一种装药机用行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装药机用行走机构，其机架上设有卷管器、助剂箱、主药箱和电控柜，机架上设有用于运行于钢轨上的多个钢轨轮和运行于地面的多个车轮，位于机架前端和后端的两个车轮之间连接有轮轴，各钢轨轮底端的高度低于各轮轴的高度且高于各车轮底端的高度，各轮轴沿竖直方向铰接于机架。本实用新型专利技术通过各轮轴与机架的铰接，使多个车轮形成自适应的万向结构，能在无轨道的地面运动，当进入轨道时，可通过拆卸车轮上的橡胶轮胎，使多个钢轨轮运行于钢轨上，将橡胶轮胎安回车轮上，从而实现了装药机用行走机构有轨道转无轨道的两用工况运行，钢轨轮底端高度的设置，能实现钢轨轮和车轮的切换运行，并能通过轮轴实现车轮的转向调节。向调节。向调节。

【技术实现步骤摘要】
一种装药机用行走机构


[0001]本技术涉及矿山施工
，具体涉及一种装药机用行走机构。

技术介绍

[0002]目前矿山施工通常采用爆破法，即在井下运用炸药进行施工，将乳化炸药送入爆破孔中，通常使用装药车进行输送，应用卷管器传输输药管，将输送管送入爆破孔，在输药管退管时，输药管进行乳化炸药的喷射，从而最终实现矿山的爆破。通过在装药机用行走机构底部安装钢轨轮，使得装药机用行走机构能够在钢轨上流畅的运行，通过运行到需要的爆破孔处，将装药机用行走机构的输药管传输到合适的爆破孔位置处，然后输送乳化炸药。
[0003]当前装药机用行走机构一般是满足有轨运行的，通常是在装药机用行走机构底部增加钢轨轮，设置的数量为4个，通常在矿场都有钢轨，此钢轨用于运输爆破的矿石，钢轨轮可以在钢轨上自由、顺畅的运行，装药机用行走机构从而能深入矿场。但是，钢轨距离矿场爆破孔的地方通常有一定距离，在此距离范围内，并没有铺设钢轨，装药机用行走机构需要通过利用钢轨轮充当轮胎的作用，在隧洞中行进，但此种办法带来的弊端，就是钢轨轮直接在地面上运行，由于地面的隧洞路面很多时候有锐利的石子，该石子会对钢轨轮造成刻痕，并使得钢轨轮上留下损伤的印迹，容易造成钢轨轮的快速磨损。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种装药机用行走机构，实现了装药机用行走机构有轨道转无轨道的两用工况运行，并能通过轮轴实现车轮的转向调节。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种装药机用行走机构，包括机架，所述机架上设有缠绕输药管的卷管器、储存有助剂的助剂箱、储存有乳化炸药的主药箱和电控柜，所述输药管、助剂箱和主药箱之间连接有输送组件并通过输送组件将助剂和乳化炸药输送至输药管内，所述电控柜与卷管器和输送组件控制连接，所述机架上设有用于运行于钢轨上的多个钢轨轮和运行于地面的多个车轮，位于所述机架前端和后端的两个车轮之间连接有轮轴，各所述钢轨轮底端的高度低于各轮轴的高度且高于各车轮底端的高度，各所述轮轴沿竖直方向铰接于机架。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]各所述轮轴上设有竖直设置的转轴套并通过转轴与机架转动连接。
[0009]各所述轮轴上设有转盘座，所述转盘座内设有支撑转轴套的推力球轴承，所述机架上设有连接座，所述连接座上设有与转轴套转动连接的转轴。
[0010]所述转盘座上设有多个限位销，多个所述限位销能与连接座抵接以限制转盘座相对于连接座转动的幅度。
[0011]所述连接座上设有能与各限位销接触的缓冲件。
[0012]所述缓冲件为橡胶垫块。
[0013]所述轮轴上设有安装座，所述安装座通过销轴销连接有用于牵引的拉杆。
[0014]所述机架上设有用于手动的扶手。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0016]本技术通过各轮轴与机架的铰接，使多个车轮形成自适应的万向结构，能在无轨道的地面运动，当进入轨道时，可通过拆卸车轮上的橡胶轮胎，使多个钢轨轮运行于钢轨上，如进入无轨道地面时，可再将橡胶轮胎安回车轮上，从而实现了装药机用行走机构有轨道转无轨道的两用工况运行，钢轨轮底端高度的设置，能实现钢轨轮和车轮的切换运行，并能通过轮轴实现车轮的转向调节。
附图说明
[0017]图1为装药机用行走机构的结构示意图一。
[0018]图2为装药机用行走机构的结构示意图二。
[0019]图3为装药机用行走机构的结构示意图三。
[0020]图4为图中局部A放大的结构示意图。
[0021]图例说明：
