本实用新型专利技术公开了中卡盘移动避让结构,涉及切管机技术领域,包括支架、移动夹料机构和辅助夹料机构,其中所述支架包括底架和侧架,所述移动夹料机构和辅助夹料机构间隔设置在侧架上;所述移动夹料机构由移动组件和爪夹组件组成,其中所述移动组件设置在侧架上,爪夹组件固定在移动组件上;所述侧架上设置有导轨;所述移动组件包括安装架、一端固定在安装架上的第一气缸以及与第一气缸另一端相连接的移动板,其中所述移动板滑动设置在导轨上;所述辅助夹料机构包括固定架、摆臂、壳体、驱动组件以及一对夹臂。本新型支撑结构灵活可调节,可有效避免物料切割后产生的风险。可有效避免物料切割后产生的风险。可有效避免物料切割后产生的风险。
【技术实现步骤摘要】
中卡盘移动避让结构
[0001]本技术属于切管机
,具体涉及中卡盘移动避让结构。
技术介绍
[0002]激光切管机能在板材上切割任意的设计图形。具有速度快,精度高,一次成型,无需后续处理等优点,广泛应用于钣金加工,机械零件等行业。一般包括底架、分别设置在底架上的移动卡盘、固定卡盘、激光切割组件、多个用于支撑管件的随动支撑结构、用于驱动移动卡盘移动的驱动机构等部件。
[0003]传统的激光切管机的管件尾料卡料机构一般都为固定设置,由前端推进机构推动管件前进,且切割后会直接掉落至落料通道,对于中长尾料不能提供灵活的移动支撑且有一定切割后的下料风险。
技术实现思路
[0004]基于现有技术中存在的上述问题,本申请实施例的目的在于:提供中卡盘移动避让结构,可以给尾料提供灵活的移动支撑。
[0005]本申请提供了中卡盘移动避让结构,包括支架、移动夹料机构和辅助夹料机构,其中所述支架包括底架和侧架,所述移动夹料机构和辅助夹料机构间隔设置在侧架上。
[0006]进一步的,所述移动夹料机构由移动组件和爪夹组件组成,其中所述移动组件设置在侧架上,爪夹组件固定在移动组件上。
[0007]进一步的,所述侧架上设置有导轨。
[0008]进一步的,所述移动组件包括安装架、一端固定在安装架上的第一气缸以及与第一气缸另一端相连接的移动板,其中所述移动板滑动设置在导轨上。
[0009]进一步的,所述爪夹组件由安装座、卡盘、设置在卡盘上的旋转电机以及爪夹构成,其中所述卡盘和爪夹分别设置在安装座两侧。
[0010]进一步的,所述辅助夹料机构包括固定架、摆臂、壳体、驱动组件以及一对夹臂,其中所述摆臂的一端设置在固定架上,所述壳体与摆臂的另一端连接,所述驱动组件设置在壳体内,所述夹臂对称设置在驱动组件两侧。
[0011]进一步的,所述驱动组件包括第二气缸、连接块、第一圆柱齿条、传动齿轮以及第二圆柱齿条,其中所述连接块的一端连接第二气缸,另一端连接第一圆柱齿条,所述第一圆柱齿条和第二圆柱齿条穿设在壳体上,所述传动齿轮设置在壳体内壁上且分别与第一圆柱齿条和第二圆柱齿条齿配合。
[0012]进一步的,所述夹臂分别由侧壁和与侧壁连接的夹头组成,其中所述各侧壁分别设置在第一圆柱齿条和第二圆柱齿条上。
[0013]进一步的,所述壳体上设置有若干固定杆。
[0014]与现有技术相比,本技术所达到的有益效果是:本新型设置有移动夹料机构和辅助夹料机构,其中移动夹料机构可根据实际操作时物料所需的长短进行支撑位置的调
整并提供物料向前移动的支持力,其支撑机构灵活。其次,所设置的辅助夹料机构可对物料预先固定,校准下料位置以避免切割后的物料直接掉落时造成较大的碰撞以及不能准确进入下料通道的风险。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制。在附图中:
[0016]图1是本技术的整体结构示意图;
[0017]图2是本技术的移动夹料机构示意图;
[0018]图3是本技术的辅助夹料机构示意图;
[0019]图4是本技术的驱动组件示意图;
[0020]其中,图中各附图标记:
[0021]1、支架;11、底架;12、侧架;121、导轨;
[0022]2、移动夹料机构;21、移动组件;211、安装架;212、第一气缸;213、移动板;22、爪夹组件;221、安装座;222、卡盘;223、旋转电机;224、爪夹;
[0023]3、辅助夹料机构;31、固定架;32、摆臂;33、壳体;34、驱动组件;341、第二气缸;342、连接块;343、第一圆柱齿条;344、传动齿轮;345、第二圆柱齿条;35、夹臂;351、侧壁;352、夹头;
