本发明专利技术涉及计算机制造技术领域，特别涉及一种计算机辅助成像对比装置及成像方法，包括传送带和位于传送带下方的底板，底板上端通过支撑架安装有拍摄装置，底板上端通过关于其长度方向对称设置的两个伸缩气缸安装有执行板，执行板上设置有定位机构；本发明专利技术能够解决现有技术对电路板进行对比过程中存在的以下问题：负责观察图像的员工长时间工作容易产生眼部疲劳，从而影响对比效果，容易导致漏掉的不良品流入后续的工序，影响对比效率；现有技术所采用具有变换角度的装置未涉及对电路板进行定位，因此电路板变换角度之后容易发生倾斜，进而影响拍摄精度，进而影响对比效果，容易将良品归纳为不良品进行返工，进一步影响对比效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种计算机辅助成像对比装置及成像方法
[0001]本专利技术涉及计算机制造
，特别涉及一种计算机辅助成像对比装置及成像方法。
技术介绍
[0002]计算机由硬件系统和软件系统所组成，其中，硬件系统中包含计算机正常运行所需的电路板，电路板在生产过程中，其表面采用锡焊的方式安装有若干个元器件，为了确保电路板上元器件的焊接位置是否正确安装，需要将其与成品进行对比，以便于挑出不良品进行返工，从而确保电路板符合使用要求。
[0003]现有技术中对于元器件焊接完成的电路板检测时，通常采用PCB三角测量法、光反射分布测量法、变换角度摄像检查法以及焦点检出利用法，其中，变换角度摄像检查法在检测电路板时必须拥有一个具有变换角度的装置，且需要拥有至少5台摄像机，多个LED照明设备，会使用多个图像，然后使用目测的方式对多个图像进行对比。
[0004]然而，上述的变换角度摄像检查法在实际使用过程中还有以下不足之处：
[0005]1、通过目测的方式对图像进行对比时，负责观察图像的员工长时间工作容易产生眼部疲劳，从而对比精度较差，且影响对比效果，此外，容易漏掉焊接不合格的电路板，导致不良品流入后续的工序，进而影响对比效率。
[0006]2、现有技术所采用具有变换角度的装置未涉及对电路板进行定位，因此电路板变换角度之后容易发生倾斜，进而影响拍摄精度，进而影响对比效果，容易将良品归纳为不良品进行返工，进一步影响对比效率。
[0007]3、由于电路板的焊接面只需要检测其焊接有元器件的两侧面，因此采用多个摄像机和照明设备容易造成资源浪费，成本过高，且操作繁琐。
[0008]因此，在上述陈述的观点之下，现有技术的计算机电路板成像对比还有可提高的空间。
技术实现思路
[0009]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种计算机辅助成像对比装置，包括传送带和位于传送带下方的底板，底板上端通过支撑架安装有拍摄装置，所述底板上端通过关于其长度方向对称设置的两个伸缩气缸安装有执行板，执行板与支撑架关于传送带的长度方向对称排布，执行板上设置有定位机构。
[0010]所述定位机构包括两个关于执行板长度方向对称开设的导向滑槽，导向滑槽内滑动连接有位移板，位移板相对侧安装有抵紧单元，抵紧单元包括多个沿位移板长度方向等间距设置的顶伸弹簧和伸缩支撑杆，顶伸弹簧和伸缩支撑杆间隔排布，执行板的中部设置有翻转单元，翻转单元包括转动连接在执行板中部的旋转筒，旋转筒靠近支撑架的一侧安装有U型架，旋转筒和U型架之间设置有调节单元，U型架上安装有夹固单元，夹固单元包括两个设置在U型架开口处上下两侧壁的夹持板。
[0011]优选的，所述定位机构还包括复位弹簧，位移板与导向滑槽靠近执行板中部的一侧壁之间安装有复位弹簧，执行板上关于其长度方向对称设置有两个推动气缸，推动气缸的伸缩端穿过执行板后与位移板相连接。
