一种夹砖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹砖机，所述夹砖机包括有机架、夹砖小车及夹砖结构；夹砖小车可移动设置在机架上；夹砖结构固定设置在夹砖小车上；本实用新型专利技术实用的夹砖结构使用夹持气囊从砖坯两侧进行夹持，并通过伺服电机带动夹砖小车精确移动至需要放置砖坯的位置。使用了柔性的夹持气囊对砖坯进行夹持有效解决了砖坯在被夹送过程中出现破裂、掉落、磕碰等情况，从而降低了砖的破损率或不良率。而降低了砖的破损率或不良率。而降低了砖的破损率或不良率。

【技术实现步骤摘要】
一种夹砖机


[0001]本技术涉及制砖机械领域，特别是涉及一种夹砖机。

技术介绍

[0002]当压制好的砖坯脱模后，通常由机械手夹送到输送带等输送装置上，再由输送装置运走。由于机械手通常采用钢铁等硬质材料制成，并且机械手的夹紧力不易控制，因此经常出现砖坯在被夹送过程中容易出现破裂、掉落、磕碰等情况，导致砖的破损率或不良率增加。
[0003]因此需要一种夹砖机来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种夹砖机，所述夹砖机包括有:机架、夹砖小车及夹砖结构；夹砖小车可移动设置在机架上；夹砖结构固定设置在夹砖小车上；
[0006]夹砖结构包括有若干夹持板、若干夹持气囊、若干气源管；
[0007]若干夹持板相互平行固定设置在车体框架上；相邻夹持板之间形成一夹持槽；相邻夹持板的相对面上对称设置有若干夹持气囊；每一夹持板上均设置有一气源管，气源管与夹持板上设置的夹持气囊连通。
[0008]夹砖小车包括有车体框架、四导轨轮、伺服电机、主减速机、两副减速机及两减速轴；
[0009]导轨轮呈矩形阵列分布在车体框架上，导轨轮均与车体框架旋转连接；
[0010]主减速机及两副减速机均固定设置在车体框架上；两副减速机对称设置在主减速机两侧；伺服电机的输出端与主减速机的输入端传动连接；主减速机具有两输出端，主减速机的两输出端分别与减速轴一端传动连接；每一减速轴另一端与一副减速机的输入端传动连接；每一副减速机的输出端与一驱动齿轮传动连接；
[0011]机架上对称设置有两导轨及两齿条；每一导轨与两导轨轮转动连接；每一齿条与一驱动齿轮传动连接。
[0012]优选的，夹持板上设置有若干气囊孔，每一夹持气囊一端与一气囊孔固定连接，另一端活动收容于气囊孔内。
[0013]优选的，夹持气囊为橡胶气囊。
[0014]优选的，副减速机及主减速机均为伺服行星减速机。
[0015]优选的，气源管与空气压缩机，空气压缩机向气源管提供气源。
[0016]由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：本技术实用的夹砖结构使用夹持气囊从砖坯两侧进行夹持，并通过伺服电机带动夹砖小车精确移动至需要放置砖坯的位置。使用了柔性的夹持气囊对砖坯进行夹持有效解决了砖坯在被夹送过程中出现破裂、掉落、磕碰等情况，从而降低了砖的破损率或不良率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本技术一种夹砖机的结构示意图；
[0019]图2为本技术一种夹砖机的夹砖小车的结构示意图；
[0020]图3为本技术一种夹砖机的夹砖小车的结构示意图；
[0021]主要元件符号说明
[0022]机架1夹砖小车2夹砖结构3车体框架21导轨轮22伺服电机23主减速机24副减速机25减速轴26驱动齿轮27导轨11齿条12夹持板31夹持气囊32气源管33夹持槽34气囊孔311
[0023]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆斗不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0025]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0026]请参阅图1
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图3，一种夹砖机，所述夹砖机包括有:机架1、夹砖小车2及夹砖结构3；夹砖小车2可移动设置在机架1上；
[0027]夹砖小车2包括有车体框架21、四导轨轮22、伺服电机23、主减速机24、两副减速机25及两减速轴26；
[0028]导轨轮22呈矩形阵列分布在车体框架21上，导轨轮22均与车体框架21旋转连接；
[0029]主减速机24及两副减速机25均固定设置在车体框架21上；两副减速机25对称设置在主减速机24两侧；伺服电机23的输出端与主减速机24的输入端传动连接；主减速机24具
有两输出端，主减速机24的两输出端分别与减速轴26一端传动连接；每一减速轴26另一端与一副减速机25的输入端传动连接；每一副减速机25的输出端与一驱动齿轮27传动连接；
[0030]机架1上对称设置有两导轨11及两齿条12；每一导轨11与两导轨轮22转动连接；每一齿条12与一驱动齿轮27传动连接。
[0031]夹砖结构3包括有若干夹持板31、若干夹持气囊32、若干气源管33；
[0032]若干夹持板31相互平行固定设置在车体框架21上；相邻夹持板31之间形成一夹持槽34；相邻夹持板31的相对面上对称设置有若干夹持气囊32；每一夹持板31上均设置有一气源管33，气源管33与夹持板31上设置的夹持气囊32连通。
[0033]在本技术中的一实施例中，夹持板31上设置有若干气囊孔311，每一夹持气囊32一端与一气囊孔311固定连接，另一端活动收容于气囊孔311内。
[0034]在本技术中的一实施例中，夹持气囊32为橡胶气囊。
[0035]在本技术中的一实施例中，副减速机25及主减速机24均为伺服行星减速机。
[0036]在本技术中的一实施例中，气源管33与空气压缩机，空气压缩机向气源管33提供气源。
[0037]本技术夹砖机使用时，压制好的砖坯脱模后，启动伺服电机23带动减速轴26转动，进而带动驱动齿轮27旋转，使夹砖小车2沿着齿条12在导轨11上移动；使砖坯位于夹砖结构3的夹持槽34内，且每一砖坯两侧均位于两夹持气囊32之间；通过气源管33向夹持气囊32通气，使夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹砖机，其特征在于：所述夹砖机包括有:机架、夹砖小车及夹砖结构；夹砖小车可移动设置在机架上；夹砖结构固定设置在夹砖小车上；夹砖结构包括有若干夹持板、若干夹持气囊、若干气源管；若干夹持板相互平行固定设置在车体框架上；相邻夹持板之间形成一夹持槽；相邻夹持板的相对面上对称设置有若干夹持气囊；每一夹持板上均设置有一气源管，气源管与夹持板上设置的夹持气囊连通。2.如权利要求1所述的一种夹砖机，其特征在于：夹砖小车包括有车体框架、四导轨轮、伺服电机、主减速机、两副减速机及两减速轴；导轨轮呈矩形阵列分布在车体框架上，导轨轮均与车体框架旋转连接；主减速机及两副减速机均固定设置在车体框架上；两副减速机对称设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李常青，
申请(专利权)人：广西贵港市裕桂工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：