[0024]4、固定杆。
具体实施方式
[0025]现在结合附图对本申请作详细的说明。此图为简化的示意图,仅以示意方式说明本申请的基本结构,因此其仅显示与本申请有关的构成。
[0026]如图1和图2所示,本申请提供了中卡盘移动避让结构,包括支架1、移动夹料机构2和辅助夹料机构3,其中支架1包括底架11和侧架12,移动夹料机构2和辅助夹料机构3间隔设置在侧架12上。在实际操作中,移动夹料机构2可根据所需要的切割物料的长短进行位移调整,提供向前移动支撑,辅助夹料机构3适于对尾料进行切割后的下料预先定位以避免下料风险。
[0027]移动夹料机构2由移动组件21和爪夹组件22组成,其中移动组件21设置在侧架12上,爪夹组件22固定在移动组件21上,移动组件21适于带动爪夹组件22在一定范围内进行位移。
[0028]侧架12上设置有导轨121,移动组件21包括安装架211、一端固定在安装架211上的第一气缸212以及与第一气缸212另一端相连接的移动板213,其中移动板213滑动设置在导轨121上,第一气缸212适于驱动移动板213在导轨121上移动。
[0029]爪夹组件22由安装座221、卡盘222、设置在卡盘222上的旋转电机223以及爪夹224构成,其中卡盘222和爪夹224分别设置在安装座221两侧。在实际操作中,旋转电机223适于驱动卡盘222根据所需带动管件在一定角度范围内旋转,爪夹224受内置的气缸驱动夹持管件。
[0030]如图3和图4所示,辅助夹料机构3包括固定架31、摆臂32、壳体33、驱动组件34以及
一对夹臂35,其中摆臂32的一端设置在固定架31上,壳体33与摆臂32的另一端连接,驱动组件34设置在壳体33内,一对夹臂35对称设置在驱动组件34两侧。驱动组件34适于驱动一对夹臂35同时向外或向内移动,壳体33在给驱动组件34提供支持力的同时可以保护内部组件。
[0031]驱动组件34包括第二气缸341、连接块342、第一圆柱齿条343、传动齿轮344以及第二圆柱齿条345,其中连接块342的一端连接第二气缸341,另一端连接第一圆柱齿条343,第一圆柱齿条343和第二圆柱齿条345穿设在壳体33上,传动齿轮344设置在壳体33内壁上且分别与第一圆柱齿条343和第二圆柱齿条345齿配合。
[0032]一对夹臂35分别由侧壁351和与侧壁351连接的夹头352组成,其中各侧壁351分别设置在第一圆柱齿条343和第二圆柱齿条345上。在实际操作中,第二气缸341会驱使第一圆柱齿条343和第二圆柱齿条345同时向相反的方向移动以带动夹臂35向外或向内位移。
[0033]壳体33上设置有若干固定杆4以帮助加强整体结构。
[0034]在本技术实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.中卡盘移动避让结构,其特征在于:包括:支架(1),由底架(11)和侧架(12)组成;移动夹料机构(2),设置在所述侧架(12)上;辅助夹料机构(3),设置在所述侧架(12)上。2.根据权利要求1所述的中卡盘移动避让结构,其特征在于:所述侧架(12)上设置有导轨(121)。3.根据权利要求1所述的中卡盘移动避让结构,其特征在于:所述移动夹料机构(2)包括:移动组件(21);爪夹组件(22),设置在所述移动组件(21)上。4.根据权利要求3所述的中卡盘移动避让结构,其特征在于:所述移动组件(21)包括:安装架(211);第一气缸(212),一端设置在所述安装架(211)上;移动板(213),设置在所述第一气缸(212)的另一端。5.根据权利要求3所述的中卡盘移动避让结构,其特征在于:所述爪夹组件(22)包括:安装座(221);卡盘(222),设置在所述安装座(221)的一侧;旋转电机(223),设置在所述卡盘(222)上;以及爪夹(224),设置在所述安装座(221)的另一侧。6.根据权利要求1所述的中卡盘...
【专利技术属性】
技术研发人员:桂勇,
申请(专利权)人:苏州科晟恒激光科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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