预制构件安装外轮廓平齐度检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及检测装置技术领域，提供一种预制构件安装外轮廓平齐度检测装置，包括：图像采集机构、探头输送机构和处理器；图像采集机构包括图像采集探头、垂杆、平摆杆和铅坠；垂杆连接图像采集探头和铅坠；平摆杆连接垂杆和探头输送机构；处理器连接图像采集探头，用于确定待安装墙体构件相对于已有墙体的错台量。本实用新型专利技术用以解决现有技术中在外墙施工采用面内作业方式时，因现有的测量工具需要作业人员手持并探身到墙外进行错台量测量，所造成的存在安全隐患，且容易造成读数不准确的缺陷，实现避免作业人员探身墙外的检测装置的设计，并保证了错台量的准确确定，从而便于对预制构件进行准确调整，以保证装配式混凝土建筑的施工质量。的施工质量。的施工质量。

【技术实现步骤摘要】
预制构件安装外轮廓平齐度检测装置


[0001]本技术涉及检测装置
，尤其涉及一种预制构件安装外轮廓平齐度检测装置。

技术介绍

[0002]装配式混凝土建筑作为装配式建筑的结构类型之一，广泛应用于各类建筑，其主要结构构件在工厂预制，工地现场装配。竖向预制构件安装时，采用“墙根外轮廓对齐，墙顶中线对齐”的方式，能够在确保外墙平齐(即：上下层外墙板外立面无错台)情况下，确保外墙构件安装空间位置准确。其中，“墙根外轮廓对齐”可以使得在建筑外立面施工完成，即空腔及节点部位浇筑填充混凝土后，上下墙体连接节点处没有“错台”现象。
[0003]目前，在外墙施工采用“免外架”，即面内作业方式时，为了避免上下墙体间形成错台，需要进行上下墙间错台量的测量，然而，目前的测量工具需要作业人员手持，并通过临边作业探身出去才能测量，存在高空跌落的安全隐患，且由于视线不能垂直于测量工具，容易造成读数不准确，从而影响构件安装精度。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种预制构件安装外轮廓平齐度检测装置，用以解决现有技术中在外墙施工采用面内作业方式时，因现有的测量工具需要作业人员手持并探身到墙外进行错台量测量，所造成的存在安全隐患，且容易造成读数不准确的缺陷，实现避免作业人员探身墙外的检测装置的设计，并保证了错台量的准确确定，从而便于对预制构件进行准确调整，以保证装配式混凝土建筑的施工质量。
[0005]本技术提供一种预制构件安装外轮廓平齐度检测装置，包括：图像采集机构、探头输送机构和处理器；
[0006]所述图像采集机构包括图像采集探头、垂杆、平摆杆和铅坠；所述图像采集探头设置在所述垂杆的顶端，用于采集待安装墙体构件的外立面与已有墙体的楼面的边界部位的三维图像，所述垂杆的底端连接所述铅坠；所述平摆杆的第一端连接所述垂杆的侧壁，第二端向垂直于所述垂杆的轴线的方向延伸；
[0007]所述探头输送机构连接所述平摆杆的第二端，并带动所述图像采集机构移动；
[0008]所述处理器连接所述图像采集探头，用于获取所述三维图像，并基于所述三维图像确定所述待安装墙体构件相对于所述已有墙体的错台量。
[0009]根据本技术所述的预制构件安装外轮廓平齐度检测装置，还包括：显示器；
[0010]所述显示器连接所述处理器，用于显示所述错台量。
[0011]根据本技术所述的预制构件安装外轮廓平齐度检测装置，所述探头输送机构为无人机。
[0012]根据本技术所述的预制构件安装外轮廓平齐度检测装置，所述探头输送机构为伸缩杆；
[0013]所述伸缩杆的第一端设置为环形的铰接支座，所述平摆杆的第二端设置为环形的转动节点，所述转动节点插入所述铰接支座内，并通过贯穿所述铰接支座和所述转动节点的销轴连接；
[0014]所述伸缩杆用于在伸长时，使所述图像采集探头延伸至所述已有墙体的外部。
[0015]根据本技术所述的预制构件安装外轮廓平齐度检测装置，所述垂杆的中部向外膨出，形成凸出于所述垂杆侧壁的球状铰接点，所述平摆杆的第一端设置有与所述球状铰接点适配的球座，所述垂杆通过所述球状铰接点嵌入所述球座与所述平摆杆连接。
[0016]根据本技术所述的预制构件安装外轮廓平齐度检测装置，还包括：把手和控制开关；
[0017]所述把手连接所述伸缩杆的第二端；
[0018]所述控制开关设置在所述把手上，并与所述图像采集探头连接，用于在触发时控制所述图像采集探头采集所述三维图像。
