确定振动模型的模型参数的方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种确定振动模型的模型参数的方法、装置、设备及存储介质，确定目标振动组件所处的第一空间环境的至少一个第一环境信息；定所述至少一个第一环境信息中各第一环境信息与第二空间环境中对应的第二环境信息之间的第一变化量，得到至少一个第一变化量，所述目标振动组件在所述第二空间环境下的组件参数为所述目标振动组件对应的目标振动模型当前的模型参数；根据所述至少一个第一变化量，控制所述目标振动模型的模型参数的更新，从而使得振动组件的振动模型中的模型参数与振动组件的实际参数相匹配。振动组件的实际参数相匹配。振动组件的实际参数相匹配。

【技术实现步骤摘要】
确定振动模型的模型参数的方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及触感
，涉及但不限于一种确定振动模型的模型参数的方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]振动触感是终端上实现非视觉交互的重要手段，主要应用于终端的信息提醒、触觉反馈等方面。终端中通常都配备有振动马达，通过振动马达中马达转子转动给终端以驱动力，从而带动终端振动，产生振动触感。相关技术中，线性马达在运行时，终端设备会根据马达模型的模型参数，对振感参数进行计算并翻译成驱动波形，驱动马达，达到预期的振动效果，如果马达模型的模型参数与当前马达实际的马达参数的取值不同，则影响预测的驱动波形，从而影响马达的振动效果。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种确定振动模型的模型参数的方法、装置、设备及存储介质，能够使得振动组件的振动模型中的模型参数与振动组件的实际参数相匹配。
[0004]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种确定振动模型的模型参数的方法，所述方法包括：
[0006]确定目标振动组件所处的第一空间环境的至少一个第一环境信息；
[0007]确定所述至少一个第一环境信息中各第一环境信息与第二空间环境中对应的第二环境信息之间的第一变化量，得到至少一个第一变化量，所述目标振动组件在所述第二空间环境下的组件参数为所述目标振动组件对应的目标振动模型当前的模型参数；
[0008]根据所述至少一个第一变化量，控制所述目标振动模型的模型参数的更新。
[0009]第二方面，本申请实施例提供一种确定振动模型的模型参数的装置，所述装置包括：
[0010]第一确定模块，用于确定目标振动组件所处的第一空间环境的至少一个第一环境信息；
[0011]第二确定模块，用于确定所述至少一个第一环境信息中各第一环境信息与第二空间环境中对应的第二环境信息之间的第一变化量，得到至少一个第一变化量，所述目标振动组件在所述第二空间环境下的组件参数为所述目标振动组件对应的目标振动模型当前的模型参数；
[0012]控制模块，用于根据所述至少一个第一变化量，控制所述目标振动模型的模型参数的更新。
[0013]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括、处理器、至少两个振动组件及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述确定振动模型的模型参数的方法中的步骤。
[0014]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，即存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述确定振动模型的模型参数的方法。
[0015]本申请实施例提供的确定振动模型的模型参数的方法、装置、设备及存储介质，确定目标振动组件所处的第一空间环境的至少一个第一环境信息；确定所述至少一个第一环境信息中各第一环境信息与第二空间环境中对应的第二环境信息之间的第一变化量，得到至少一个第一变化量，所述目标振动组件在所述第二空间环境下的组件参数为所述目标振动组件对应的目标振动模型当前的模型参数；根据所述至少一个第一变化量，控制所述目标振动模型的模型参数的更新；从而根据外部环境的变化，来控制振动模型的模型参数的更新，保证目标振动组件对应的目标振动模型的模型参数与实际的组件参数保持一致，达到预期的振感效果。
附图说明
[0016]图1是本申请实施例提供的电子设备的可选地结构示意图一；
[0017]图2是本申请实施例提供的确定振动模型的模型参数的方法的一个可选的流程示意图一；
[0018]图3是本申请实施例提供的确定振动模型的模型参数的方法的一个可选的流程示意图二；
[0019]图4是本申请实施例提供的模型参数更新的一个可选的效果示意图一；
[0020]图5是本申请实施例提供的模型参数更新的一个可选的效果示意图二；
[0021]图6是本申请实施例提供的模型参数更新的一个可选的效果示意图三；
[0022]图7是本申请实施例提供的确定振动模型的模型参数的方法的一个可选的流程示意图二；
[0023]图8是本申请实施例提供的确定振动模型的模型参数的装置的一个可选地结构示意图；
[0024]图9是本申请实施例提供的电子设备的可选地结构示意图三。
具体实施方式
