一种全自动高效排片机及其排片方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动高效排片机及其排片方法，包括工作台、进料机构、进料箱、排片机构和出料机构，进料机构和进料箱均连接在支撑板上，支撑板通过第一支架连接工作台，排片机构设于工作台上，出料机构固定于工作台上，工作台上位于排片机构的一侧设置有第一光电感应机构和第二光电感应机构。其方法包括：工作台加工、进料机构与进料箱安装、排片机构安装、出料机构安装和排片处理。本发明专利技术通过进料机构和进料箱可以将晶片进行连续输送，使晶片沿进料箱进行单个输送，再通过排片机构和出料机构对晶片进行排片输送，实现晶片的连续排片，该排片方法步骤简单，不仅可以实现晶片的单个连续排片输送，而且可以减小对晶片造成损伤，降低次品率。降低次品率。降低次品率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动高效排片机及其排片方法


[0001]本专利技术涉及一种全自动高效排片机及其排片方法。

技术介绍

[0002]传统的石英晶片排片都是通过人工进行，一般都是使用镊子，逐一将晶片夹起放置于掩膜板的方式进行排片，但是由于晶片本身较小、较薄、透明等自身原因，排片时需要较多人同时作业，人工成本高，排片效率很低，并且在排片过程中容易损坏晶片，导致晶片损耗较大，使用镊子排片时导致晶片容易受到污染，影响晶片品质。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种全自动高效排片机及其排片方法的技术方案，通过进料机构和进料箱可以将晶片进行稳定连续输送，使晶片沿进料箱进行单个输送，再通过排片机构和出料机构对晶片进行排片输送，实现晶片的连续排片处理，该排片方法步骤简单，不仅可以实现晶片的单个连续排片输送，而且可以减小对晶片造成损伤，降低次品率。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种全自动排片机，其特征在于：包括工作台、进料机构、进料箱、排片机构和出料机构，进料机构和进料箱均连接在支撑板上，支撑板通过第一支架固定连接工作台，排片机构设于工作台上，出料机构固定于工作台上，且位于排片机构的一侧，工作台上位于排片机构的一侧设置有第一光电感应机构和第二光电感应机构；通过进料机构和进料箱可以将晶片进行稳定连续输送，使晶片沿进料箱进行单个输送，再通过排片机构和出料机构对晶片进行排片输送，实现晶片的连续排片处理，第一支架和支撑板提高了进料机构和进料箱安装的稳定性和可靠性，第一光电感应机构和第二光电感应机构可以在排片机构对晶片排片时进行检测，提高晶片输送的的精度，提高排片的效率。
[0006]进一步，进料机构包括进料电机、进料桶和进料斗，进料电机通过第二支架固定于工作台上，进料桶连接进料电机的输出轴，进料斗通过水平板连接第二支架，进料斗位于进料桶的下方，通过进料电机带动进料桶旋转，可以使进料桶内的晶片沿进料斗向下落入进料箱内，提高晶片进料的连续性，第二支架和水平板提高了输送电机和进料斗安装的稳定性和可靠性。
[0007]进一步，进料箱内设有腔体和出料孔，腔体的顶部设有开口，腔体通过出料孔连通进料箱的底部，晶片从开口进入腔体，再沿着腔体经出料孔输出，实现晶片的连续输送。
[0008]进一步，腔体的内侧面上倾斜设有振动片，振动片的下方设有振动器，通过振动器带动振动片振动，使腔体内的晶片可以稳定进入出料孔，便于晶片的连续排片输送。
[0009]进一步，排片机构包括气缸、活塞杆、排片板和衔接杆，气缸设于工作台的底面上，气缸通过活塞杆连接衔接杆，活塞杆贯穿固定板，固定板设于工作台上，衔接杆固定连接排片板，排片板移动连接在固定块上，固定块设于所述工作台上，通过气缸可以经活塞杆带动
衔接杆水平来回移动，进而可以带动排片板沿水平方向来回移动，实现晶片的排片处理，固定板提高了活塞杆移动的稳定性，避免发生倾斜而产生噪音，固定块提高了排片板移动的稳定性。
[0010]进一步，排片板与工作台之间设有开关组件，开关组件包括触碰块、定位块和行程开关，触碰块通过定位块固定于工作台上，行程开关设于排片板的底面上，排片板移动过程中可以带动行程开关移动，当行程开关与触碰块发生碰撞时出发信号，配合第一光电感应机构使气缸停止工作，保证排片板精确移动至晶片下落的位置，当晶片下落定位后，气缸工作，使行程开关失去信号，同时第一光电感应开关停止工作。
[0011]进一步，排片板上设有限位槽和通槽，限位槽和通槽位于排片板的同一侧，限位槽连通通槽，限位槽便于对晶片进行限位支撑，通槽便于顶推块向上将晶片顶推至输送带上。工作台上设有挡板，挡板对称设于排片板的两侧，挡板可以对排片板进行限位，提高排片板移动的稳定性和可靠性。
[0012]进一步，出料机构包括输送箱、输送电机和输送带，输送箱通过加强杆固定于工作台上，输送电机和输送带均设于输送箱上，输送电机通过转动辊带动输送带旋转，实现对晶片的输送，输送带上均匀设置有顶推块，顶推块包括块体，块体上设置有顶推部和弧形导向部，通过输送电机带动转动辊旋转，进而可以带动输送带沿着输送箱转动，实现对晶片的连续输送，顶推块上的顶推部采用橡胶材质，可以在顶推过程中减少对晶片的损失，顶推后晶片沿着弧形导向部滑落至输送带上。
