滚珠丝杠驱动器及其制造方法以及致动器组件技术

本公开涉及滚珠丝杠驱动器及其制造方法以及致动器组件。一种用于车辆制动器的致动器组件(10)的滚珠丝杠驱动器(72)包括可旋转地安装的再循环滚珠丝杠(84)，在所述再循环滚珠丝杠上安装有一侧封闭的螺母(88)，至少一个螺纹(122、134)形成在再循环滚珠丝杠(84)的周向表面上，在所述螺纹中多个滚珠(124)以这样的方式被引导：使得再循环滚珠丝杠(84)的旋转引起螺母(88)沿着再循环滚珠丝杠(84)的旋转轴线的轴向移位，其中，滚珠返回系统(132)集成在再循环滚珠丝杠(84)中。再循环滚珠丝杠(84)中。再循环滚珠丝杠(84)中。

【技术实现步骤摘要】
滚珠丝杠驱动器及其制造方法以及致动器组件


[0001]本专利技术涉及一种用于车辆制动器、特别是用于机电操作的制动器的致动器组件的滚珠丝杠驱动器。滚珠丝杠驱动器具有再循环滚珠丝杠，在该再循环滚珠丝杠上安装有一侧封闭的螺母。本专利技术还涉及一种包括滚珠丝杠驱动器的致动器组件以及一种用于制造滚珠丝杠驱动器的方法。

技术介绍

[0002]在用于机电制动器的传统滚珠丝杠驱动器的情况下，螺母在两侧是敞开的，并且滚珠返回系统位于螺母中。通过以步进方式将圆柱杆插入螺母中，滚珠可以安装在其螺纹和滚珠返回系统中。滚珠通过螺母中的圆柱杆被固定以防止掉落。然后，将丝杠拧入螺母的一端中，从而将圆柱杆从螺母的另一端推出。
[0003]希望提供一种具有一侧封闭的螺母的滚珠丝杠驱动器。封闭螺母可用作制动活塞，以将制动衬块放置在制动盘上，而不需要额外的中间元件。
[0004]然而，在滚珠丝杠驱动器具有一侧封闭的螺母的情况下，不能以传统的方式进行组装，因为用作组装辅助的杆不能通过将丝杠插入螺母中而被推出。在传统的滚珠丝杠驱动器中，也不可能将滚珠预组装在丝杠上，因为在这种情况下，位于螺母中的滚珠返回系统不能充满滚珠。
[0005]因此，本专利技术解决的问题是提供一种滚珠丝杠驱动器，其使得能够使用一侧封闭的螺母。本专利技术解决的另一个问题是提出一种用于组装具有一侧封闭的螺母的滚珠丝杠驱动器的方法。

