一种用于汽车生产线的抓取设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车生产线的抓取设备，包括底板，所述直板的正反两面均固接有第二电动滑块，两个所述第二电动滑块的外壁下方分别与两个滑轨的外壁滑动卡接，所述直板的一侧固接有电机，所述电机的输出端固接有曲杆，所述曲杆的外壁通过轴承与直板的内侧转动相连，所述曲杆的底部固接有液压缸。本实用新型专利技术涉及汽车生产线生产设备技术领域，通过第二电动滑块、直板和电机之间的配合，实现了工件的翻转和高度和伸出长度的改变，实现了抓取位置的灵活调整，解决了现有的抓取装置在向汽车生产线的第二层抓取和传递工件时，调整的高度和所运动的空间受限，需要在二层从新搭接一个设备，增加了使用成本的问题。增加了使用成本的问题。增加了使用成本的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车生产线的抓取设备


[0001]本技术涉及汽车生产线生产设备
，具体为一种用于汽车生产线的抓取设备。

技术介绍

[0002]汽车生产线为生产汽车流水作业生产线，其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等，使得汽车生产厂家提高了自动化水平，在生产线安装的过程中需要对零件进行抓取，从而在汽车生产线上进行装配，在生产过程中就需要使用到抓取设备。
[0003]现有的气缸带动L形板伸缩，进而可以带动手指气缸位移，同时可以启动导杆气缸伸缩，进而使手指气缸垂直升降，也可以启动电机带动手指气缸转动配合，从而方便手指气缸利用气缸夹持件将物料抓取，并带动物料转动，一般的汽车生产线有两层，由于高度的限制就需要再次搭接一个设备进行抓取。
[0004]但是现有的抓取装置在向汽车生产线的第二层抓取和传递工件时，调整的高度和所运动的空间受限，需要在二层从新搭接一个设备，增加了使用成本。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于汽车生产线的抓取设备，解决了现有的抓取装置在向汽车生产线的第二层抓取和传递工件时，调整的高度和所运动的空间受限，需要在二层从新搭接一个设备，增加了使用成本的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于汽车生产线的抓取设备，包括底板，所述底板的上方设置有竖板，所述竖板的内壁上下两侧均固接有滑杆，两个所述滑杆的外壁滑动卡接有与竖板的内侧活动相连的第一电动滑块，所述第一电动滑块的一侧固接有两个横板，两个所述横板的顶部均安装有滑轨，所述底板的上方设置有翻转机，翻转机构包括电机、直板、第二电动滑块、曲杆和液压缸，所述直板的正反两面均固接有第二电动滑块，两个所述第二电动滑块的外壁下方分别与两个滑轨的外壁滑动卡接，所述直板的一侧固接有电机，所述电机的输出端固接有曲杆，所述曲杆的外壁通过轴承与直板的内侧转动相连，所述曲杆的底部固接有液压缸。
[0007]优选的，所述底板的顶部通过轴承转动相连有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部与竖板的底部固定连接，所述第一齿轮的外壁啮合相连有第二齿轮，所述第二齿轮的顶部固接有马达，所述马达的底部与底板的顶部固定连接，所述第二齿轮的外壁下方通过轴承与底板的顶部转动相连。
[0008]优选的，所述液压缸的输出端固接有圆板，所述圆板的顶部固接有两个气缸，两个所述气缸的输出端均固接有圆块，两个所述圆块的底部均固接有限位块，两个所述限位块的外壁分别与圆板的两个通孔活动相连，两个所述限位块的底部固接有竖杆，两个所述竖杆的底部均固接有方壳，两个所述方壳的内壁均活动相连有固定件。
[0009]优选的，所述固定件的正面固接有板体，所述板体的一侧固接有直杆，所述直杆的
外壁一侧与方壳的正面通孔活动相连，所述直杆的外壁活动相连有弹簧，所述弹簧的两端分别与方壳的正面一侧和板体的一侧固定连接。
[0010]优选的，两个所述固定件的内侧均加工有磨纹。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种用于汽车生产线的抓取设备。具备以下有益效果：该用于汽车生产线的抓取设备通过第二电动滑块、直板和电机之间的配合，实现了工件的翻转和高度和伸出长度的改变，实现了抓取位置的灵活调整，解决了现有的抓取装置在向汽车生产线的第二层抓取和传递工件时，调整的高度和所运动的空间受限，需要在二层从新搭接一个设备，增加了使用成本的问题。
[0013]通过圆板、圆块和弹簧之间的配合，该装置依靠弹簧自身的弹性形变对工件进行固定，避免气缸用力过大造成工件的变形，同时保证了夹持的稳定。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为图1中第一齿轮、第二齿轮和马达的结构示意图；