[0022]1、机架；11、卷管器；111、输药管；12、助剂箱；13、主药箱；14、电控柜；2、钢轨轮；3、车轮；31、轮轴；311、安装座；312、销轴；313、拉杆；32、转轴套；321、转盘座；322、连接座；323、限位销；324、缓冲件；4、扶手。
具体实施方式
[0023]以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0024]如图1
‑
图4所示，本实施例的装药机用行走机构，包括机架1，机架1上设有缠绕输药管111的卷管器11、储存有助剂的助剂箱12、储存有乳化炸药的主药箱13和电控柜14，输药管111、助剂箱12和主药箱13之间连接有输送组件并通过输送组件将助剂和乳化炸药输送至输药管111内，电控柜14与卷管器11和输送组件控制连接，机架1上设有用于运行于钢轨上的多个钢轨轮2和运行于地面的多个车轮3，位于机架1前端和后端的两个车轮3之间连接有轮轴31，各钢轨轮2底端的高度低于各轮轴31的高度且高于各车轮3底端的高度，各轮轴31沿竖直方向铰接于机架1。通过各轮轴31与机架1的铰接，使多个车轮3形成自适应的万向结构，能在无轨道的地面运动，当进入轨道时，可通过拆卸车轮3上的橡胶轮胎，使多个钢轨轮2运行于钢轨上，如进入无轨道地面时，可再将橡胶轮胎安回车轮3上，从而实现了装药机用行走机构有轨道转无轨道的两用工况运行，钢轨轮2底端高度的设置，能实现钢轨轮2和车轮3的切换运行，并能通过轮轴31实现车轮3的转向调节。助剂主要的功用是提高乳化炸药的流动性，乳化炸药通过输药管111送入爆破孔中，然后实现矿石的爆破。
[0025]本实施例中，各轮轴31上设有竖直设置的转轴套32并通过转轴与机架1转动连接。通过转轴套32上的转轴能方便实现轮轴31沿竖直方向铰接于机架1，从而使多个车轮3形成自适应的万向结构。
[0026]本实施例中，各轮轴31上设有转盘座321，转盘座321内设有支撑转轴套的推力球轴承，机架1上设有连接座322，连接座322上设有与转轴套32转动连接的转轴。通过转盘座321和连接座322能使转轴套32的销连接更加平稳和牢固。
[0027]本实施例中，转盘座321上设有多个限位销323，多个限位销323能与连接座322抵接以限制转盘座321相对于连接座322转动的幅度。通过多个限位销323能限制车轮3过大幅度的转动，避免车轮3转动角度过大而导致装药机用行走机构的无法前行。
[0028]本实施例中，连接座322上设有能与各限位销323接触的缓冲件324。当限位销323转动到极限位置时，通过缓冲件324起到缓冲的作用，从而延长了设备的使用寿命。
[0029]本实施例中，缓冲件324为橡胶垫块。橡胶垫块易于采购，价格低廉，便于加工制作和安装。
[0030]本实施例中，轮轴31上设有安装座311，安装座311通过销轴312销连接有用于牵引的拉杆313。叉车和装载机能通过拉杆313拖动与轮轴31连接的机架1，从而提高了装药机用行走机构的适用性。
[0031]本实施例中，机架1上设有用于手动的扶手4。通过扶手4便于手动调整机架1，从而进一步地提高了装药机用行走机构的适用性。
[0032]以上所述仅是本技术的优选实施方式，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装药机用行走机构，包括机架(1)，所述机架(1)上设有缠绕输药管(111)的卷管器(11)、储存有助剂的助剂箱(12)、储存有乳化炸药的主药箱(13)和电控柜(14)，所述输药管(111)、助剂箱(12)和主药箱(13)之间连接有输送组件并通过输送组件将助剂和乳化炸药输送至输药管(111)内，所述电控柜(14)与卷管器(11)和输送组件控制连接，其特征在于，所述机架(1)上设有用于运行于钢轨上的多个钢轨轮(2)和运行于地面的多个车轮(3)，位于所述机架(1)前端和后端的两个车轮(3)之间连接有轮轴(31)，各所述钢轨轮(2)底端的高度低于各轮轴(31)的高度且高于各车轮(3)底端的高度，各所述轮轴(31)沿竖直方向铰接于机架(1)。2.根据权利要求1所述的装药机用行走机构，其特征在于，各所述轮轴(31)上设有竖直设置的转轴套(32)并通过转轴与机架(1)转动连接。3.根据权利要求2所述的装药机用行走机构，其特征在于，各所述轮轴(31)上设有转盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆冠玉，周林，蒋尊武，卜令涛，陆宇飞，王楚童，倪小青，王雷，李欧成，邱金铭，李少旭，
申请(专利权)人：湖南华旷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：