黑木耳自动采摘机制造技术

本实用新型专利技术涉及黑木耳自动采摘机，包括机架、转盘、立柱，黑木耳自动采摘机还包括用于在菌包装入时在上下方向上对菌包进行扶正的扶正架，扶正架包括两个竖直设置的扶正架竖杆，两扶正架竖杆下端通过一对相互啮合的齿轮连接，两扶正架竖杆上端分别设有用于在扶正架竖杆转动到位后抱紧菌包的弧形夹持部。装入菌包时在驱动装置带动下，两扶正架竖杆相向转动，两弧形夹持部在水平方向上将菌包夹紧扶正，菌包竖直下移，直至立柱全部插入，然后下压把手，把手上的固定轴将菌包上部压紧，调整刮板与菌包间距，开启转盘电机开关，转盘带动菌包转动，刮板将木耳挂下，实现自动采摘。实现自动采摘。实现自动采摘。

【技术实现步骤摘要】
黑木耳自动采摘机


[0001]本技术属于收获设备领域，尤其涉及一种黑木耳自动采摘机。

技术介绍

[0002]传统木耳采摘工作依靠手工操作，浪费人力且采摘效率低。中国技术专利公开了一种便携式木耳采摘机（公告号为CN217884652U，公告日为2022.11.25），包括机架、减速机和电机，机架底部水平设有转盘，转盘中心位置设有用于插入菌包底孔的立轴，机架侧壁上设有刮板，机架的上敞口处铰接有压杆，压杆的一端设有手柄，另一端通过复位弹簧与机架连接，压杆上设有起辅助定位作用的定位轴，定位轴的下端设有抵压部，按下压杆可以使定位轴与立轴轴心重合，并使定位轴下端的抵压部抵压在菌包顶面的中心处。该专利公开的这种木耳采摘机使用时将菌包装入机架时，无法保证菌包中心与立轴中心共线，非常容易使菌包整体倾斜，刮板与菌包之间的间距偏差，间距过大的地方木耳采摘不到或者将木耳中间截断，影响采摘效果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种黑木耳自动采摘机，用以解决现有木耳采摘机菌包在机架上位置容易偏差，影响木耳采摘质量的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术的黑木耳自动采摘机采用以下的技术方案：黑木耳自动采摘机包括机架、转盘、立柱，黑木耳自动采摘机还包括用于在菌包装入时在上下方向上对菌包进行扶正的扶正架，扶正架包括两个竖直设置的扶正架竖杆，两扶正架竖杆下端通过一对相互啮合的齿轮连接，两扶正架竖杆上端分别设有用于在扶正架竖杆转动到位后抱紧菌包的弧形夹持部。
[0005]有益效果：装入菌包时在驱动装置带动下，两扶正架竖杆相向转动，两弧形夹持部在水平方向上将菌包夹紧扶正，菌包竖直下移，直至立柱全部插入，然后下压把手，把手上的固定轴将菌包上部压紧，调整刮板与菌包间距，开启转盘电机开关，转盘带动菌包转动，刮板将木耳挂下，实现自动采摘。
[0006]相比于现有技术，菌包位置不容易偏移，菌包各处与刮板之间间距均匀，只要刮板间距调好，木耳采摘完整，不会出现漏采或将木耳刮碎的情况，提高木耳采摘质量。
[0007]进一步的，其中一扶正架竖杆中部设有一S型的扶正部。
[0008]进一步的，转盘上于立柱下端四周设有多个用于对菌包进行辅助定位的尖刺。
[0009]进一步的，机架还包括长方体型框架结构的机架下部，机架下部留有供塑料筐放置以收集木耳的塑料筐放置空间。
[0010]进一步的，机架下部设有两个呈左右间隔设置的支撑轨，支撑轨为中间平直两端弯折的半腰圆型结构。
附图说明
[0011]图1为黑木耳自动采摘机的具体实施例的结构示意图；
[0012]图2为图1中A处的放大图；
[0013]图3为扶正架的结构示意图。
[0014]图中：100
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机架、110
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机架下部、111
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支撑轨、200
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转盘、201
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尖刺、210
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转盘电机、300
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立柱、400
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扶正架、410
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扶正架竖杆、411
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齿轮、412
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弧形夹持部、413
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扶正部、500
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塑料筐、600
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把手、610
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固定轴、700
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刮板。
具体实施方式
[0015]下面将结合附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]黑木耳自动采摘机的具体实施例，如图1至图3所示，包括机架100、转盘200、立柱300，黑木耳自动采摘机还包括用于在菌包装入时在上下方向上对菌包进行扶正的扶正架400，扶正架400包括两个竖直设置的扶正架竖杆410，两扶正架竖杆410下端通过一对相互啮合的齿轮411连接。
[0017]两扶正架竖杆410上端分别设有用于在扶正架竖杆转动到位后抱紧菌包的弧形夹持部412。其中一扶正架竖杆410中部设有一S型的扶正部413。转盘200上于立柱300下端四周设有多个用于对菌包进行辅助定位的尖刺201。
[0018]机架100还包括长方体型框架结构的机架下部110，机架下部110留有供塑料筐500放置以收集木耳的塑料筐放置空间。机架下部110设有两个呈左右间隔设置的支撑轨111，支撑轨111为中间平直两端弯折的半腰圆型结构，可以支持采摘机在场地滑移。
[0019]装入菌包时在驱动装置带动下，两扶正架竖杆410相向转动，两弧形夹持部412在水平方向上将菌包夹紧扶正，菌包竖直下移，直至立柱300全部插入菌包，然后下压把手600，把手600上的固定轴610将菌包上部压紧，调整刮板700与菌包间距，开启转盘电机210开关，转盘200带动菌包转动，刮板700将木耳挂下，实现自动采摘。
[0020]相比于现有技术，菌包位置不容易偏移，菌包各处与刮板700之间间距均匀，只要刮板间距调好，木耳采摘完整，不会出现漏采或将木耳刮碎的情况，提高木耳采摘质量。
[0021]以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.黑木耳自动采摘机，包括机架、转盘、立柱，其特征在于：黑木耳自动采摘机还包括用于在菌包装入时在上下方向上对菌包进行扶正的扶正架，扶正架包括两个竖直设置的扶正架竖杆，两扶正架竖杆下端通过一对相互啮合的齿轮连接，两扶正架竖杆上端分别设有用于在扶正架竖杆转动到位后抱紧菌包的弧形夹持部。2.根据权利要求1所述的黑木耳自动采摘机，其特征在于：其中一扶正架竖杆中部设有一S型的扶正部。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛立柱，杨振华，
申请(专利权)人：龙泉市菇源自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：