本发明专利技术涉及服装缝制技术领域，尤其涉及一种裁片上吊挂装置，包括机械手、X向移动机构和两个沿X向相对设置的抓取机构，两个抓取机构分别抓取并提升两个裁片堆中最上层裁片的一角，X向移动机构驱动两个抓取机构沿X向相对移动，使两个抓取机构抓取的裁片的一角合并成合片，机械手夹持合片并将合片移挂到衣架上。本发明专利技术的裁片上吊挂装置能够实现裁片分离翻转合片以及上吊挂的自动化操作，无需手动进行裁片分离、翻转、合片和上吊挂，大大节省了人工，显著提高了自动化程度，使得上吊挂过程更方便可靠。可靠。可靠。
【技术实现步骤摘要】
裁片上吊挂装置
[0001]本专利技术涉及服装缝制
，尤其涉及一种裁片上吊挂装置。
技术介绍
[0002]服装缝制中，吊挂系统用于把裁剪好的裁片分发到各个工作站，吊挂系统的结构包括环轨，沿环轨的走向间隔地设置有若干工作站，在环轨上设置有驱动链，这些驱动链对环轨上夹持有裁片的衣架进行驱动行进，以使衣架进入到相应的工作站处，在各个工作站对裁片进行一道或多道工序缝制，裁片按顺序行走在各工作站进行缝制而完成服装的加工。
[0003]现有技术中，将裁片挂到衣架上的上吊挂操作是依靠人工进行，按需要的组合方式，手动从叠好的多个裁片堆里取出单层裁片后合在一起，并挂到衣架上，裁片的分离、翻转、合片以及上吊挂均由人工手动操作完成，上吊挂效率低，人工成本大。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种裁片上吊挂装置，能够实现裁片分离翻转合片以及上吊挂的自动化，以克服现有技术的上述缺陷。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种裁片上吊挂装置，包括机械手、X向移动机构和两个沿X向相对设置的抓取机构，两个抓取机构分别抓取并提升两个裁片堆中最上层裁片的一角，X向移动机构驱动两个抓取机构沿X向相对移动，使两个抓取机构抓取的裁片的一角合并成合片，机械手夹持合片并将合片移挂到衣架上。
[0006]优选地，X向移动机构包括固定架、X向驱动组件和两个沿X向延伸的X向导轨，两个X向导轨相对设置并均可沿X向移动地设于固定架上，两个抓取机构分别设于两个X向导轨的一端并位于固定架的两侧，X向驱动组件驱动两个X向导轨沿X向相对移动。
[0007]优选地，X向驱动组件包括设于固定架上的X向电机、设于X向电机的输出轴上的X向齿轮以及与X向齿轮相啮合的两个X向齿条，两个X向齿条分别设于两个X向导轨相对的一侧上。
[0008]优选地，抓取机构包括与X向移动机构相连接的支板、设于支板下方的提升块、悬挂在提升块上的分离器以及设于支板上的提升驱动件，分离器用于抓取或放开裁片堆中最上层裁片的一角，提升驱动件与提升块相连接并驱动提升块升降。
[0009]优选地，抓取机构还包括可升降地穿设于支板的导向杆，导向杆的下端与提升块相连接。
[0010]优选地，抓取机构还包括导杆和弹簧，导杆的上端可升降地悬挂在提升块上，导杆的下端与分离器相连接，弹簧套设在导杆上并位于提升块与分离器之间。
[0011]优选地，抓取机构还包括设于分离器一侧下方的夹爪和驱动夹爪靠近或远离分离器的伸缩件，夹爪用于夹持或放开分离器抓取的裁片。
[0012]优选地，夹爪设于固定板上，支板上设有安装板，伸缩件的两端分别连接安装板与
固定板。
[0013]优选地，还包括Y向移动机构，Y向移动机构驱动两个抓取机构沿Y向相同步移动。
[0014]优选地，还包括用于检测抓取机构是否将裁片堆中最上层裁片的一角抓起的传感器，传感器、抓取机构、X向移动机构、Y向移动机构和机械手均与控制器相连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有显著的进步：
[0016]通过两个抓取机构分别抓取并提升两个裁片堆中最上层裁片的一角，使被抓取的裁片的一角离开上料平台，实现了裁片自动分离；通过X向移动机构驱动两个抓取机构沿X向相对移动，带动两片被抓取的裁片的一角随之相向移动，使两个抓取机构抓取的裁片的一角合并成合片，实现了裁片自动翻转和合片；通过机械手夹持合片并将合片移挂到吊挂系统的衣架上，实现了裁片的自动上吊挂。因此，本专利技术的裁片上吊挂装置能够实现裁片分离翻转合片以及上吊挂的自动化操作，无需手动进行裁片分离、翻转、合片和上吊挂，大大节省了人工，显著提高了自动化程度，使得上吊挂过程更方便可靠。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例的裁片上吊挂装置的工作示意图。
[0018]图2是本专利技术实施例的裁片上吊挂装置中，X向移动机构与两个抓取机构一个视角的结构示意图。
[0019]图3是本专利技术实施例的裁片上吊挂装置中，X向移动机构与两个抓取机构另一视角的结构示意图。
[0020]图4是本专利技术实施例的裁片上吊挂装置中，两个抓取机构相对移动而靠近的示意图。
[0021]图5是本专利技术实施例的裁片上吊挂装置中，抓取机构的结构示意图。
[0022]图6是本专利技术实施例的裁片上吊挂装置中，夹爪的安装示意图。
[0023]图7是本专利技术实施例的裁片上吊挂装置中，Y向移动机构一个视角的结构示意图。
[0024]图8是本专利技术实施例的裁片上吊挂装置中，Y向移动机构另一视角的结构示意图。
[0025]其中，附图标记说明如下：
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机械手
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X向移动机构
