一种农业植保用勘察无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业植保用勘察无人机，涉及无人机领域，包括无人机本体，所述无人机本体机架底面前侧设置有勘察机构及驱鸟机构。本实用新型专利技术通过设置勘察机构与无人机本体机架连接，在使用本装置时可以利用摄像头对无人机下方的农作物生长状态及生长环境进行观察，同时通过设置安装板、固定板及插板将摄像头与无人机机架连接，从而便于使用者对摄像头进行安装与拆卸，进而便于使用者在使用本装置后将摄像头取下进行单独存放避免摄像头镜面磨损，解决了现有农业植保无人机大都只单纯具备撒药功能并不具备勘察功能，从而导致现有植保无人机在使用时不能满足农业种植户的实际需求的问题。际需求的问题。际需求的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种农业植保用勘察无人机


[0001]本技术涉及一种无人机，特别涉及一种农业植保用勘察无人机。

技术介绍

[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]目前农业植保无人机在使用时，还存在一些缺陷和不足，具体需要改进的地方如下：
[0004]现有农业植保无人机大都只单纯具备撒药功能并不具备勘察功能，从而导致现有植保无人机在使用时不能满足农业种植户的实际需求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种农业植保用勘察无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有农业植保无人机大都只单纯具备撒药功能并不具备勘察功能，从而导致现有植保无人机在使用时不能满足农业种植户的实际需求的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种农业植保用勘察无人机，包括无人机本体，所述无人机本体机架底面前侧设置有勘察机构及驱鸟机构，所述无人机本体机架前表面固定连接有声波驱鸟器，所述声波驱鸟器的输入端与无人机本体的中央处理器输出端电连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述勘察机构包括两个安装板，两个所述安装板的上表面均与无人机本体的机架底面固定连接，两个所述安装板的相对面均开设有滑槽，两个所述滑槽的底端分别与两个安装板的底面贯穿连通。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述滑槽内分别与两个固定板滑动连接，两个所述固定板的相对面分别与摄像头的左右侧面固定连接，所述摄像头与无人机本体的中央处理器双向电连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述固定板上侧均开设有插槽二，两个所述插槽二分别与两个插板的相对端活动连接，两个所述插板的相反端分别活动连接在两个插槽一内，两个所述插槽一分别开设在两个安装板的相反面上并分别与两个滑槽贯穿连通。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述插板的相反端分别与两个推杆的相对端搭接，两个所述推杆的相反端分别与两个推板的相对面上侧固定连接，两个所述推板的相对面下侧分别与两个伸缩杆一的相反端固定连接，两个所述伸缩杆一的相对端分别与两个安装板的相反面固定连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述插板的相对面上均固定连接有两个伸缩杆二一端，四个所述伸缩杆二两两一组且两组相对端分别与两个固定架的相对端固
定连接，两个所述固定架的相反端分别固定连接在两个固定板的相对面上，四个所述伸缩杆二上均套接有弹簧，四个所述弹簧两两一组且两组弹簧相反端分别固定连接在两个插板的相对面上，两组所述弹簧的相对端分别固定连接在两个固定架的相对端上。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述驱鸟机构包括安装架，所述安装架的上表面与无人机本体的机架底面固定连接，所述安装架的左右侧面通滚动轴承分别与两个固定轴活动连接，两个所述固定轴的相对端分别与激光驱鸟器的左右侧面固定连接，左侧所述固定轴的左端与电机输出轴固定连接，所述电机固定连接在安装座上，所述安装座固定连接在安装架左侧面上，所述激光驱鸟器及电机的输入端均与无人机本体内中央处理器的输出端电连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过设置勘察机构与无人机本体机架连接，在使用本装置时可以利用摄像头对无人机下方的农作物生长状态及生长环境进行观察，同时通过设置安装板、固定板及插板将摄像头与无人机机架连接，从而便于使用者对摄像头进行安装与拆卸，进而便于使用者在使用本装置后将摄像头取下进行单独存放避免摄像头镜面磨损，同时也能便于使用者根据使用需求更换不同清晰度的摄像头满足勘察需要。
