弹匣式锁螺丝机制造技术

本发明专利技术提供一种弹匣式锁螺丝机，包括一多轴向位移机构配置于一螺丝供料器旁侧，该螺丝供料器上设置有一供料弹匣，该多轴向位移机构上设置有一给料弹匣，该给料弹匣经由与该供料弹匣的接触而接收该螺丝供料器所提供的螺丝，该多轴向位移机构上还配置有一第一夹爪、一第二夹爪及一负压起子，其中该给料弹匣内的螺丝经由该第一夹爪的撷取而移动至一置料点，且所述螺丝经由该第一夹爪与该第二夹爪的约束而定位于该置料点，该负压起子坐落于该置料点的上方，如此，改善传统锁螺丝机的工作效率低的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
弹匣式锁螺丝机


[0001]本专利技术涉及锁螺丝机，特别有关一种弹匣式锁螺丝机。

技术介绍

[0002]锁螺丝机是一种自动化螺丝锁附装置，锁螺丝机通常包含一多轴向位移机构，该多轴向位移机构配置于一螺丝供料器旁侧，该多轴向位移机构上设置有一锁附模块，该锁附模块经由多轴向位移机构的带动而位移至螺丝供料器撷取一螺丝，接着，撷取有螺丝的锁附模块经由多轴向位移机构的带动而位移至一工件上方，然后，锁附模块将螺丝锁附于工件上，最后，锁附模块再次经由多轴向位移机构的带动而位移至螺丝供料器撷取待锁附于工件上的螺丝。然而，当锁螺丝机每次要锁附螺丝于工件上时，都必须要在螺丝供料器与工件之间位移，增加工时，进而降低锁螺丝机的工作效率。
[0003]为了改善这个问题，有业者凭借一导管连接螺丝供料器与锁附模块，凭借高压气体推动螺丝在导管内位移，使螺丝能经由导管传递至锁附模块，令锁附模块不用位移至螺丝供料器，就能取得螺丝，进而提升锁螺丝机的工作效率。然而，当螺丝头部的直径与本身的长度的比为1或小于1时，螺丝在导管内移动的过程中易发生翻滚现象而卡在导管内，令螺丝无法传递至锁附模块，故采用导管传递螺丝的锁螺丝机对螺丝的形状有所限制。
[0004]因此，如何提升锁螺丝机的工作效率，便成为一项有待克服的技术课题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的，旨在改善传统锁螺丝机的工作效率低的问题。
[0006]为此，本专利技术研创出一种弹匣式锁螺丝机，包括：一多轴向位移机构，配置于一螺丝供料器旁侧，该螺丝供料器上设置有一供料弹匣，该供料弹匣具有相连通的一进料端及一供料端，该供料弹匣经由该进料端接收该螺丝供料器所提供的螺丝；一给料弹匣，设置于该多轴向位移机构上，该给料弹匣具有相连通的一入料端及一给料端，该给料弹匣经由该入料端接触该供料弹匣的供料端而接收该供料弹匣内的螺丝，该给料端旁侧设有一置料点；一第一夹爪，活动配置于该多轴向位移机构上，并能于该给料端与该置料点之间往复移动；一第二夹爪，配置于该多轴向位移机构上，且坐落于该置料点，所述螺丝经由该第一夹爪与该第二夹爪的约束而定位于该置料点；及一负压起子，活动配置于该多轴向位移机构上，且坐落于该置料点的上方。
[0007]在进一步实施中，该第一夹爪枢设于一滑台上，该第一夹爪经由该滑台的带动而往复移动于该给料端与该置料点之间。
[0008]在更进一步实施中，该滑台具有一止挡面，该止挡面经由该滑台的带动而移动至该给料端。
[0009]在进一步实施中，该第一夹爪具有一用以撷取螺丝的U形槽。
[0010]在进一步实施中，该第一夹爪与该第二夹爪分别经由一弹性元件的弹力而约束所述螺丝定位于该置料点。
[0011]在进一步实施中，该供料弹匣内形成有一第一螺丝通道，该给料弹匣内形成有一第二螺丝通道，该进料端及该供料端经由一第一螺丝通道而相互连通，该入料端及该给料端经由一第二螺丝通道而相互连通。
[0012]在更进一步实施中，该给料弹匣能容纳螺丝的数量大于或等于该供料弹匣。
[0013]在更进一步实施中，该给料弹匣形成有至少一气体流道，所述气体流道由该给料弹匣的表面延伸至该第二螺丝通道。
[0014]在更进一步实施中，所述气体流道的轴向与该第二螺丝通道的轴向之间的夹角大于0度，且小于90度。
[0015]在更进一步实施中，该供料弹匣的下方设有可升降的一进料挡柱及一供料挡柱，该进料挡柱及该供料挡柱能分别上挺而植入该第一螺丝通道。
[0016]在更进一步实施中，该供料弹匣的底部形成有连通该第一螺丝通道的一第一通孔及一第二通孔，该第一通孔坐落于该进料端的下方，该第二通孔坐落于该供料端的下方，该进料挡柱穿伸通过该第一通孔而植入该第一螺丝通道，该供料挡柱穿伸通过该第二通孔而植入该第一螺丝通道。
[0017]根据上述技术手段，本专利技术所能产生的技术效果在于：凭借弹匣存放多颗螺丝，能减少锁螺丝机往返于螺丝供料器与工件之间的次数，进而提升锁螺丝机的工作效率。
[0018]为此，相关本专利技术实施上的详细内容，将搭配图式进一步说明于下。
附图说明
[0019]图1是本专利技术弹匣式锁螺丝机的立体示意图。
[0020]图2是图1的局部放大图。
[0021]图3a至图3f分别是供料弹匣与给料弹匣的动作示意图。
[0022]图4a至图4b分别是第一夹爪的动作示意图。
[0023]图5a至图5c分别是负压起子撷取螺丝的动作示意图。
[0024]附图标记说明：10
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多轴向位移机构；20
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螺丝供料器；21
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供料弹匣；211
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进料端；212
