机械腿模组和机器人制造技术

提供了一种机械腿模组和机器人，可应用于人工智能、机器人应用、机电一体化等各种应用场景。该机械腿模组包括：外壳、游动端、驱动组件以及绳索件；其中，设置有两个游动端相对安装于外壳顶部和底部的内侧，驱动组件包括绳轮，绳轮固定于所述外壳内的侧面，绳索件经绳轮缠绕且两端分别固定于外壳顶部和外壳底部的游动端，以在驱动组件的驱动下，拉动外壳上下运动，可以有效减轻重量，且响应迅速，从而提高运动效果。高运动效果。高运动效果。

【技术实现步骤摘要】
机械腿模组和机器人


[0001]本专利技术涉及智能设备
，更具体地，涉及一种机械腿模组和机器人。

技术介绍

[0002]机器人是通过传动部件来驱动关节的移动或转动，从而实现机身、手臂和手腕等的运动。因此，传动部件是构成机器人的重要部件。常用的直线传动机构一般采用丝杠螺母进行传动，然而，丝杠螺母传动的直线传动机构一般重量很大，且响应速度很慢，导致运动效果较差。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种机械腿模组和机器人，能够有效减轻重量，且响应迅速，从而提高运动效果。
[0004]第一方面，提供了一种机械腿模组，包括：外壳；
[0005]游动端，设置有两个所述游动端且对称安装于所述外壳顶部和底部的内侧；
[0006]驱动组件，连接于所述外壳内的侧面，所述驱动组件包括绳轮；
[0007]绳索件，所述绳索件经所述绳轮缠绕，且所述绳索件的两端分别固定于所述安装于所述外壳顶部的游动端和所述安装于所述外壳底部的游动端，以使绳索件在所述驱动组件的驱动下，带动所述外壳上下移动。
[0008]在一些实现方式中，所述驱动组件还包括基座和电机，其中，所述基座连接于所述外壳内的侧面，所述绳轮设置于所述基座的第一连接面和第二连接面之间，所述电机设置于所述第一连接面上、且远离所述绳轮的表面。
[0009]在一些实现方式中，所述驱动组件还包括减速器，所述减速器固定于所述电机和所述基座之间。
[0010]在一些实现方式中，所述驱动组件还包括法兰盘，所述法兰盘设置于所述绳轮和所述第一连接面之间，所述法兰盘包括连接孔，所述连接孔用于连接所述绳轮和所述电机。
[0011]在一些实现方式中，所述基座上设置有凸台，所述凸台上设置有安装孔，所述绳轮经所述安装孔可转动连接于所述基座。
[0012]在一些实现方式中，所述基座还包括限位模组，所述限位模组包括轴承，所述轴承设置于所述基座和所述绳轮之间，用于连接所述绳轮。
[0013]在一些实现方式中，所述限位模组还包括第一挡圈和第二挡圈，所述第一挡圈的外径大于所述第二挡圈的外径，所述凸台靠近所述外壳的一面设有空隙，所述空隙用于安装所述第一挡圈和所述第二挡圈，所述第一挡圈的外径大于所述轴承外径，且所述第一挡圈的内径小于所述轴承的外径，所述第二挡圈的外径大于所述轴承的内径，所述绳轮穿过所述第一挡圈安装，所述第二挡圈设置在所述绳轮和所述外壳之间。
[0014]在一些实现方式中，所述绳轮还包括固定件，用于固定所述绳索件。
[0015]在一些实现方式中，所述游动端包括支撑部、钢轴、滑动轴承以及连接部；
[0016]所述钢轴与所述支撑部连接，所述滑动轴承与所述钢轴可活动连接，以沿所述钢轴的长度方向滑动；
[0017]所述连接部与所述滑动轴承连接，所述连接部用于带动所述绳索件跟随所述滑动轴承运动。
[0018]在一些实现方式中，所述连接部包括壳部、弹簧内轴以及弹簧，所述弹簧绕设于所述弹簧内轴上，所述壳部的第一端连接于所述滑动轴承，所述弹簧内轴和所述弹簧连接于所述壳部的第二端内，所述弹簧内轴垂直于所述滑动轴承的中心轴，所述弹簧内轴上设置有连接孔，用于固定所述绳索件。
