一种煤矿监测用巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种煤矿监测用巡检机器人，包括自动报警控制组件、停止控制组件、机器人容纳外壳、巡检滑动架、滑动运作槽、导向滑动槽、滑动导轨和支撑顶台。本发明专利技术属于煤矿巡检机器人领域，具体是指一种煤矿监测用巡检机器人；为了实现在煤矿井下温度异常时同时进行报警和停止巡检机器人运动的效果，本发明专利技术提出了自动报警控制组件、停止控制组件，解决了煤矿井下温度异常时难以提供低成本的自动控制的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿监测用巡检机器人


[0001]本专利技术属于煤矿巡检机器人
，具体是指一种煤矿监测用巡检机器人。

技术介绍

[0002]煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。
[0003]现有技术公开了一种煤矿监测用轨道巡检机器人，申请号为CN201920052220.7，该申请代替了人工完成煤矿巡检工作，且安全可靠，大大降低了工人的劳动强度，且减少了人工巡检时面临的风险，但是，该申请仅采用了现有的传感器和通讯装置等元器件来实现了其相关功能，其中的元器件精密，成本较高，且该申请仅能够实现各类传感器带来的固有功能，不能实现其他功能，为此，需要提出一种煤矿监测用巡检机器人。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种煤矿监测用巡检机器人，有效解决了煤矿监测用的巡检机器人功能单一、维修不便、难以提供成本较低的自动控制的问题。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提供了一种煤矿监测用巡检机器人，包括自动报警控制组件、停止控制组件、机器人容纳外壳、巡检滑动架、滑动运作槽、导向滑动槽、滑动导轨和支撑顶台，滑动导轨和固接于支撑顶台的底部，导向滑动槽嵌合滑动设于滑动导轨上，巡检滑动架固接于导向滑动槽上，滑动运作槽设于巡检滑动架上，停止控制组件设于滑动运作槽上，机器人容纳外壳固接于巡检滑动架的底部，自动报警控制组件设于机器人容纳外壳上。
[0006]作为优选地，自动报警控制组件包括水银柱、滑动活塞、报警触发外壳、电池、小支架、导电片一、导电片二、导电铜线一、导电铜线二、塑料外壳、报警通孔、压电陶瓷蜂鸣片和铜质扣，报警触发外壳固接于机器人容纳外壳的内壁上，滑动活塞嵌合滑动设于报警触发外壳内，水银柱填充设于滑动活塞和报警触发外壳的内壁之间，小支架固接于报警触发外壳的内壁上，电池设于小支架上，导电片一设于滑动活塞的外壁上，导电片二设于报警触发外壳的内壁上，导电片二与电池的一极相连，导电铜线一的一端连接于导电片一上，导电铜线一的另一端贯穿于报警触发外壳和机器人容纳外壳上，导电铜线二的一端连接于导电片二上，导电铜线二的另一端贯穿于报警触发外壳和机器人容纳外壳上，塑料外壳固接于机器人容纳外壳的底部，压电陶瓷蜂鸣片设于塑料外壳内，铜质扣贯穿设于塑料外壳上，报警通孔贯穿于塑料外壳，便于报警声传出。
[0007]进一步地，停止控制组件包括导电铜线三、导电铜线四、电流变液、平行板电容器、运动转轴、控制齿轮、停止控制箱、停止控制腔、支撑架一、支撑架二、控制电机、阻力传感器和固定齿条，固定齿条固接于支撑顶台的底部，支撑架一固接于滑动运作槽上，支撑架二固接于滑动运作槽上，运动转轴转动设于支撑架一、支撑架二之间，控制电机的机身设于支撑
架二上，阻力传感器设于控制电机上，在控制电机的输出端阻力过大时使得控制电机输出端停止转动，控制齿轮固接于运动转轴上，停止控制箱固接于滑动运作槽上，停止控制腔设于停止控制箱中，电流变液填充设于停止控制腔中，平行板电容器分两组相对设于停止控制腔中，导电铜线三的一端连接于导电片一上，导电铜线三的另一端电连接于其中一组平行板电容器上，导电铜线四的一端连接于导电片二上，导电铜线四的另一端电连接于另一组平行板电容器上。
[0008]优选地，机器人容纳外壳的外壁上设有断电开关，断电开关和平行板电容器之间电连接，机器人容纳外壳上贯穿设有流通孔。
[0009]其中，控制齿轮和固定齿条之间啮合连接。
[0010]优选地，压电陶瓷蜂鸣片和铜质扣之间电连接。
[0011]进一步地，电池的一极与导电片一接触连接。
[0012]进一步地，机器人容纳外壳上设有定位模块、主控制模块以及控制云台，控制云台上设有摄像头。
[0013]进一步地，导电铜线一和导电铜线二分别连接于两组铜质扣上。
[0014]进一步地，运动转轴连接于控制电机的输出端上，运动转轴贯穿于停止控制腔中。
[0015]其中，定位模块与主控制模块之间通讯连接，控制云台与主控制模块之间通讯连接。