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供料端；213
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第一螺丝通道；214
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第一通孔；215
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第二通孔；22
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进料挡柱；23
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供料挡柱；30
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给料弹匣；31
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入料端；32
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给料端；33
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第二螺丝通道；34
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气体流道；41
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第一夹爪；411
‑
U形槽；412
‑
弹性元件；42
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第二夹爪；421
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弹性元件；43
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滑台；431
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止挡面；44
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置料点；50
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负压起子；60
‑
螺丝。
具体实施方式
[0025]首先，请合并参阅图1及图2，揭示本专利技术的一较佳实施例的态样，说明本专利技术所提供的弹匣式锁螺丝机，包括：一多轴向位移机构10、一给料弹匣30、一第一夹爪41、一第二夹爪42及一负压起子50，其中：
[0026]该多轴向位移机构10是配置于一螺丝供料器20旁侧，该螺丝供料器20在实施上为震动盘，将螺丝60置入震动盘中，凭借震动盘的震动特性，使螺丝60逐一导向排列，以利进行后续的螺丝撷取作业。
[0027]该螺丝供料器20上设置有一供料弹匣21，所述螺丝60在该螺丝供料器20内导向排列后进入该供料弹匣21。该供料弹匣21具有一进料端211及一供料端212，该螺丝供料器20
内的螺丝60由该进料端211进入该供料弹匣21内，并经由一第一螺丝通道213的导引而移动至该供料端212，该供料弹匣21的第一螺丝通道213在实施上能同时容纳多颗螺丝60。
[0028]该给料弹匣30是设置于该多轴向位移机构10上，该给料弹匣30具有一入料端31及一给料端32，该螺丝60能由该入料端31进入该给料弹匣30，并经由一第二螺丝通道33的导引而移动至该给料端32，该给料弹匣30的第二螺丝通道33在实施上能同时容纳多颗螺丝60，且该第二螺丝通道33的长度是大于或等于该第一螺丝通道213的长度，使得该给料弹匣30能同时容本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹匣式锁螺丝机，其特征在于，包括：一多轴向位移机构，配置于一螺丝供料器旁侧，该螺丝供料器上设置有一供料弹匣，该供料弹匣具有相连通的一进料端及一供料端，该供料弹匣经由该进料端接收该螺丝供料器所提供的螺丝；一给料弹匣，设置于该多轴向位移机构上，该给料弹匣具有相连通的一入料端及一给料端，该给料弹匣经由该入料端接触该供料弹匣的供料端而接收该供料弹匣内的螺丝，该给料端旁侧设有一置料点；一第一夹爪，活动配置于该多轴向位移机构上，并能在该给料端与该置料点之间往复移动；一第二夹爪，配置于该多轴向位移机构上，且坐落于该置料点，所述螺丝经由该第一夹爪与该第二夹爪的约束而定位于该置料点；及一负压起子，活动配置于该多轴向位移机构上，且坐落于该置料点的上方。2.如权利要求1所述的弹匣式锁螺丝机，其特征在于，该第一夹爪枢设于一滑台上，该第一夹爪经由该滑台的带动而往复移动于该给料端与该置料点之间。3.如权利要求2所述的弹匣式锁螺丝机，其特征在于，该滑台具有一止挡面，该止挡面经由该滑台的带动而移动至该给料端。4.如权利要求1或2所述的弹匣式锁螺丝机，其特征在于，该第一夹爪具有一用以撷取螺丝的U形槽。5.如权利要求1或2所述的弹匣式锁螺丝机，其特征在于，该第一夹爪与该第二夹爪分别经由一弹性元件的弹力而约束所述螺丝定...

【专利技术属性】
技术研发人员：连仁伟，龙福疆，
申请(专利权)人：威光自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：