过第二凸片4211、第二通孔4212配合来实现可拆卸固定。第二辅助挡板423有4个，相互平行，且均连接于第二错位连接板422，用于同时挡住位于第二侧的4个产品1。第二错位连接板422横向设置且位于第一侧(也即固定组件或产品的外侧)，但位于第一错位连接板412的内侧。
[0027]第二辅助挡板423从第一侧绕过料根2延伸至第二侧。第二辅助挡板4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手取料机构，用于取出产品，其特征在于，包括固定组件、挡止组件，所述固定组件用于固定所述产品，所述固定组件包括相互固定的底板、载板，所述载板用于承载产品，所述挡止组件位于所述底板上，多个所述产品通过料根固定且位于所述料根相对的第一侧与第二侧，所述挡止组件位于所述固定组件上，所述挡止组件包括第一挡止机构、第二挡止机构，分别用于挡住位于第一侧的产品、位于第二侧的产品，防止所述产品掉落。2.如权利要求1所述的机械手取料机构，其特征在于，所述第一挡止机构包括第一错位气缸、第一错位连接板、第一辅助挡板，所述第一错位连接板连接所述第一错位气缸与所述第一辅助挡板，使所述第一错位气缸驱动所述第一错位连接板带动所述第一辅助挡板运动以挡住位于第一侧的产品；所述第二挡止机构包括第二错位气缸、第二错位连接板、第二辅助挡板，所述第二错位连接板连接所述第二错位气缸与所述第二辅助挡板，使所述第二错位气缸驱动所述第二错位连接板带动所述第二辅助挡板运动以挡住位于第二侧的产品；所述第一错位连接板与第二错位连接板均位于第一侧，所述第二辅助挡板绕过所述料根延伸至第二侧。3.如权利要求2所述的机械手取料机构，其特征在于，所述第一辅助挡板与第二辅助挡板均具有初始状态与抱夹状态，在初始状态，所述产品能放置到所述固定组件上，在抱夹状态，所述第一辅助挡板与第二辅助挡板挡住所述产品，所述第一错位气缸与第二错位气缸分别带动所述第一辅助挡板与第二辅助挡板相向运动来从初始状态切换到抱夹状态。4.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁晓强，周理升，李明远，吴中伟，罗张成，
申请(专利权)人：赫比上海家用电器产品有限公司，
类型：新型
国别省市：