[0019]根据本技术所述的预制构件安装外轮廓平齐度检测装置，所述把手内设置有电池，所述电池分别连接所述控制开关和所述图像采集探头。
[0020]根据本技术所述的预制构件安装外轮廓平齐度检测装置，所述显示器设置于所述把手和所述伸缩杆之间，所述处理器设置在所述显示器内，所述电池分别连接所述显示器和所述处理器。
[0021]根据本技术所述的预制构件安装外轮廓平齐度检测装置，所述显示器的上表面设置为由靠近所述伸缩杆的一端向靠近所述把手的一端倾斜的斜面。
[0022]根据本技术所述的预制构件安装外轮廓平齐度检测装置，所述图像采集探头为双目摄像头。
[0023]本技术提供的一种预制构件安装外轮廓平齐度检测装置，通过将图像采集探头设置在垂杆的顶端，并在垂杆的底端设置铅坠，使得垂杆在自然重力情况下可以始终保持垂直，而平摆杆的第一端连接垂杆，另一端向垂直于垂杆的轴线的方向延伸，并连接探头输送机构，使得探头输送机构可以带动图像采集机构移动，以使得图像采集探头面向待安装墙体构件的外立面，有效保证了图像采集探头对待安装墙体构件的外立面与已有墙体的楼面的边界部位的三维图像的采集角度，进而提高了处理器基于三维图像得到的错台量的准确性，即实现了错台量的自动准确计算，从而便于作业人员对上层预制墙体构件位置的准确调整，保证了装配式混凝土建筑的施工质量。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本技术实施例提供的一种预制构件安装外轮廓平齐度检测装置的结构示意图；
[0026]图2是在装配式建筑施工时，在已有墙体上安装待安装墙体构件的结构示意图；
[0027]图3是本技术实施例提供的一种空间直角坐标系的示意图；
[0028]图4是本技术实施例提供的探头输送机构为无人机时，无人机与图像采集系统的连接结构示意图；
[0029]图5是本技术实施例提供的探头输送机构为伸缩杆时，伸缩杆与平摆杆的连接结构示意图；
[0030]图6是本技术实施例提供的垂杆和平摆杆的连接结构的爆炸结构图；
[0031]图7是本技术实施例提供的探头输送机构为伸缩杆时的预制构件安装外轮廓平齐度检测装置的结构示意图；
[0032]图8是本技术实施例提供的探头输送机构为伸缩杆时的预制构件安装外轮廓平齐度检测装置的爆炸结构图；
[0033]附图标记：
[0034]10：图像采集机构；11：图像采集探头；12：垂杆；121：球状铰接点；13：平摆杆；131：转动节点；132：球座；14：铅坠；20：探头输送机构；21：无人机；22：伸缩杆；221：铰接支座；30：处理器；40：待安装墙体构件；50：已有墙体；51：楼面；52：垫块；60：上部斜支撑；70：下部斜支撑；80：销轴；90：把手；100：控制开关；110：显示器。
具体实施方式
[0035]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预制构件安装外轮廓平齐度检测装置，其特征在于，包括：图像采集机构、探头输送机构和处理器；所述图像采集机构包括图像采集探头、垂杆、平摆杆和铅坠；所述图像采集探头设置在所述垂杆的顶端，用于采集待安装墙体构件的外立面与已有墙体的楼面的边界部位的三维图像，所述垂杆的底端连接所述铅坠；所述平摆杆的第一端连接所述垂杆的侧壁，第二端向垂直于所述垂杆的轴线的方向延伸；所述探头输送机构连接所述平摆杆的第二端，并带动所述图像采集机构移动；所述处理器连接所述图像采集探头，用于获取所述三维图像，并基于所述三维图像确定所述待安装墙体构件相对于所述已有墙体的错台量。2.根据权利要求1所述的预制构件安装外轮廓平齐度检测装置，其特征在于，还包括：显示器；所述显示器连接所述处理器，用于显示所述错台量。3.根据权利要求2所述的预制构件安装外轮廓平齐度检测装置，其特征在于，所述探头输送机构为无人机。4.根据权利要求2所述的预制构件安装外轮廓平齐度检测装置，其特征在于，所述探头输送机构为伸缩杆；所述伸缩杆的第一端设置为环形的铰接支座，所述平摆杆的第二端设置为环形的转动节点，所述转动节点插入所述铰接支座内，并通过贯穿所述铰接支座和所述转动节点的销轴连接；所述伸缩杆用于在伸长时，使所述图像采集探头延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张步亭，许圣洁，唐修国，
申请(专利权)人：三一筑工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：