一种支架定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种支架定位装置，包括：万向接头、控制盒、连接杆、连接器和控制器，其中，所述万向接头固定设置于支架，所述万向接头的底部与所述连接杆的第一端活动连接；所述控制盒固定设置于所述连接杆靠近所述万向接头的一端，所述控制盒与所述万向接头通过线束电连接，用于采集来自所述万向接头的角度信息；所述连接杆的第二端固定设置所述连接器，所述连接器用于固定连接拧紧设备；所述控制器与所述控制盒通过线束电连接，所述控制器用于获取来自所述控制盒的角度信息，基于所述角度信息生成控制指令信息，所述控制指令信息用于控制拧紧设备。本发明专利技术提高了在螺钉装配工作过程中的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种支架定位装置


[0001]本专利技术涉及制造
，尤其涉及一种支架定位装置。

技术介绍

[0002]现如今，螺钉装配向集成化、小型化、模块化发展，装配单位体积装填密度越来越高、产品结构日趋紧凑、装配操作空间日益狭小、装配工艺要求逐渐提高，在现有技术中，通常使用人工方式进行装配，或是通过呈“井”字型的定位支架实现定位及装配，这样导致了在螺钉装配工作过程中的效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的在于提供一种支架定位装置，以解决在螺钉装配工作过程中效率较低的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术实施例提供一种支架定位装置，包括：万向接头、控制盒、连接杆、连接器和控制器，其中，所述万向接头固定设置于支架，所述万向接头的底部与所述连接杆的第一端活动连接；所述控制盒固定设置于所述连接杆靠近所述万向接头的一端，所述控制盒与所述万向接头通过线束电连接，用于采集来自所述万向接头的角度信息；所述连接杆的第二端固定设置所述连接器，所述连接器用于固定连接拧紧设备；所述控制器与所述控制盒通过线束电连接，所述控制器用于获取来自所述控制盒的角度信息，基于所述角度信息生成控制指令信息，所述控制指令信息用于控制拧紧设备。
[0005]根据本专利技术的技术方案，支架定位装置包括：万向接头、控制盒、连接杆、连接器和控制器，其中，所述万向接头固定设置于支架，所述万向接头的底部与所述连接杆的第一端活动连接；所述控制盒固定设置于所述连接杆靠近所述万向接头的一端，所述控制盒与所述万向接头通过线束电连接，用于采集来自所述万向接头的角度信息；所述连接杆的第二端固定设置所述连接器，所述连接器用于固定连接拧紧设备；所述控制器与所述控制盒通过线束电连接，所述控制器用于获取来自所述控制盒的角度信息，基于所述角度信息生成控制指令信息，所述控制指令信息用于控制拧紧设备。万向接头底部与连接杆固定连接，控制盒固定在连接杆靠近万向接头的一端，万向接头顶部固定于支架即将整个支架定位装置固定于支架上，整个支架定位装置的旋转依靠万向接头，万向接头收集支架旋转带来角度变化的信息，并将角度信息传输至控制器中，控制器根据角度信息生成控制指令，该控制指令帮助拧紧设备的操作。这样相比现有技术中的装配技术，提高了装配零件的工作效率。
[0006]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其他特征将通过一下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0007]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0008]图1是本公开提供的支架定位装置的结构图；
[0009]图2是本公开提供的支架定位装置中控制盒的侧面图；
[0010]图3是本公开提供的支架定位装置中连接杆的结构图。
具体实施方式
[0011]以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0012]请参见图1，图1是本开关提供的一种支架定位装置的结构图，如图1所示，包括：万向接头11、控制盒12、连接杆13、连接器14和控制器15，其中，所述万向接头11固定设置于支架，所述万向接头11的底部与所述连接杆13的第一端活动连接；所述控制盒12固定设置于所述连接杆13靠近所述万向接头11的一端，所述控制盒12与所述万向接头11通过线束电连接，用于采集来自所述万向接头11的角度信息；所述连接杆13的第二端固定设置所述连接器14，所述连接器14用于固定连接拧紧设备；所述控制器15与所述控制盒12通过线束电连接，所述控制器15用于获取来自所述控制盒12的角度信息，基于所述角度信息生成控制指令信息，所述控制指令信息用于控制拧紧设备。