[0019]第二方面，提供了一种机器人，所述机器人包括如上述第一方面所述的机械腿模组。
[0020]在一些实现方式中，所述机器人还包括髋关节，设置有两条所述机械腿模组安装于所述髋关节的两侧，所述两条机械腿模组沿所述髋关节轴对称。
[0021]在一些实现方式中，所述髋关节与所述驱动组件连接。
[0022]在一些实现方式中，所述驱动组件包括电机，所述电机与所述髋关节连接。
[0023]本申请实施例的机械腿模组，包括：外壳、游动端、驱动组件以及绳索件，其中，该驱动组件包括绳轮，通过将绳索件缠绕绳轮，且两端分别固定于外壳顶部和外壳底部的游动端，使得机械腿模组可以在绳轮运动时，使绳索件在摩擦力的作用下拉紧，以拉动外壳上下运动。并且，通过绳驱动，可以减轻机械腿模组的重量，提升机械腿模组的响应迅速，达到更好的运动效果。
附图说明
[0024]图1是本申请实施例提供的机械腿模组的结构示意图。
[0025]图2是本申请实施例提供的驱动组件的结构示意图。
[0026]图3是本申请实施例提供的法兰盘的结构示意图。
[0027]图4是本申请实施例提供的限位模组的拆分结构示意图。
[0028]图5是本申请实施例提供的绳轮的第一状态示意图。
[0029]图6是本申请实施例提供的绳轮的第二状态示意图。
[0030]图7是本申请实施例提供的游动端的结构示意图。
[0031]图8是本申请实施例提供的机器人的机构示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0034]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0035]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0036]下文的公开提供了许本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械腿模组，其特征在于，包括：外壳；游动端，设置有两个所述游动端且对称安装于所述外壳顶部和底部的内侧；驱动组件，连接于所述外壳内的侧面，所述驱动组件包括绳轮；绳索件，所述绳索件经所述绳轮缠绕，且所述绳索件的两端分别固定于所述安装于所述外壳顶部的游动端和所述安装于所述外壳底部的游动端，以使绳索件在所述驱动组件的驱动下，带动所述外壳上下移动。2.根据权利要求1所述的机械腿模组，其特征在于，所述驱动组件还包括基座和电机，其中，所述基座连接于所述外壳内的侧面，所述绳轮设置于所述基座的第一连接面和第二连接面之间，所述电机设置于所述第一连接面上、且远离所述绳轮的表面。3.根据权利要求2所述的机械腿模组，其特征在于，所述驱动组件还包括减速器，所述减速器设置于所述电机和所述基座之间。4.根据权利要求3所述的机械腿模组，其特征在于，所述驱动组件还包括法兰盘，所述法兰盘设置于所述绳轮和所述第一连接面之间，所述法兰盘包括连接孔，所述连接孔用于连接所述绳轮和所述电机。5.根据权利要求2所述的机械腿模组，其特征在于，所述基座上设置有凸台，所述凸台上设置有安装孔，所述绳轮经所述安装孔可转动连接于所述基座。6.根据权利要求5所述的机械腿模组，其特征在于，所述基座还包括限位模组，所述限位模组包括轴承，所述轴承设置于所述基座和所述绳轮之间，用于连接所述绳轮。7.根据权利要求6所述的机械腿模组，其特征在于，所述限位模组还包括第一挡圈和第二挡圈，所述第一挡圈的外径大于所述第二挡圈的外径，所述凸台靠近所述外壳的一面设有空隙，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东胜，黎雄，于孟驰，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：