本发明专利技术公开了一种收发卡机,包括机壳、机盖、卡箱、移卡装置及其控制装置,所述移卡装置具有步进电机、丝杠、传动块以及卡托,其中丝杠安装于机壳内部,卡托固定于丝杠的丝杠螺母上,丝杠与步进电机通过传动块进行传动连接;还具有三个电磁栓,其中第1、2电磁栓安装于IC卡读写器两旁,该IC卡读写器安装于盖板中部下方;所述盖板安装于机盖下方,该机盖内侧设有与第3电磁栓对应的锁孔;所述盖板的滑道上设有两个分别对应于第1、2电磁栓的锁孔。本发明专利技术对移卡装置的结构进行改进,通过控制装置驱动步进电机带动丝杠使卡托运动,同时控制电磁栓的动作,从而严格控制IC卡的发放和收取,可有效避免人为弊端,防止IC卡和通行费用的流失。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种高速公路收费装置,具体地说是一种收发卡机。
技术介绍
目前高速公路收费主要是釆用入口发放已写入车辆信息的ic卡,出口收卡并根据卡内信息收取车辆费用的收费模式,这其中,作为对IC卡存储和发放的收发卡机成为收费系统中的重要附属设备。卡箱装入收发卡机后,收发卡机内的移卡装置将IC卡上移或下移到合适位置后,对IC卡进行发放或回收。目前现有的收发卡机的移卡装置多釆用手动人工操作,或釆用弹簧等简易装置,浪费人力,故障率高,且对IC卡的发放和回收没有有效的控制,容易造成管理上的混乱,导致ic卡的流失和通行费用的损失。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处,本专利技术要解决的技术问题是提供一种可节省人力,提髙工作效率,有效避免IC卡流失和通行费用损失的收发卡机。本专利技术解决其技术问题所釆用的技术方案是包括机壳、机盖、卡箱、移 卡装置及其控制装置,所述移卡装置具有步进电机、丝杠、传动块以及卡托, 其中丝杠安装于机壳内部,卡托固定于丝杠上,丝杠与步进电机通过传动块进 行传动连接;还具有三个电磁栓,其中第l、 2电磁栓安装于IC卡读写器两旁, 该IC卡读写器安装于盖板中部下方;所述盖板安装于机盖下方,该机盖内侧设 有与第3电磁栓对应的锁孔;所述盖板的滑道上设有两个分别对应于第1、 2电 磁栓的锁孔;所述机盖上设有U形开口 。所述控制装置以微控制器为控制核心,其输入端通过光耦隔离模块接有IC 卡检测传感器;控制输出端通过步进电机驱动模块与步进电机接线端子相连, 通过继电器驱动模块接至电磁栓的控制回路中;微控制器的通讯端通过串口通 讯模块与收费终端的串口接线端子进行通讯连接。 本专利技术具有以下有益效果及优点l.可有效防止IC卡和通行费用的流失。由于本专利技术对其机壳内部的移卡装 置的结构进行改进,通过控制装置驱动步进电机带动丝杠使卡托运动,同时控 制电磁栓的动作,从而严格控制IC卡的发放和收取,可有效避免人为弊端。附图说明图l为收发卡机内部结构示意图; 图2为控制装置电路原理图。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。如图1所示,本专利技术收发卡机包括机壳U1、机盖U2、卡箱U3、移卡装置及其控制装置U4,其中所述移卡装置具有步进电机U6、丝杠U7、传动块U8 以及卡托U9,其中丝杠U7安装于机壳U1内部,卡托U9与丝杠U7的丝杠螺 母固连,丝杠U7与步进电机U6通过传动块U8进行传动连接。本专利技术共设置了三个电磁栓,其中第l、 2电磁栓U12、 U13安装于IC卡 读写器U15两旁,该IC卡读写器U15安装于盖板U10中部下方;该盖板UIO 安装于机盖U2下方,该机盖U2内侧设有与第3电磁栓U14对应的锁孔;所述 盖板UIO的滑道上设有两个分别对应于第1、 2电磁栓U12、 U13的锁孔。所述 机盖U2上设有U形开口。机壳Ul内还具有卡箱槽U5以及传感器Ull,卡箱U3插装于卡箱槽U5 内;所述盖板U10具有略大于一张IC卡厚度的滑道,恰好能容纳一张IC卡, 且与卡箱U3顶部处于同一水平线;TC卡检测传感器U11位于卡箱槽U5旁,与 卡箱U3顶部处于同一水平线;机壳U1前端固定第3电磁栓U14;所述控制装 置U4安装在机壳U1下部。如图2所示,所述控制装置以微控制器K1为控制核心,其输入端通过光耦 隔离模块K5接有IC卡检测传感器U11;控制输出端通过步进电机驱动模块K2、 K3与步进电机接线端子Jl相连,通过继电器驱动模块K4接至电磁栓的控制回 路中;微控制器K1的通讯端通过串口通讯模块K6与收费终端的串口接线端子 J3进行通讯连接。