技术实现思路

[0006]该问题根据本专利技术通过一种用于车辆制动器的致动器组件的滚珠丝杠驱动器来解决，该滚珠丝杠驱动器包括可旋转地安装的再循环滚珠丝杠，在该再循环滚珠丝杠上安装有一侧封闭的螺母。在再循环滚珠丝杠的周向表面上形成有至少一个螺纹，在该螺纹中多个滚珠以这样的方式被引导，使得再循环滚珠丝杠的旋转引起螺母沿着再循环滚珠丝杠的旋转轴线的轴向移位。根据本专利技术，在再循环滚珠丝杠中集成有滚珠返回系统。
[0007]由于将滚珠返回系统集成到再循环滚珠丝杠中，可以使用一侧封闭的螺母。更确切地说，在预组装步骤中，再循环滚珠丝杠的螺纹和集成在再循环滚珠丝杠中的滚珠返回系统两者都可以完全充满滚珠。然后，螺母可被推动到再循环滚珠丝杠上。
[0008]根据本专利技术的滚珠丝杠驱动器的另一个优点在于，由于集成在再循环滚珠丝杠中的滚珠返回系统，在具有相同的行程的情况下，滚珠丝杠驱动器可以具有比已知的滚珠丝杠驱动器轴向更短的设计。其原因在于，当在不释放滚珠上的盖的情况下使螺母缩回时，滚珠丝杠驱动器在背离螺母的封闭端的一侧被支撑在其上的轴向轴承可以部分地突出到螺母中。
[0009]螺母例如是活塞形状的，并且可以制造成一个或两个部分。当制成两部分时，螺母
可由具有焊接到套筒的端面盖的套筒形成。
[0010]螺母特别地在其内表面上具有连续的螺纹，该连续的螺纹与再循环滚珠丝杠的螺纹相对应。
[0011]根据一个实施方式，在再循环滚珠丝杠的周向表面上形成有具有多个绕圈的连续的螺纹，再循环滚珠丝杠在指向螺母的封闭侧的端面上具有凹部，该凹部轴向地延伸完全跨过再循环滚珠丝杠的螺纹，在每种情况下，通道从螺纹的开端和末端开始，延伸到凹部，使得螺纹的开端和末端通过凹部互连。
[0012]这意味着通过凹部形成滚珠返回系统。当在再循环滚珠丝杠的旋转期间到达螺纹的开端或末端时，当再循环滚珠丝杠进一步旋转时，滚珠从下游滚珠被推入通道中，并通过凹部和另一通道被输送到螺纹的相反端。滚珠是否从螺纹的开端到末端穿过凹部或者相反，这取决于再循环滚珠丝杠的旋转方向。
[0013]考虑到制造公差，通道的直径对应于滚珠的直径。
[0014]每个通道优选地与凹部的周向壁相切地延伸。这样，滚珠可以在没有太大阻力的情况下滚动到凹部中。
[0015]此外，每个通道连续地邻接螺纹的开端或末端。
[0016]优选地，引导部被固定地插入在凹部中，其中，在引导部的外表面上形成有用于滚珠的引导件，并且引导件将通向凹部中的两个通道互连。滚珠在凹部中通过引导件以限定的方式从一个通道被引导到另一个通道，从而从螺纹的末端穿过通道和凹部被输送回到螺纹的开端，反之亦然。借助于引导件，在再循环滚珠丝杠的旋转期间，特别地防止了咔哒噪声。
[0017]引导部例如在限定的角度和轴向位置没有间隙地布置在凹部中。
[0018]特别地，引导部被压入到凹部中。因为引导部布置在限定的角度和轴向位置，所以特别地在从通道到引导部的过渡处，可以特别精确地引导滚珠。更准确地说，引导部的限定的位置防止在从通道到引导部的过渡处产生可能阻挡滚珠的移动的突出边缘。
[0019]根据一个实施方式，引导件具有邻接每个通道的弓形的偏转器，该偏转器切向地接合每个通道。弓形的偏转器还确保当滚珠滚动穿过引导件时对滚珠的最小可能阻力。
[0020]根据另一实施方式，至少一个螺纹具有不完全围绕圆周延伸的螺纹绕圈，其中，螺纹绕圈的开端和末端通过形成在再循环滚珠丝杠的周向表面上的滚珠返回系统互连。借助于滚珠返回系统，滚珠可以在螺纹中连续循环。
[0021]不完全围绕圆周延伸的螺纹特别地延伸小于360
°
。
[0022]滚珠返回系统可以以这样的方式相对于螺纹凹陷，使得滚珠在穿过滚珠返回系统时在螺母的螺纹脊之下滚动。这样，滚珠可以在螺纹中连续循环。
[0023]根据一个实施方式，在再循环滚珠丝杠的周向表面上形成有至少两个、例如四个单独的螺纹，该螺纹均由滚珠返回系统封闭，滚珠返回系统在周向方向上彼此偏移地布置。由于偏移，螺纹可以轴向上特别紧密地布置，借助于此实现了再循环滚珠丝杠的紧凑的结构。因为有多个螺纹，所以实现了更好的力传递。
[0024]该问题还根据本专利技术通过一种用于车辆制动器的致动器组件来解决，该致动器组件包括根据本专利技术的滚珠丝杠驱动器，其中，螺母形成制动活塞。也就是说，螺母用于将制动衬块放置在制动盘上。
[0025]该问题还根据本专利技术通过一种用于制造根据本专利技术的滚珠丝杠驱动器的方法来解决，该方法包括以下步骤：
[0026]‑
设置再循环滚珠丝杠和一侧封闭的螺母，
[0027]‑
借助于再循环滚珠丝杠，以步进方式推动组装套筒，并且同时，将滚珠插入再循环滚珠丝杠的至少一个螺纹中和滚珠返回系统中，其中，由于组装套筒的步进推动，将已经被插入的滚珠固定以防止掉落，以及
[0028]‑
然后在旋拧运动中将再循环滚珠丝杠引入到螺母的开口端中，使螺母接触组装套筒，并且以这样的方式推动螺母，使得滚珠从组装套筒滚出到螺母中。组装套筒不是随后的滚珠丝杠驱动器的一部分。
[0029]在根据本专利技术的方法中，滚珠不是像传统的那样首先被预组装在螺母中，而是被预组装在再循环滚珠丝杠上。因此，可以使用一侧封闭的螺母。
附图说明
[0030]本专利技术的其它优点和特征可以在以下描述中以及从参考的附图中找到。在附图中：
[0031]‑
图1是根据第一实施方式的根据本专利技术的致动器组件的截面图，该致动器组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆制动器的致动器组件(10)的滚珠丝杠驱动器(72)，所述滚珠丝杠驱动器包括以可旋转的方式安装的再循环滚珠丝杠(84)，在所述再循环滚珠丝杠上安装有一侧封闭的螺母(88)，其中，在所述再循环滚珠丝杠(84)的周向表面上形成有至少一个螺纹(122、134)，在所述螺纹中多个滚珠(124)以这样的方式被引导：使得所述再循环滚珠丝杠(84)的旋转引起所述螺母(88)沿着所述再循环滚珠丝杠(84)的旋转轴线的轴向移位，其中，在所述再循环滚珠丝杠(84)中集成有滚珠返回系统(132)。2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠驱动器(72)，其中，在所述再循环滚珠丝杠(84)的所述周向表面上形成有具有多个绕圈的连续的螺纹(134)，所述再循环滚珠丝杠(84)在指向所述螺母(88)的封闭侧的端面上具有凹部(136)，所述凹部轴向地延伸完全跨过所述再循环滚珠丝杠(84)的所述螺纹(134)，在每种情况下，通道(138、140)从所述螺纹(134)的开端(128)和末端(130)开始，延伸到所述凹部(136)，使得所述螺纹(134)的所述开端(128)和所述末端(130)通过所述凹部(136)互连。3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠驱动器(72)，其中，每个通道(138、140)与所述凹部(136)的周向壁相切地延伸。4.根据权利要求2或3所述的滚珠丝杠驱动器(72)，其中，引导部(142)被牢固地插入所述凹部(136)中，其中，用于所述滚珠(124)的引导件(144)形成在所述引导部(142)的外表面上，并且所述引导件(144)将通向所述凹部(136)的两个通道(138、140)互连。5.根据权利要求4所述的滚珠丝杠驱动器(72)，其中，所述引导部(142)在限定的角度和轴向位置中没有间隙地布置在所述凹部(136)中。6.根据权利要求4或5所述的滚珠丝杠驱动器(72)，其中，所述引导件(144)具有邻接每个通道(138、140)的弓形的偏转器(146)，所述偏转器切向地接合每...

【专利技术属性】
技术研发人员：V，
申请(专利权)人：采埃孚主动安全股份有限公司，
类型：发明
国别省市：