[0016]采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：本方案提供了一种煤矿监测用巡检机器人，有效解决了煤矿监测用的巡检机器人功能单一、维修不便、难以提供成本较低的自动控制的问题，这种方法带来了如下优点：（1）为了实现在煤矿井下温度异常时同时进行报警和停止巡检机器人运动的效果，本专利技术提出了自动报警控制组件、停止控制组件，当周围温度较高时，高温通过流通孔传递至水银柱上，水银柱遇热体积膨胀，于是推动滑动活塞向外滑动，很快就使得导电片一与电池的一极相接触，此时通过导电铜线一、导电铜线二向两个铜质扣施加电压，由于压电效应，压电陶瓷蜂鸣片产生蜂鸣声，报警通孔有利于蜂鸣声向外部传递，起到温度异常时报警的效果，与此同时，电池通过导电铜线三、导电铜线四分别使两组平行板电容器放电，平行板电容器之间产生电场，此时电流变液呈固态，使得运动转轴无法转动，也就无法使控制齿轮在固定齿条上啮合滚动，此时难以转动的运动转轴使得控制电机的输出端的阻力很大，因此阻力传感器使得控制电机的输出端此时停止转动，停止运动的机器人容纳外壳仍通过压电陶瓷蜂鸣片持续报警，警告周围施工人员远离此处，解决了煤矿井下温度异常时难以提供低成本的自动控制的问题；（2）定位模块可通过主控制模块向工作站发送实时位置，控制云台通过主控制模块将相应的数据和图像发送至工作站，方便技术人员及时到现场进行进一步核查；（3）在技术人员核查后，按下断电开关即可断开平行板电容器的内部线路，使得停止控制腔内的电场消失，运动转轴可以继续转动，即控制齿轮能够沿着固定齿条继续滚动，能够继续使巡检滑动架带动机器人容纳外壳向前滑动，方便本设备继续巡检。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提供的一种煤矿监测用巡检机器人的主视图；
图2为本专利技术提供的停止控制组件、巡检滑动架、滑动运作槽、导向滑动槽、滑动导轨和支撑顶台等组件的右视图；图3为本专利技术提供的自动报警控制组件的剖面图一；图4为本专利技术提供的自动报警控制组件的剖面图二；图5为本专利技术提供的塑料外壳、报警通孔、压电陶瓷蜂鸣片和铜质扣的结构示意图；图6为本专利技术提供的塑料外壳、报警通孔、压电陶瓷蜂鸣片和铜质扣的剖面图；图7为本专利技术提供的停止控制组件的右视剖面图；图8为本专利技术提供的巡检滑动架、滑动运作槽、导向滑动槽、滑动导轨和支撑顶台的部分结构示意图；图9为图4的A部分的局部放大图。
[0018]其中，1、自动报警控制组件，2、停止控制组件，3、机器人容纳外壳，4、巡检滑动架，5、滑动运作槽，6、导向滑动槽，7、滑动导轨，8、支撑顶台，9、水银柱，10、滑动活塞，11、报警触发外壳，12、电池，13、小支架，14、导电片一，15、导电片二，16、导电铜线一，17、导电铜线二，18、塑料外壳，19、报警通孔，20、压电陶瓷蜂鸣片，21、铜质扣，22、导电铜线三，23、导电铜线四，24、电流变液，25、平行板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿监测用巡检机器人，其特征在于：包括自动报警控制组件（1）、停止控制组件（2）、机器人容纳外壳（3）、巡检滑动架（4）、滑动运作槽（5）、导向滑动槽（6）、滑动导轨（7）和支撑顶台（8），所述滑动导轨（7）和固接于支撑顶台（8）的底部，所述导向滑动槽（6）嵌合滑动设于滑动导轨（7）上，所述巡检滑动架（4）固接于导向滑动槽（6）上，所述滑动运作槽（5）设于巡检滑动架（4）上，所述停止控制组件（2）设于滑动运作槽（5）上，所述机器人容纳外壳（3）固接于巡检滑动架（4）的底部，所述自动报警控制组件（1）设于机器人容纳外壳（3）上。2.根据权利要求1所述的一种煤矿监测用巡检机器人，其特征在于：所述自动报警控制组件（1）包括水银柱（9）、滑动活塞（10）、报警触发外壳（11）、电池（12）、小支架（13）、导电片一（14）、导电片二（15）、导电铜线一（16）、导电铜线二（17）、塑料外壳（18）、报警通孔（19）、压电陶瓷蜂鸣片（20）和铜质扣（21），所述报警触发外壳（11）固接于机器人容纳外壳（3）的内壁上，所述滑动活塞（10）嵌合滑动设于报警触发外壳（11）内，所述水银柱（9）填充设于滑动活塞（10）和报警触发外壳（11）的内壁之间，所述小支架（13）固接于报警触发外壳（11）的内壁上，所述电池（12）设于小支架（13）上，所述导电片一（14）设于滑动活塞（10）的外壁上，所述导电片二（15）设于报警触发外壳（11）的内壁上，所述导电片二（15）与电池（12）的一极相连，所述导电铜线一（16）的一端连接于导电片一（14）上，所述导电铜线一（16）的另一端贯穿于报警触发外壳（11）和机器人容纳外壳（3）上，所述导电铜线二（17）的一端连接于导电片二（15）上，所述导电铜线二（17）的另一端贯穿于报警触发外壳（11）和机器人容纳外壳（3）上，所述塑料外壳（18）固接于机器人容纳外壳（3）的底部，所述压电陶瓷蜂鸣片（20）设于塑料外壳（18）内，所述铜质扣（21）贯穿设于塑料外壳（18）上，所述报警通孔（19）贯穿于塑料外壳（18），便于报警声传出。3.根据权利要求2所述的一种煤矿监测用巡检机器人，其特征在于：所述停止控制组件（2）包括导电铜线三（22）、导电铜线四（23）、电流变液（24）、平行板电容器（25）、运动转轴（26）、控制齿轮（27）、停止控制箱（28）、停止控制腔（29）、支撑架一（30）、支撑架二（31）、控制电机（32）、阻力传感器（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宪来，殷文才，
申请(专利权)人：江苏富莱士机械有限公司，
类型：发明
国别省市：