本实施例中采用三个电磁栓,即第1 3电磁栓U12 U14,其控制回路中设 有分别设有第1 3继电器K7 K9。微控制器K1的输出端Pl.O、 Pl.l、 P1.2、 P1.3、 P1.4分别与第1电机驱动模块K2的输入端AIO、 A17、 A18、 A19、 A20 相连;第l电机驱动模块K2的输出端A4、 A5、 A6、 A7、 A8、 A9、 A13、 A14 分别与第2电机驱动模块K3的输入端B5、 B6、 B7、 BIO、 Bll、 B12、 Bl、 B15 相连;第2电机驱动模块K3的输出端B14、 B3分别与步进电机接线端子J1的 Cl、 C2相连;微控制器K1的输出端P2.0、 P2.1、 P2.2分别与继电器驱动模块 K4的输入端D1、 Dll、 D13相连,继电器驱动模块K4的输出端D2、 DIO、 D12 分别接至继电器K7、 K8、 K9的控制端C3、 C4、 C5;光耦隔离模块K5的输入 端El通过传感器信号接线端子J2接有IC卡检测传感器Ull,光耦隔离模块K5 的输出端E2接至微控制器K1的输入端P3.0;微控制器Kl的串口 RXD、 TXD 分别与串口通讯模块K6的R20、 T20相连,串口通讯模块K6的R21、 GND、 T21分别与串口接线端子J3的C6、 C7、 C8相连。本实施例中微处理器K1选用AT89S52,电机驱动芯片K2选用L297,电机 驱动芯片K3选用L298,继电器驱动芯片K4选用SN7407,光耦隔离芯片K5 选用P521,继电器K7、 K8、 K9选用DC24V型直流继电器,串口通讯芯片K6 选用MAX232。本专利技术的具体工作过程为由专门人员将身份卡放在IC卡读写器U15上, 识别身份后,控制装置U4控制第3电磁拴U14吸合,机盖U2打开,将IC卡 取出或装入卡箱U3。发卡时,步进电机U6正向旋转,丝杠U7带动卡托U9向 上运动,IC卡升起至卡箱U3顶部,位于顶端的IC卡触动IC卡检测传感器Ull后,传感器信号传至控制装置U4,步进电机U6停止转动,第1电磁拴U12内 部的金属棒落下,收费员将IC卡通过盖板U10滑道抽出至IC卡读写器U15上 方写入信息,信息写入成功后,第2电磁拴U13内部的金属棒落下,IC卡取出 发放。收卡时,先将卡托U9升至卡箱U3顶部,触动IC卡检测传感器U11后, 下降一小段距离,准备容纳一张IC卡,第2电磁拴U13内部的金属棒落下,IC 卡沿盖板UIO的滑道推入至IC卡读写器U15上方,读取信息后,第2电磁拴 U13升起(此时IC卡将不能取出),第1电磁拴U12落下,IC卡推入卡箱U3, 卡托U9下降一定距离,准备接收下一张IC卡,第1电磁拴U12升起。权利要求1.一种收发卡机,包括机壳(U1)、机盖(U2)、卡箱(U3)、移卡装置及其控制装置(U4),其特征在于所述移卡装置具有步进电机(U6)、丝杠(U7)、传动块(U8)以及卡托(U9),其中丝杠(U7)安装于机壳(U1)内部,卡托(U9)固定于丝杠(U7)上,丝杠(U7)与步进电机(U6)通过传动块(U8)进行传动连接。2. 按权利要求l所述的收发卡机,其特征在于还具有三个电磁栓,其 中第1、 2电磁栓(U12、 U13)安装于IC卡读写器(U15)两旁,该IC卡 读写器(U15)安装于盖板(U10)中部下方;所述盖板(U10)安装于机盖 (U2)下方,该机盖(U2)内侧设有与第3电磁栓(U14)对应的锁孔;所述盖 板(U10)的滑道上设有两个分别对应于第1、 2电磁栓(U12、 U13)的锁 孔。3. 按权利要求2所述的收发本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种收发卡机,包括机壳(U1)、机盖(U2)、卡箱(U3)、移卡装置及其控制装置(U4),其特征在于:所述移卡装置具有步进电机(U6)、丝杠(U7)、传动块(U8)以及卡托(U9),其中丝杠(U7)安装于机壳(U1)内部,卡托(U9)固定于丝杠(U7)上,丝杠(U7)与步进电机(U6)通过传动块(U8)进行传动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:纪洋,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:89[中国|沈阳]
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