[0015]2、本技术通过设置驱鸟机构及声波驱鸟器与无人机本体机架连接，在使用本装置对农作物进行勘察时，当发现大量鸟群在破坏农作物果实时，使用者可以利用声波驱鸟器及激光驱鸟器对农作物附近的鸟群进行驱赶，从而减少农作物损失提高种植户收益，并且驱鸟机构在使用过程中使用者可以控制电机工作带动固定轴及激光驱鸟器转动，从而对激光驱鸟器的角度进行调整使激光照射不同位置的鸟群提高驱赶效果。
附图说明
[0016]图1为本技术的正视结构示意图；
[0017]图2为本技术的勘察机构结构示意图；
[0018]图3为本技术的固定板结构示意图；
[0019]图4为本技术的安装板结构示意图；
[0020]图5为本技术的驱鸟机构结构示意图。
[0021]图中：1无人机本体、2声波驱鸟器、3勘察机构、31安装板、32滑槽、33固定板、34摄像头、35插板、36伸缩杆一、37推板、38插槽一、39固定架、310弹簧、311伸缩杆二、312插槽二、313推杆、4驱鸟机构、41安装架、42安装座、43电机、44固定轴、45激光驱鸟器。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
5，本技术提供了一种农业植保用勘察无人机的技术方案：包括无人机本体1，无人机本体1机架底面前侧设置有勘察机构3及驱鸟机构4，无人机本体1机架前表面固定连接有声波驱鸟器2，声波驱鸟器2的输入端与无人机本体1的中央处理器输出端
电连接，勘察机构3包括两个安装板31，两个安装板31的上表面均与无人机本体1的机架底面固定连接，两个安装板31的相对面均开设有滑槽32，两个滑槽32的底端分别与两个安装板31的底面贯穿连通，两个滑槽32内分别与两个固定板33滑动连接，通过在安装板31上开设有滑槽32，并且将固定板33与滑槽32滑动连接，从而利用固定板33与滑槽32的连接对固定板33的位置进行限制，进而提高摄像头34的稳定性，两个固定板33的相对面分别与摄像头34的左右侧面固定连接，摄像头34与无人机本体1的中央处理器双向电连接，两个固定板33上侧均开设有插槽二312，两个插槽二312分别与两个插板35的相对端活动连接，两个插板35的相反端分别活动连接在两个插槽一38内，两个插槽一38分别开设在两个安装板31的相反面上并分别与两个滑槽32贯穿连通，通过在安装板31及固定板33上分别开设有插槽一38及插槽二312，并且将插板35与插槽一38及插槽二312连接，从而利用插板35与插槽一38及插槽二312的连接对摄像头34的上下位置进行固定，并且利用上述机构对摄像头34进行固定便于使用者对摄像头34进行拆卸安装及更换，两个插板35的相反端分别与两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业植保用勘察无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)机架底面前侧设置有勘察机构(3)及驱鸟机构(4)，所述无人机本体(1)机架前表面固定连接有声波驱鸟器(2)，所述声波驱鸟器(2)的输入端与无人机本体(1)的中央处理器输出端电连接；所述勘察机构(3)包括两个安装板(31)，两个所述安装板(31)的上表面均与无人机本体(1)的机架底面固定连接，两个所述安装板(31)的相对面均开设有滑槽(32)，两个所述滑槽(32)的底端分别与两个安装板(31)的底面贯穿连通；两个所述滑槽(32)内分别与两个固定板(33)滑动连接，两个所述固定板(33)的相对面分别与摄像头(34)的左右侧面固定连接，所述摄像头(34)与无人机本体(1)的中央处理器双向电连接；两个所述固定板(33)上侧均开设有插槽二(312)，两个所述插槽二(312)分别与两个插板(35)的相对端活动连接，两个所述插板(35)的相反端分别活动连接在两个插槽一(38)内，两个所述插槽一(38)分别开设在两个安装板(31)的相反面上并分别与两个滑槽(32)贯穿连通；两个所述插板(35)的相反端分别与两个推杆(313)的相对端搭接，两个所述推杆(313)的相反端分别与两个推板(37)的相对面上侧固定连接，两个所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：常涓，尹思梅，陈东明，
申请(专利权)人：常涓，
类型：新型
国别省市：