一种侦察打击机器人制造技术

本申请公开了一种侦察打击机器人，属于武装侦察打击机器人技术领域，解决了目前安全人员直接进行侦察和打击，导致作业风险大的问题。箱体设置在底盘上，箱体的内腔设置有控制器和微型AI计算机。两轴转台固定在底盘上，两轴转台的下部位于箱体内，两轴转台的上部设置在箱体的上方。武器装载组件和烟雾弹均设置在两轴转台上。双目识别瞄准组件设置在武器装载组件上。监控组件固定在底盘上。两轴转台、武器装载组件、双目识别瞄准组件和烟雾弹均与控制器电连接。监控组件与微型AI计算机电连接。控制器和微型AI计算机电连接。该侦察打击机器人可代替安全人员完成战场侦察和打击，降低了作业风险，减少了安全人员伤亡的可能。减少了安全人员伤亡的可能。减少了安全人员伤亡的可能。

【技术实现步骤摘要】
一种侦察打击机器人


[0001]本申请涉及武装侦察打击机器人
，尤其涉及一种侦察打击机器人。

技术介绍

[0002]机器人是指具有多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各个领域的工作，机器人一般分为工业机器人和特种机器人，特种机器人在军用领域具有广泛应用。
[0003]目前，特种机器人的种类较多，有少量的侦查机器人和打击机器人用于具体工作，然而这些机器人的功能单一，无法适应作业现场的复杂环境，作业过程依然要依靠人力完成，需要安全人员直接进行侦察和打击，导致作业风险较大。

技术实现思路

[0004]本申请实施例通过提供一种侦察打击机器人，解决了目前安全人员直接进行侦察和打击，导致作业风险大的问题。
[0005]本技术实施例提供了一种侦察打击机器人，该侦察打击机器人包括底盘、箱体、两轴转台、武器装载组件、双目识别瞄准组件、烟雾弹、监控组件、控制器和微型AI计算机；所述箱体设置在所述底盘上，所述箱体的内腔设置有所述控制器和所述微型AI计算机；所述两轴转台固定在所述底盘上，所述两轴转台的下部位于所述箱体内，所述两轴转台的上部设置在所述箱体的上方；所述武器装载组件和所述烟雾弹均设置在所述两轴转台上；所述双目识别瞄准组件设置在所述武器装载组件上；所述监控组件固定在所述底盘上；所述两轴转台、所述武器装载组件、所述双目识别瞄准组件和所述烟雾弹均与所述控制器电连接；所述监控组件与所述微型AI计算机电连接；所述控制器和所述微型AI计算机电连接。
[0006]在一种可能的实现方式中，该侦察打击机器人还包括通讯天线；所述通讯天线设置在所述底盘的上端，所述通讯天线与所述微型AI计算机电连接。
[0007]在一种可能的实现方式中，该侦察打击机器人还包括定位组件；所述定位组件设置在所述监控组件的上方，所述定位组件与所述微型AI计算机电连接。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述定位组件包括卫星通信天线。
[0009]在一种可能的实现方式中，该侦察打击机器人还包括支撑杆；所述支撑杆设置在所述底盘的上方，所述支撑杆用于固定所述监控组件。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述箱体为钣金折弯焊接成型。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述底盘包括履带式底盘。
[0012]本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0013]本技术实施例提供了一种侦察打击机器人，该侦察打击机器人包括底盘、箱体、两轴转台、武器装载组件、双目识别瞄准组件、烟雾弹、监控组件、控制器和微型AI计算机。箱体设置在底盘上，箱体的内腔设置有控制器和微型AI计算机。两轴转台固定在底盘
上，两轴转台的下部位于箱体内，两轴转台的上部设置在箱体的上方。武器装载组件和烟雾弹均设置在两轴转台上。双目识别瞄准组件设置在武器装载组件上。监控组件固定在底盘上。两轴转台、武器装载组件、双目识别瞄准组件和烟雾弹均与控制器电连接。监控组件与微型AI计算机电连接。控制器和微型AI计算机电连接。在实际使用时，操作者通过远程遥控终端发送无线信号，将该侦察打击机器人远程遥控至指定地点，到达指定地点后监控组件进行实时全方位侦察监控，发现敌情后，微型AI计算机将控制命令发送至控制器，控制器控制两轴转台旋转至目标，双目识别瞄准组件进行精确识别瞄准，瞄准后由操作者控制发射命令，从而控制武器装载组件进行射击任务，同时控制烟雾弹的发射命令，任务完成后，通过远程遥控终端控制该侦察打击机器人返回。该侦察打击机器人可代替安全人员完成战场侦察和打击，降低了作业风险，减少了安全人员伤亡的可能。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本申请实施例提供的侦察打击机器人的结构示意图一；
[0016]图2为本申请实施例提供的侦察打击机器人的结构示意图二。
[0017]图标：1
‑
底盘；2
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箱体；3
‑
两轴转台；4
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武器装载组件；5
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双目识别瞄准组件；6
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烟雾弹；7
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定位组件；8
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监控组件；9
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通讯天线；10
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支撑杆；11
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控制器；12
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微型AI计算机；13
‑
电源。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0020]如图1～2所示，本技术实施例提供了一种侦察打击机器人，该侦察打击机器人包括底盘1、箱体2、两轴转台3、武器装载组件4、双目识别瞄准组件5、烟雾弹6、监控组件8、控制器11和微型AI计算机12。
[0021]如图2所示，箱体2设置在底盘1上，箱体2的内腔设置有控制器11和微型AI计算机12。在实际应用中，箱体2能够对控制器11和微型AI计算机12进行保护，避免控制器11和微型AI计算机12直接暴露在外界，提高控制器11和微型AI计算机12的使用寿命。另外，箱体2内设置有电源13，电源13能够对控制器11和微型AI计算机12等用电设备进行供电。
[0022]继续参照图1所示，两轴转台3固定在底盘1上，两轴转台3的下部位于箱体2内，两轴转台3的上部设置在箱体2的上方。具体地，两轴转台3可以进行两个方位上的旋转，其中方位轴360
°
旋转，俯仰轴
±
50
°...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侦察打击机器人，其特征在于，包括底盘(1)、箱体(2)、两轴转台(3)、武器装载组件(4)、双目识别瞄准组件(5)、烟雾弹(6)、监控组件(8)、控制器(11)和微型AI计算机(12)；所述箱体(2)设置在所述底盘(1)上，所述箱体(2)的内腔设置有所述控制器(11)和所述微型AI计算机(12)；所述两轴转台(3)固定在所述底盘(1)上，所述两轴转台(3)的下部位于所述箱体(2)内，所述两轴转台(3)的上部设置在所述箱体(2)的上方；所述武器装载组件(4)和所述烟雾弹(6)均设置在所述两轴转台(3)上；所述双目识别瞄准组件(5)设置在所述武器装载组件(4)上；所述监控组件(8)固定在所述底盘(1)上；所述两轴转台(3)、所述武器装载组件(4)、所述双目识别瞄准组件(5)和所述烟雾弹(6)均与所述控制器(11)电连接；所述监控组件(8)与所述微型AI计算机(12)电连接；所述控制器(11)和所述微...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵坤，赵伟强，刘宏涛，张敏，周弥，李永川，
申请(专利权)人：中电科星河北斗技术西安有限公司，
类型：新型
国别省市：