一种直线滑台式桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直线滑台式桁架机械手，涉及机械手技术领域，包括安装架，安装架下端固定安装有多个支撑柱，安装架横向架体上端固定安装有第一导轨，两个第一导轨上设有第一滑块，第一滑块通过下端的横梁活动安装在第一导轨上，第一滑块一侧固定安装有第二导轨，第二导轨一侧活动安装有第二滑块，第二滑块内活动安装有升降柱，升降柱下端固定安装有连接座，连接座通过连接气管与控制器电缆，连接座下端固定安装有机械爪固定座。通过连接气管上的调节环与弧形连接板能够预先将连接气管固定安装在机械爪固定座下端，随后，通过限位罩同步控制多个T形插块带动弧形夹板进一步的对连接气管进行固定，达到机械爪快速更换的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
一种直线滑台式桁架机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种直线滑台式桁架机械手。

技术介绍

[0002]桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备；
[0003]因此，桁架机械手在对物品进行夹持输送时，会借助其整个装置末端的机械手借助气动控制来进行物品的夹持与松开，并利用所安装的滑台进行一个多向的移动，而我们在实际的生产过程中，会根据所操作的物品对机械手进行一个不同型号的更换，而需要将机械手上用以固定安装的多颗螺丝拆卸下来，并同时将机械手与安装座的连接气管断开，导致对机械手的更换十分的复杂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种直线滑台式桁架机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种直线滑台式桁架机械手，包括安装架，所述安装架下端固定安装有多个支撑柱，所述安装架横向架体上端固定安装有第一导轨，两个所述第一导轨上设有第一滑块，所述第一滑块通过下端的横梁活动安装在第一导轨上，所述第一滑块一侧固定安装有第二导轨，所述第二导轨一侧活动安装有第二滑块，所述第二滑块内活动安装有升降柱，所述升降柱下端固定安装有连接座，所述连接座通过连接管与控制器电缆，所述连接座下端固定安装有机械爪固定座，所述机械爪固定座内固定安装有多个T形插块，所述机械爪固定座下方还设有机械爪，所述机械爪通过连接气管固定安装在机械爪固定座下端，所述机械爪固定座外侧还设有调节环。
[0007]作为本技术的进一步优化方案，所述机械爪固定座下端开设有多个T形插槽，所述机械爪固定座内中心位置固定安装有固定气管，且所述固定气管与连接座内供气通道连通，所述机械爪固定座下端位于固定气管外围位置开设有螺旋槽。
[0008]作为本技术的进一步优化方案，所述机械爪固定座外侧螺纹连接有限位罩。
[0009]作为本技术的进一步优化方案，所述T形插块上端穿插安装在对应的T形插槽内，所述T形插块下端一侧固定安装有弧形夹板，所述弧形夹板内开设有限位孔。
[0010]作为本技术的进一步优化方案，所述连接气管下端固定安装在机械爪上，且所述连接气管外侧与机械爪上端固定连接有多个支撑杆，位于所述支撑杆上方位置的连接气管固定安装有多个限位杆，位于所述限位杆上方位置的连接气管外壁开设有限位槽，所述连接气管上端穿插安装在固定气管内，且所述弧形夹板通过限位孔穿插安装在对应的限位杆上。
[0011]作为本技术的进一步优化方案，所述调节环上端固定安装有多个弧形连接
板，所述调节环内侧螺纹连接在限位槽内，且所述弧形连接板上端螺纹连接在螺旋槽内。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]本技术所述的一种直线滑台式桁架机械手，通过连接气管上的调节环与弧形连接板能够预先将连接气管固定安装在机械爪固定座下端，随后，通过限位罩同步控制多个T形插块带动弧形夹板进一步的对连接气管进行固定，达到机械爪快速更换的目的。
附图说明
[0014]图1为本技术的主体结构示意图；
[0015]图2为本技术的连接座与机械爪安装结构示意图；
[0016]图3为本技术的连接座结构示意图；
[0017]图4为本技术的连接气管结构示意图。
[0018]图中：1、安装架；2、支撑柱；3、第一导轨；4、第一滑块；5、横梁；6、第二导轨；7、第二滑块；8、升降柱；9、连接座；10、机械爪固定座；11、T形插块；12、机械爪；13、连接气管；14、调节环；15、T形插槽；16、弧形夹板；17、固定气管；18、螺旋槽；19、限位罩；20、限位孔；21、支撑杆；22、限位杆；23、限位槽；24、弧形连接板。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]如图1
