【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种管道清洁机器人包括,机架主体(21)、挠性毛刷(7)、毛刷驱动电机(8)、蓄电池(13)、张紧弹簧(14),其特征在于在机架主体(21)的四个面上前后两端固定八个支架盘(20),在每个支架盘(20)上用支架盘接螺母(16)固定支架(9),支架(9)上用销轴(6)铰连接叉形连杆(18),在前四个连杆(18)叉形中间装从动齿轮轴(5),从动齿轮轴(5)上装从动齿轮(10),后四个连杆(18)叉形中装单向胶轮轴(19),单向胶轮轴(19)上装单向胶轮(2),在从动齿轮轴(5)和单向胶轮轴(19)的两侧装夹板(17),在夹板(17)中间装行走驱动电机(12),驱动电机(12)出轴上装与从动齿轮(10)啮合的驱动齿轮(11),从动齿轮(10)和单向胶轮(2)用齿式皮带(1)传动连接,在支架(9)顶端和后四个连杆(18)之间用螺母固定装四根张紧弹簧(14);在机架主体(21)的中间处设探伤仪(23)、蓄电池(13)和控制电路板(4),后端头固定一个伞形液流助推器(15),前端装有毛刷驱动电机(8),电机(8)出轴上装毛刷固定夹板(22),毛刷固定夹板(22)上夹固定装八个挠性毛刷(7)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:富佳兴,李志强,马仲举,胡昕好,田野,高扬,孙泽远,刘国鹏,李济洋,于洋,刘弈杉,王文晖,
申请(专利权)人:富佳兴,
类型:实用新型
国别省市:21[中国|辽宁]
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