[0028]21
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固定架
[0029]22
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X向导轨
[0030]23
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X向电机
[0031]24
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X向齿轮
[0032]25
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X向齿条
[0033]26
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连接板
[0034]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
抓取机构
[0035]31
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支板
[0036]32
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提升块
[0037]33
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分离器
[0038]34
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提升驱动件
[0039]35
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导向杆
[0040]36
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导杆
[0041]37
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弹簧
[0042]38
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夹爪
[0043]381
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固定板
[0044]39
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伸缩件
[0045]391
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安装板
[0046]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
放料板机架
[0047]41
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上料平台
[0048]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
裁片堆
[0049]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
Y向移动机构
[0050]61
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种裁片上吊挂装置，其特征在于，包括机械手(1)、X向移动机构(2)和两个沿X向相对设置的抓取机构(3)，两个所述抓取机构(3)分别抓取并提升两个裁片堆(5)中最上层裁片的一角，所述X向移动机构(2)驱动两个所述抓取机构(3)沿X向相对移动，使两个所述抓取机构(3)抓取的裁片的一角合并成合片，所述机械手(1)夹持所述合片并将所述合片移挂到衣架上。2.根据权利要求1所述的裁片上吊挂装置，其特征在于，所述X向移动机构(2)包括固定架(21)、X向驱动组件和两个沿X向延伸的X向导轨(22)，两个所述X向导轨(22)相对设置并均可沿X向移动地设于所述固定架(21)上，两个所述抓取机构(3)分别设于两个所述X向导轨(22)的一端并位于所述固定架(21)的两侧，所述X向驱动组件驱动两个所述X向导轨(22)沿X向相对移动。3.根据权利要求2所述的裁片上吊挂装置，其特征在于，所述X向驱动组件包括设于所述固定架(21)上的X向电机(23)、设于所述X向电机(23)的输出轴上的X向齿轮(24)以及与所述X向齿轮(24)相啮合的两个X向齿条(25)，两个所述X向齿条(25)分别设于两个所述X向导轨(22)相对的一侧上。4.根据权利要求1所述的裁片上吊挂装置，其特征在于，所述抓取机构(3)包括与所述X向移动机构(2)相连接的支板(31)、设于所述支板(31)下方的提升块(32)、悬挂在所述提升块(32)上的分离器(33)以及设于所述支板(31)上的提升驱动件(34)，所述分离器(33)用于抓取或放开裁片堆(5)中最上层裁片的一角，所述提升驱动件(34)与所述提升块(32)相连接并...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟强，
申请(专利权)人：杰克科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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