[0012]优选的，所述翻转单元还包括定位齿轮和齿条板，旋转筒外壁位于执行板远离支撑架的一侧套设有定位齿轮，位移板远离支撑架的一端穿过导向滑槽，位移板的相对侧安装有齿条板，且两个位移板上的齿条板关于定位齿轮中心对称排布，齿条板的中部设置有与定位齿轮相啮合的轮齿。
[0013]优选的，所述抵紧单元还包括执行块，同一个位移板上的顶伸弹簧和伸缩支撑杆远离位移板的端部共同设置有执行块，执行块远离位移板的一侧沿其长度方向等间距开设有多个转动槽，转动槽内通过扭簧转动连接有旋转辊，旋转辊的中部与U型架的开口处相平齐，旋转辊外壁卷绕有拉绳，拉绳远离旋转辊的一端穿过执行块后与位移板相连接。
[0014]优选的，所述旋转辊上下两侧的直径大于其中部的直径，旋转辊的中部与其上下两侧之间形成弧形面，且旋转辊的外壁均匀设置有多个环形分布的纵向条，执行块远离位移板的一侧关于旋转辊上下对称设置有两个导向板，导向板远离执行块的一侧设置有与弧形面直径相同的弧形板，弧形面和弧形板形成弧形凹面。
[0015]优选的，所述调节单元包括丝杠，旋转筒内部螺接有丝杠，丝杠与U型架靠近旋转筒的一侧转动连接，旋转筒靠近U型架的端部均匀设置有多个环形分布的支撑弹簧杆，多个支撑弹簧杆远离旋转筒的端部共同与U型架相连接。
[0016]优选的，所述夹固单元还包括储气囊，U型架开口处远离旋转筒的一侧壁通过储气囊安装有抵触板，储气囊靠近U型架的一侧壁与其靠近抵触板的一侧壁之间等间距安装有多个与气道交错排布的回弹弹簧，U型架内部沿其长度方向等间距开设有多个与储气囊相连通的气道，气道的上下两侧贯穿U型架，U型架开口处上下两侧开设有多个与气道位置相对应的通孔，气道与通孔之间设置有排气管，U型架的上下两侧壁均安装有与通孔相连通的伸缩管，U型架同一侧的多个伸缩管端部共同与夹持板相连接。
[0017]优选的，所述U型架远离旋转筒一侧的上下两侧均安装有倾斜板，倾斜板远离U型架的一侧向远离U型架中部的一侧倾斜。
[0018]优选的，所述旋转筒外壁均匀设置有多个环形分布的弹性滚珠，执行板内壁均匀开设有多个环形分布的半圆凹槽，弹性滚珠滚动抵触在半圆凹槽内。
[0019]优选的，采用上述计算机辅助成像对比装置对电路板进行成像对比时包括如下步骤：
[0020]S1：电路板输送：首先将加工完成的电路板间隔放置于传送带上端，通过传送带将电路板间歇输送至定位机构处；
[0021]S2：电路板固定、拍摄：电路板输送至指定位置之后，通过定位机构对电路板进行定位，然后通过拍摄装置对电路板进行第一次拍摄；
[0022]S3：电路板翻面拍摄：通过定位机构将电路板翻面，再通过拍摄装置对电路板进行第二次拍摄；
[0023]S4：电路板取下：电路板拍摄完成之后，定位机构复位并解除对电路板的限位，然后将拍摄完成的电路板取下并放置于传送带上端即可。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0025]一、本本专利技术通过推动气缸的第一次动作、第二次动作和第三次动作可以依次对电路板进行夹持限位、输送至U型架开口处进行固定以及电路板的翻面，从而可以有效的减少驱动，减少成本，且可以提高对电路板成像对比的效率，且可以对翻面后的电路板进行第二次拍摄，从而可以对电路板的上下两侧壁依次拍摄以及成像对比，进而可以有效的提高对比效率，通过电脑对拍摄得到的成像与成品进行对比可以提高对比精度，从而不会导致不良品流入后续工序中，且可以对电路板进行快速对比，节省时间。
[0026]二、本专利技术通过定位机构及其内部的抵紧单元和夹固单元对电路板的三侧同时限位可以对其进行定位，使得电路板位于拍摄装置的正下方，此外，通过夹固单元可以对电路板上下两侧进行夹持固定，使得电路板处于水平状态，以确保拍摄精度，防止电路板发生倾斜而影响对比效果。