[0013]进一步，第一光电感应机构和第二光电感应机构均包括第三支架、安装板和光电开关，光电开关设于安装板上，安装板通过第三支架连接工作台。
[0014]如上述的一种全自动排片机的排片方法，其特征在于包括以下步骤：
[0015]1)工作台加工
[0016]a、首先根据设计要求加工相应的工作台，沿工作台的底面对称安装支撑脚，提高工作台的稳定性；
[0017]b、然后选取合适尺寸的支撑板和第一支架，将支撑板通过第一支架固定安装于工作台上，便于安装进料机构和进料箱，保证进料箱与排片板之间的间距小于晶片的厚度；
[0018]c、接着选取两个光电开关，将光电开关固定于安装板上，并将安装板通过第三支架固定安装于工作台的设定位置处，且位于同一侧，通过光电开关产生电信号，可以对气缸进行控制，提高排片板移动的精度；
[0019]2)进料机构与进料箱安装
[0020]a、首先根据设计要求选取进料电机，将进料电机通过第二支架固定安装于支撑板上，并沿第二支撑架的一侧水平安装水平板，沿水平板上开设用于安装进料斗的通孔；
[0021]b、然后选取合适的进料桶和进料斗，先将进料都贯穿通孔安装于水平板上，再将进料桶安装于进料电机的输出轴上，使进料桶悬挂在进料斗上；
[0022]c、接着加工相应的进料箱，沿进料箱的内部开设腔体和出料孔，腔体与出料孔相互连通，沿腔体的内壁倾斜安装振动片和振动器；
[0023]d、最后将加工好的进料箱固定安装于支撑板上，且位于进料机构的下方；
[0024]3)排片机构安装
[0025]a、首先根据设计要求选取合适的气缸，将气缸固定安装于工作台的底面上，并在
气缸上连接活塞杆，活塞杆贯穿工作台上设置的固定板；
[0026]b、然后根据设计要求加工合适尺寸的排片板，沿排片板的出片一侧开设限位槽和通槽，限位槽与通槽相互连通，并将排片板移动连接在工作台上安装的固定块上，通过限位槽可以对下落的晶片进行支撑限位，通槽便于顶推块将晶片顶出并落入输送带上；
[0027]c、接着在排片板的底面上安装行程开关，在工作台上通过定位块安装触碰块，便于行程开关触发信号，控制排片板移动的精度；
[0028]d、最后将活塞杆通过衔接杆与排片板进行固定连接，进料箱安装后，进料箱底面与排片板顶面之间的间距小于晶片的厚度；
[0029]4)出料机构安装
[0030]a、首先根据设计要求加工合适的输送箱，沿输送箱的一侧安装输送电机；
[0031]b、然后沿输送箱的内部安装两个转动辊，一侧的转动辊连接输送电机，在两个转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动排片机，其特征在于：包括工作台、进料机构、进料箱、排片机构和出料机构，所述进料机构和所述进料箱均连接在支撑板上，所述支撑板通过第一支架固定连接所述工作台，所述排片机构设于所述工作台上，所述出料机构固定于所述工作台上，且位于所述排片机构的一侧，所述工作台上位于所述排片机构的一侧设置有第一光电感应机构和第二光电感应机构。2.根据权利要求1所述的一种全自动排片机，其特征在于：所述进料机构包括进料电机、进料桶和进料斗，所述进料电机通过第二支架固定于所述工作台上，所述进料桶连接所述进料电机的输出轴，所述进料斗通过水平板连接所述第二支架，所述进料斗位于所述进料桶的下方。3.根据权利要求1所述的一种全自动排片机，其特征在于：所述进料箱内设有腔体和出料孔，所述腔体的顶部设有开口，所述腔体通过所述出料孔连通所述进料箱的底部。4.根据权利要求3所述的一种全自动排片机，其特征在于：所述腔体的内侧面上倾斜设有振动片，所述振动片的下方设有振动器。5.根据权利要求1所述的一种全自动排片机，其特征在于：所述排片机构包括气缸、活塞杆、排片板和衔接杆，所述气缸设于所述工作台的底面上，所述气缸通过所述活塞杆连接所述衔接杆，所述活塞杆贯穿固定板，所述固定板设于所述工作台上，所述衔接杆固定连接所述排片板，所述排片板移动连接在所述固定块上，所述固定块设于所述工作台上。6.根据权利要求5所述的一种全自动排片机，其特征在于：所述排片板与所述工作台之间设有开关组件，所述开关组件包括触碰块、定位块和行程开关，所述触碰块通过所述定位块固定于所述工作台上，所述行程开关设于所述排片板的底面上。7.根据权利要求5所述的一种全自动排片机，其特征在于：所述排片板上设有限位槽和通槽，所述限位槽和所述通槽位于所述排片板的同一侧，所述限位槽连通所述通槽。8.根据权利要求1所述的一种全自动排片机，其特征在于：所述出料机构包括输送箱、输送电机和输送带，所述输送箱通过加强杆固定于所述工作台上，所述输送电机和所述输送带均设于所述输送箱上，所述输送电机通过转动辊带动所述输送带旋转，实现对晶片的输送，所述输送带上均匀设置有顶推块，所述顶推块包括块体，所述块体上设置有顶推部和弧形导向部。9.根据权利要求1所述的一种全自动排片机，其特征在于：所述第一光电感应机构和所述第二光电感应机构均包括第三支架、安装板和光电开关，所述光电开关设于所述安装板上，所述安装板通过第三支架连接所述工作台。10.如权利要求1～8任一项所述的一种全自动排片机的排片方法，其特征在于包括以下步骤：1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志强，
申请(专利权)人：绍兴奥美电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：