[0013]其中，图1中以支架定位装置的部件结构和功能实现进行举例说明，当然，上述支架定位装置中的各部件之间可以是通过螺钉或者是其它方式固定相连接，例如：上述万向接头11的底部可以是通过螺钉固定连接于所述连接杆13的第一端；上述控制盒12可以是通过螺钉固定连接于上述连接杆13靠近上述万向接头11的一端；上述连接器14可以是通过螺钉固定连接于上述连接杆13的第二端，对此本专利技术实施例不作限定。
[0014]另外，上述万向接头11可以是和上述控制盒12通过螺钉进行固定连接。
[0015]另外，上述万向接头11固定于支架的位置可以是任意适用于上述支架定位装置正常运行工作的位置，例如：上述支架定位装置可以是通过上述万向接头11向下固定于支架，即上述支架定位装置在非工作状态下的形态为垂直向下，上述万向接头11固定于顶部的支架，对此本专利技术实施例不作限定。
[0016]该实施方案中，拧紧设备固定连接于上述连接器14，使用者操纵拧紧设备寻找定位至需要进行操作的螺钉位置，在此定位过程中上述支架定位装置以上述万向接头11为支点进行环向运动，上述万向接头11可以产生一个相对于静止状态下的角度偏差，上述万向接头11与上述控制盒12通过线束电连接，上述控制盒12以此获取角度信息，与上述控制盒12通过线束电连接的上述控制器15根据上述角度信息生成控制指令，使用者根据上述控制指令对拧紧设备进行控制操作。通过上述支架定位装置与使用者之间的人机合作方式完成对目标螺钉的紧固或是拆卸，相比现有技术中人工装配拆卸或是采用“井”字型的定位支架，提高了在螺钉装配工作过程中的精度以及工作效率。
[0017]其中，上述控制指令可以是对目标螺钉的拧紧或者拧松，也可以是包括对目标螺钉拧紧或拧松的力度控制，也可以是包括对目标螺钉需要拧紧或拧松的时间控制，对此本专利技术实施例不作限定。
[0018]需要说明的是，在上述支架定位装置进行上述操作之前可以是需要对所有目标螺钉进行一个工作记忆过程，例如：在上述支架定位装置根据控制指令进行装配之前需要对
所有目标螺钉进行第一次的装配操作，使用者操纵拧紧设备寻找每一个目标螺钉的位置，确定每一个目标螺钉的位置信息即角度信息，并使用拧紧设备对螺钉进行紧固操作或是拧松操作，以上位置信息及单个螺钉数据都传输至控制器中。当再次使用支架定位装置，使用者使用拧紧设备确定好目标螺钉后，控制器根据位置信息即角度信息确定目标螺钉数据并生成目标螺钉的控制指令，使用者根据控制指令完成对目标螺钉的紧固或是拧松操作。
[0019]另外，上述支架定位装置可以是对不同型号以及不同规格的螺钉进行紧固或是拧松操作，例如：上述支架定位装置可以通过拧紧设备对M2型号螺钉进行紧固或是拧松操作，当然上述支架定位装置可以通过拧紧设备对M6型号螺钉进行紧固或是拧松操作，对于拧紧设备所能匹配的螺钉型号及规格本专利技术实施例不作限定。
[0020]上述支架定位装置中的连接杆可以是采用碳纤维结构的材料制成，以提高上述支架定位装置的使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支架定位装置，其特征在于，包括：万向接头、控制盒、连接杆、连接器和控制器，其中，所述万向接头固定设置于支架，所述万向接头的底部与所述连接杆的第一端活动连接；所述控制盒固定设置于所述连接杆靠近所述万向接头的一端，所述控制盒与所述万向接头通过线束电连接，用于采集来自所述万向接头的角度信息；所述连接杆的第二端固定设置所述连接器，所述连接器用于固定连接拧紧设备；所述控制器与所述控制盒通过线束电连接，所述控制器用于获取来自所述控制盒的角度信息，基于所述角度信息生成控制指令信息，所述控制指令信息用于控制拧紧设备。2.根据权利要求1所述的支架定位装置，其特征在于，所述支架定位装置还包括：拧紧部件，其中，所述拧紧部件与所述控制器通过线束电连接，所述拧紧部件用于接收来自所述控制器的控制指令信息，基于所述控制指令信息对螺钉进行拧紧或拆卸。3.根据权利要求1所述的支架定位装置，其特征在于，所述控制盒包括：控制盒壳体和角度传感器，其中，所述控制盒壳体与所述连接杆靠近所述万向接头的一端固定连接；所述角度传感器设置于所述控制盒壳体内部，所述角度传感器与所述万向接头通过线束电连接，用于采集来自所述万向接头的角度信息。4.根据权利要求3所述的支架定位装置，其特征在于，所述控制盒壳体为侧面呈L字形的立方体结构。5.根据权利要求1所述的支架定位装置，其特征在于，所述控制盒设置有第一开孔和第二开孔，所述第一开孔与所述第二开孔相对设置，所述连接杆靠近所述万向接头的一端穿过所述第一开孔和所述第二开孔并与所述控制盒固定连接。6.根据权利要求1所述的支架定位装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡婕，卢治兵，赵学鹏，吕明，李燕霞，
申请(专利权)人：北京遥感设备研究所，
类型：发明
国别省市：