一种无需载具的带防错预警功能的产线制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化制造领域，特别是一种无需载具的带防错预警功能的产线，安装在产线上，其特征在于，包含生产防错系统，和嵌入在制造执行系统中的精准定位处理模块、嵌入在生产监测系统中的位移采集模块和限位感应模块、嵌入在产品识别系统中的身份读取模块，以及嵌入在生产控制系统中的输送线模块。生产防错系统连接到制造执行系统和生产控制系统。位移采集模块、限位感应模块和身份读取模块连接到精准定位处理模块。待组装产品直接安置在所述输送线模块上。本实用新型专利技术能够计算待组装产品在输送线模块上的精准位置，省略载具，并跟踪产品组装生产过程中的状态，根据不同异常情形，要么发出预警要么自动停线，提升了产线的可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种无需载具的带防错预警功能的产线


[0001]本技术涉及自动化制造领域，特别是一种无需载具的带防错预警功能的产线。

技术介绍

[0002]在汽车整车生产过程中，通过计算待组装产品在输送线模块上面的位置，来判断待组装产品是否进入了指定的工位，只有进入指定工位，并由指定工位进行组装操作。如图1所示，在目前技术中，限位感应模块402安装在产线的输送线入口，当新进产线的车辆经过限位感应模块402时，触发输送线运动，带动新入产线的车辆和原本在产线上的车辆整体移动到下一个工位。
[0003]请参阅图1，在产线上的车辆，例如车辆A，要么移动到下一个工位(例如从工位1移动到工位2)或完成本产线工作离开产线。车辆A是被安置在载具302上，载具302在由输送线模块301带动沿着产线前进。载具302在输送线模块301上的位置是固定的。因此，当载有车辆A的载具302进入产线的时候，会触发限位感应模块402动作，从而使得制造执行系统100(MES系统)知晓车辆A进入第一个工位。当车辆A所在载具302的后续载具302通过限位感应模块402时，制造执行系统100(MES系统)推断车辆A进入第二个工位，以此类推完成车辆A在工位间的移动。如果是离开本产线，则交由后续产线的车体识别系统200和制造执行系统100记录并跟踪车辆A新工位。进入工位的车辆A，在生产控制系统300的控制下完成组装加工。
[0004]当车辆A移动时，在产线上的全部车辆，包含车辆B、车辆C和车辆D也会往前移动，分别进入对应的工位3，车辆C移动到工位2，车辆D进入工位1。车辆D作为新进入产线的车辆，首先会被车体识别系统200(AVI系统)获取车辆D的车辆信息并发送给制造执行系统100。随后，当车辆D通过限位感应模块402时，制造执行系统100将车辆D标记此车目前位于工位1。进入产线后，制造执行系统100和车辆A的一样的逻辑处理，更新制造执行系统100中车辆D的所在工位信息。
[0005]现有技术存在的主要缺陷包含：
[0006]1、输送线模块可能会有一下原因导致进入下一个工位位置出现偏差：因为电压或其他原因速度发生变化时、输送线模块打滑时、当组装是静止方式时输送线模块启动停止过程的误差。
[0007]由以上原因造成的待组装产品在输送线模块上面的位置偏差，会导致待组装产品无法进入指定工位进行组装操作。更为严重的情况是待组装产品进入了指定工位，但是稍有偏离，这种情况会导致错误的组装，从而导致车辆报废，最终导致整个产线的停产，并造成严重的损失。
[0008]2、目前产线的特征有：输送线模块必须是匀速的，而且速度是提前设置好的；输送线模块上每个工位的位置也是提前设置好的；如果组装是静止方式(待组装产品到工位的组装区域时停止后进行组装操作)时，每个工位的间距必须是等距离的。
[0009]以上几个特征导致在安装产线时，如果工位按照出现偏差，整条产线需要拆掉重新安装。安装成功之后生产过程也存在较高风险。
[0010]3、在输送线模块不停止的产线模式中，如果在某个工位无法及时完成组装工序，那么就需要工人人工按动急停按钮，停止产线的运作，以留出时间完成指定的工序。如果未能及时按下，则需要耗费大量时间来弥补。