[0016]图3为图1中第二电动滑块、直板和电机的结构示意图；
[0017]图4为图1中圆板、圆块和弹簧的结构示意图。
[0018]图中：1、底板，2、第一齿轮，3、第二齿轮，4、马达，5、竖板，6、滑杆，7、第一电动滑块，8、横板，9、滑轨，10、第二电动滑块，11、直板，12、电机，13、曲杆，14、液压缸，15、圆板，16、限位块，17、圆块，18、气缸，19、竖杆，20、方壳，21、直杆，22、板体，23、固定件，24、弹簧。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]现有的抓取装置在向汽车生产线的第二层抓取和传递工件时，调整的高度和所运动的空间受限，需要在二层从新搭接一个设备，增加了使用成本。
[0021]有鉴于此，提供了一种用于汽车生产线的抓取设备，通过第二电动滑块、直板和电机之间的配合，实现了工件的翻转和高度和伸出长度的改变，实现了抓取位置的灵活调整，解决了现有的抓取装置在向汽车生产线的第二层抓取和传递工件时，调整的高度和所运动的空间受限，需要在二层从新搭接一个设备，增加了使用成本的问题。
[0022]通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。
[0023]实施例一：由图1
‑
3可知，一种用于汽车生产线的抓取设备，包括底板1，底板1的上方设置有竖板5，竖板5的内壁上下两侧均固接有滑杆6，两个滑杆6的外壁滑动卡接有与竖板5的内侧活动相连的第一电动滑块7，第一电动滑块7的型号不做限定，第一电动滑块7可在两个滑杆6的外壁运动，第一电动滑块7的一侧固接有两个横板8，两个横板8的顶部均安装有滑轨9，底板1的上方设置有翻转机，翻转机构包括电机12、直板11、第二电动滑块10、曲
杆13和液压缸14，直板11的正反两面均固接有第二电动滑块10，两个第二电动滑块10的外壁下方分别与两个滑轨9的外壁滑动卡接，第二电动滑块10可在两个滑轨9的外壁运动，直板11的一侧固接有电机12，电机12的型号不做限定，电机12的输出端固接有曲杆13，曲杆13的外壁通过轴承与直板11的内侧转动相连，曲杆13可通过轴承转动，曲杆13的底部固接有液压缸14，液压缸14的型号不做限定；
[0024]在具体实施过程中，值得特别指出的是，第二电动滑块10可在两个滑轨9的外壁运动，通过第二电动滑块10、直板11和电机12之间的配合，实现了工件的翻转和高度和伸出长度的改变，实现了抓取位置的灵活调整，解决了现有的抓取装置在向汽车生产线的第二层抓取和传递工件时，调整的高度和所运动的空间受限，需要在二层从新搭接一个设备，增加了使用成本的问题；
[0025]进一步的，底板1的顶部通过轴承转动相连有第一齿轮2，第一齿轮2的顶部与竖板5的底部固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车生产线的抓取设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方设置有竖板(5)，所述竖板(5)的内壁上下两侧均固接有滑杆(6)，两个所述滑杆(6)的外壁滑动卡接有与竖板(5)的内侧活动相连的第一电动滑块(7)，所述第一电动滑块(7)的一侧固接有两个横板(8)，两个所述横板(8)的顶部均安装有滑轨(9)，所述底板(1)的上方设置有翻转机；翻转机构包括电机(12)、直板(11)、第二电动滑块(10)、曲杆(13)和液压缸(14)；所述直板(11)的正反两面均固接有第二电动滑块(10)，两个所述第二电动滑块(10)的外壁下方分别与两个滑轨(9)的外壁滑动卡接，所述直板(11)的一侧固接有电机(12)，所述电机(12)的输出端固接有曲杆(13)，所述曲杆(13)的外壁通过轴承与直板(11)的内侧转动相连，所述曲杆(13)的底部固接有液压缸(14)。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的抓取设备，其特征在于：所述底板(1)的顶部通过轴承转动相连有第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)的顶部与竖板(5)的底部固定连接，所述第一齿轮(2)的外壁啮合相连有第二齿轮(3)，所述第二齿轮(3)的顶部固接有马达(4)，所述马...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，
申请(专利权)人：大连伟宸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：