[0027]三、本专利技术通过转动丝杠可以调整U型架与支撑架之间的距离，进而适应于不同长度的电路板，且执行块及其相对侧的旋转辊可以对不同宽度的电路板进行夹持限位，从而可以提高本专利技术的适应性。
[0028]四、本专利技术通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种计算机辅助成像对比装置，包括传送带(1)和位于传送带(1)下方的底板(2)，底板(2)上端通过支撑架(3)安装有拍摄装置(4)，其特征在于：所述底板(2)上端通过关于其长度方向对称设置的两个伸缩气缸(5)安装有执行板(6)，执行板(6)与支撑架(3)关于传送带(1)的长度方向对称排布，执行板(6)上设置有定位机构(7)，翻转机构位于执行板(6)的中部，其中：所述定位机构(7)包括两个关于执行板(6)长度方向对称开设的导向滑槽(71)，导向滑槽(71)内滑动连接有位移板(72)，位移板(72)相对侧安装有抵紧单元(73)，抵紧单元(73)包括多个沿位移板(72)长度方向等间距设置的顶伸弹簧(731)和伸缩支撑杆(732)，顶伸弹簧(731)和伸缩支撑杆(732)间隔排布，执行板(6)的中部设置有翻转单元(74)，翻转单元(74)包括转动连接在执行板(6)中部的旋转筒(741)，旋转筒(741)靠近支撑架(3)的一侧安装有U型架(742)，旋转筒(741)和U型架(742)之间设置有调节单元(75)，U型架(742)上安装有夹固单元(76)，夹固单元(76)包括两个设置在U型架(742)开口处上下两侧壁的夹持板(761)。2.根据权利要求1所述的一种计算机辅助成像对比装置，其特征在于：所述定位机构(7)还包括复位弹簧(77)，位移板(72)与导向滑槽(71)靠近执行板(6)中部的一侧壁之间安装有复位弹簧(77)，执行板(6)上关于其长度方向对称设置有两个推动气缸(78)，推动气缸(78)的伸缩端穿过执行板(6)后与位移板(72)相连接。3.根据权利要求1所述的一种计算机辅助成像对比装置，其特征在于：所述翻转单元(74)还包括定位齿轮(743)和齿条板(744)，旋转筒(741)外壁位于执行板(6)远离支撑架(3)的一侧套设有定位齿轮(743)，位移板(72)远离支撑架(3)的一端穿过导向滑槽(71)，位移板(72)的相对侧安装有齿条板(744)，且两个位移板(72)上的齿条板(744)关于定位齿轮(743)中心对称排布，齿条板(744)的中部设置有与定位齿轮(743)相啮合的轮齿。4.根据权利要求1所述的一种计算机辅助成像对比装置，其特征在于：所述抵紧单元(73)还包括执行块(733)，同一个位移板(72)上的顶伸弹簧(731)和伸缩支撑杆(732)远离位移板(72)的端部共同设置有执行块(733)，执行块(733)远离位移板(72)的一侧沿其长度方向等间距开设有多个转动槽，转动槽内通过扭簧转动连接有旋转辊(734)，旋转辊(734)的中部与U型架(742)的开口处相平齐，旋转辊(734)外壁卷绕有拉绳(735)，拉绳(735)远离旋转辊(734)的一端穿过执行块(733)后与位移板(72)相连接。5.根据权利要求4所述的一种计算机辅助成像对比装置，其特征在于：所述旋转辊(734)上下两侧的直径大于其中部的直径，旋转辊(734)的中部与其上下两侧之间形成弧形面，且旋转辊(73...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志刚，
申请(专利权)人：杭州科技职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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