[0025]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]本申请实施例可提供为确定振动模型的模型参数的方法及装置、设备和存储介质。实际应用中，确定振动模型的模型参数的方法可由确定振动模型的模型参数的装置实现，确定振动模型的模型参数的装置中的各功能实体可以由电子设备(如终端设备)的硬件资源，如处理器等计算资源、通信资源(如用于支持实现光缆、蜂窝等各种方式通信)协同实现。
[0027]当然，本申请实施例不局限于提供为方法和硬件，还可有多种实现方式，例如提供为存储介质(存储有用于执行本申请实施例提供的确定振动模型的模型参数的方法的指令)。
[0028]本申请实施例提供的实施确定振动模型的模型参数的方法的电子设备100，如图1
所示，包括：至少一个振动组件101，振动组件可为马达，比如：线性马达。不同的振动组件的参数可不同，其中，参数可包括：振动方向、振动频率、起振时间、停振时间等表征振动组件的物理振动的参数，还可包括：额定电压、额定加速度、最大位移、电阻、电感、阻尼等模拟振动组件的振动模型的模型参数。
[0029]本申请实施例提供的确定振动模型的模型参数的方法，确定目标振动组件所处的第一空间环境的至少一个第一环境信息；确定所述至少一个第一环境信息中各第一环境信息与第二空间环境中对应的第二环境信息之间的第一变化量，得到至少一个第一变化量，所述目标振动组件在所述第二空间环境下的组件参数为所述目标振动组件对应的目标振动模型当前的模型参数；根据所述至少一个第一变化量，控制所述目标振动模型的模型参数的更新。
[0030]在实际应用中，电子设备中可未设置有振动组件，而是能够接收其他具有振动组件的振动设备发送的环境信息和目标振动模型，并基于接收的信息对目标振动模型的模型参数进行更新，并将更新后的目标振动模型发送至设置有振动组件的振动设备。
[0031]下面，结合图1所示的电子设备的示意图，对本申请实施例提供的确定振动模型的模型参数的方法、装置、设备和存储介质的各实施例进行说明。本申请实施例提供的确定振动模型的模型参数的方法可应用于包括有振动组件或未包括有振动组件的电子设备上。
[0032]本申请实施例提供一种确定振动模型的模型参数的方法，图2为本申请实施例的确定振动模型的模型参数的方法的实现流程示意图，如图2所示，该方法包括如下步骤：
[0033]S201、电子设备确定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定振动模型的模型参数的方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标振动组件所处的第一空间环境的至少一个第一环境信息；确定所述至少一个第一环境信息中各第一环境信息与第二空间环境中对应的第二环境信息之间的第一变化量，得到至少一个第一变化量，所述目标振动组件在所述第二空间环境下的组件参数为所述目标振动组件对应的目标振动模型当前的模型参数；根据所述至少一个第一变化量，控制所述目标振动模型的模型参数的更新。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标振动组件所处的第一空间环境的至少一个第一环境信息，包括：获取所述第一空间环境的至少一个第三环境信息；对于所述至少一第一环境信息，若所述至少一个第三环境信息不包括所述第一环境信息，基于所述至少一个第三环境信息确定所述第一环境信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个第一变化量，控制所述目标振动模型的模型参数的更新，包括：对于所述至少一个第一变化量中各第一变化量，将所述第一变化量与相应的第一变化量阈值进行比较，不同的第一环境信息对应不同的第一变化量阈值；若所述至少一个第一变化量中包括至少一个第一目标变化量，对所述目标振动模型的模型参数进行更新，所述第一目标变化量为大于相应的第一变化量阈值的第一变化量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述至少一个第一变化量中包括至少一个第一目标变化量，对所述目标振动模型的模型参数进行更新，包括：若所述至少一个第一变化量中包括所述至少一个第一目标变化量，获取所述目标振动组件的至少一个组件参数；若所述至少一个组件参数满足更新条件，对所述目标振动模型的模型参数进行更新。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：针对所述至少一个组件参数中各组件参数，确定所述组件参数与所述目标振动模型中对应的模型参数之间的第二变化量，得到至少一个第二变化量；根据所述至少一个第二变化量，确定所述至少一个组件参数是否满足所述更新条件。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述至少一个第一目标变化量中各第一目标变化量对应的目标环境信息，得到至少一个目标环境信息；确定所述至少一个组件参数中，所述至少一个目标环境信息中各目标环境信息对应的至少一个目标组件参数，得到目...

【专利技术属性】
技术研发人员：何亮，柳慧芬，彭参镇，
申请(专利权)人：武汉市聚芯微电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：