‑
图4所示，本技术提供的一种直线滑台式桁架机械手，包括安装架1，安装架1下端固定安装有多个支撑柱2，安装架1横向架体上端固定安装有第一导轨3，两个第一导轨3上设有第一滑块4，第一滑块4通过下端的横梁5活动安装在第一导轨3上，第一滑块4一侧固定安装有第二导轨6，第二导轨6一侧活动安装有第二滑块7，第二滑块7内活动安装有升降柱8，升降柱8下端固定安装有连接座9，连接座9通过连接管与控制器电缆，连接座9下端固定安装有机械爪固定座10，机械爪固定座10内固定安装有多个T形插块11，机械爪固定座10下方还设有机械爪12，机械爪12通过连接气管13固定安装在机械爪固定座10下端，机械爪固定座10外侧还设有调节环14。
[0021]机械爪固定座10下端开设有多个T形插槽15，机械爪固定座10内中心位置固定安装有固定气管17，且固定气管17与连接座9内供气通道连通，机械爪固定座10下端位于固定气管17外围位置开设有螺旋槽18。
[0022]机械爪固定座10外侧螺纹连接有限位罩19；
[0023]进一步的，限位罩19的下移，可同步控制多个T形插块11同步移动，进而利于多个弧形夹板16同步夹持在连接气管13外侧。
[0024]T形插块11上端穿插安装在对应的T形插槽15内，T形插块11下端一侧固定安装有弧形夹板16，弧形夹板16内开设有限位孔20。
[0025]连接气管13下端固定安装在机械爪12上，且连接气管13外侧与机械爪12上端固定连接有多个支撑杆21，位于支撑杆21上方位置的连接气管13固定安装有多个限位杆22，位于限位杆22上方位置的连接气管13外壁开设有限位槽23，连接气管13上端穿插安装在固定气管17内，且弧形夹板16通过限位孔20穿插安装在对应的限位杆22上；
[0026]进一步的，可同步调整的弧形夹板16能够进一步的将连接气管13固定安装在机械爪固定座10下端位置。
[0027]调节环14上端固定安装有多个弧形连接板24，调节环14内侧螺纹连接在限位槽23内，且弧形连接板24上端螺纹连接在螺旋槽18内。
[0028]需要说明的是，本技术为一种直线滑台式桁架机械手，在将机械爪12安装到机械爪固定座10下端时，先通过机械爪12将连接气管13置于机械爪固定座10下方位置，随后，将调节环14在限位槽23内转动，进而使得调节环14同步带动上端的弧形连接板24螺纹连接到螺旋槽18内，进而完成连接气管13在机械爪固定座10下端的初步安装，随后，将限位罩19在机械爪固定座10外侧向下旋动，进而使得限位罩19下端逐步将三个T形插块11向机械爪固定座10下端的中心点移动，进而使得T形插块11带动弧形夹板16移动，于是，三个弧形夹板16内的限位孔20分别插入到连接气管13外侧对应的限位杆22上，进而进一步的将连接气管13更加稳定安装的在机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线滑台式桁架机械手，包括安装架(1)，所述安装架(1)下端固定安装有多个支撑柱(2)，所述安装架(1)横向架体上端固定安装有第一导轨(3)，两个所述第一导轨(3)上设有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)通过下端的横梁(5)活动安装在第一导轨(3)上，所述第一滑块(4)一侧固定安装有第二导轨(6)，所述第二导轨(6)一侧活动安装有第二滑块(7)，所述第二滑块(7)内活动安装有升降柱(8)，所述升降柱(8)下端固定安装有连接座(9)，其特征在于：所述连接座(9)通过连接管与控制器电缆，所述连接座(9)下端固定安装有机械爪固定座(10)，所述机械爪固定座(10)内固定安装有多个T形插块(11)，所述机械爪固定座(10)下方还设有机械爪(12)，所述机械爪(12)通过连接气管(13)固定安装在机械爪固定座(10)下端，所述机械爪固定座(10)外侧还设有调节环(14)。2.根据权利要求1所述的一种直线滑台式桁架机械手，其特征在于：所述机械爪固定座(10)下端开设有多个T形插槽(15)，所述机械爪固定座(10)内中心位置固定安装有固定气管(17)，且所述固定气管(17)与连接座(9)内供气通道连通，所述机械爪固定座(10)下端位于固定气管(17)外围位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周成战，张枫丽，杨开权，王明伟，
申请(专利权)人：深圳市诚理智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：