技术实现思路

[0011]本技术的目的在于提供一种无需载具的带防错预警功能的产线，主要解决上述现有技术存在的问题，提升产线生产过程的可靠性。
[0012]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是提供一种无需载具的带防错预警功能的产线，安装在产线上，其特征在于，包含嵌入在制造执行系统中的精准定位处理模块、嵌入在生产监测系统中的位移采集模块和限位感应模块、嵌入在产品识别系统中的身份读取模块，嵌入在生产控制系统中的输送线模块，以及生产防错系统；
[0013]所述位移采集模块、所述限位感应模块和所述身份读取模块可移动地安装在所述输送线模块附近，并连接到所述精准定位处理模块；所述生产防错系统设置在所述生产控制系统附近，并连接到所述制造执行系统和所述生产控制系统；待组装产品直接安置在所述输送线模块上。
[0014]进一步地，在所述输送线模块的进口处，设置门型装置；所述输送线模块从所述门型装置中穿过；在所述门型装置的两侧立柱上，固定安装所述限位感应模块和所述身份读取模块。
[0015]进一步地，在所述门型装置底部设置有移动模块；所述移动模块的运动方向与所述输送线模块行进方向平行。
[0016]进一步地，所述精准定位处理模块包含信息存储单元和位置计算单元；所述信息存储单元连接到所述身份读取模块，所述位置计算单元连接到所述位置计算单元、所述位移采集模块、所述限位感应模块和所述生产防错系统。
[0017]进一步地，所述位移采集模块为编码器；所述编码器贴合在所述输送线模块的活动部件上。
[0018]进一步地，所述编码器贴合在所述输送线模块的从动轮上。
[0019]进一步地，所述身份读取模块是射频识别控制模块。
[0020]进一步地，所述生产防错系统包含预警配置模块、预警模块、停产模块、工位传感模块和传感器；
[0021]所述传感器布置在所述生产控制系统中，安装在所述输送线模块以及所述载具上；所述工位传感模块连接到所述生产控制系统；所述传感器和所述工位传感模块都连接到所述预警配置模块；所述预警配置模块对内还连接到所述预警模块和所述停产模块，对外则连接到所述精准定位处理模块；所述预警模块布置在所述工位上，所述停产模块连接到生产控制系统。
[0022]进一步地，所述传感器包含安装在所述输送线模块上的载具监测传感器和安装在所述载具上的车辆监测传感器；所述预警模块是蜂鸣器、移动通信设备、警告灯、电脑终端。
[0023]鉴于上述技术特征，本技术无需载具的带防错预警功能的产线，相对现有技
术，具有如下优点：
[0024]1、本技术能够计算每一辆待组装产品在输送线模块上的精准位置。
[0025]2、本技术中，输送线模块的滚轮转速变化时也能准确计算待组装产品的真实精准位置。
[0026]3、本技术能够通过待组装产品的精准位置判断是否在工位的组装区域，因此可以省去载具的设计，简化了产线设计。
[0027]4、本技术中，生产防错系统基于待组装产品的精确位置，可以在每个工位的生产工序进行的过程中，利用生产监测系统实施监督，提前提示产线工人补救，从而避免停线操作，提高生产效率。
[0028]5、本技术中，利用生产防错系统实时监控产线状态，当发生问题时就可以及时停线处理，避免因为产品位置不正确导致安装错位，产品报废的问题，提升了产线的可靠性。
附图说明
[0029]图1是现有技术产线的结构示意图；
[0030]图2是包含本技术无需载具的带防错预警功能的产线的一个较佳实施例的系统框图；
[0031]图3是包含本技术无需载具的带防错预警功能的产线的一个较佳实施例的连接示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无需载具的带防错预警功能的产线，安装在产线上，其特征在于，包含嵌入在制造执行系统中的精准定位处理模块、嵌入在生产监测系统中的位移采集模块和限位感应模块、嵌入在产品识别系统中的身份读取模块，嵌入在生产控制系统中的输送线模块，以及生产防错系统；所述位移采集模块、所述限位感应模块和所述身份读取模块可移动地安装在所述输送线模块附近，并连接到所述精准定位处理模块；所述生产防错系统设置在所述生产控制系统附近，并连接到所述制造执行系统和所述生产控制系统；待组装产品直接安置在所述输送线模块上。2.根据权利要求1所述的无需载具的带防错预警功能的产线，其特征在于，在所述输送线模块的进口处，设置门型装置；所述输送线模块从所述门型装置中穿过；在所述门型装置的两侧立柱上，固定安装所述限位感应模块和所述身份读取模块。3.根据权利要求2所述的无需载具的带防错预警功能的产线，其特征在于，在所述门型装置底部设置有移动模块；所述移动模块的运动方向与所述输送线模块行进方向平行。4.根据权利要求1所述的无需载具的带防错预警功能的产线，其特征在于，所述精准定位处理模块包含信息存储单元和位置计算单元；所述信息存储单元连接到所述身份读取模块，所述位置计算单元连接到所述位置计算单元、所述位移采集模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹可杰，陈赛，谢立，
申请(专利权)人：依柯力信息科技上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：