一种多车型横梁分拣机构制造技术

本发明专利技术公开了一种多车型横梁分拣机构，包括：横梁存放单元，横梁存放单元设有多个存放空间，存放空间内用于存放横梁；横梁拾取单元，横梁拾取单元包括第一驱动组件以及横梁夹持组件，横梁夹持组件设有多个，多个横梁夹持组件与多个存放空间一一对应，第一驱动组件与多个横梁夹持组件连接；横梁承接单元，横梁承接单元包括第二驱动组件以及承接板，第二驱动组件与承接板连接，以驱动承接板沿第二预设路径横移，第一预设路径与第二预设路径存在交叉处。本发明专利技术的横梁存放单元通过设置多个存放空间实现不同规格横梁的堆放，根据需求通过横梁拾取单元夹取相应规格的横梁后，通过横梁承接单元接收并固定后送入下一工序取件，缩减了人工分拣横梁的时间。工分拣横梁的时间。工分拣横梁的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种多车型横梁分拣机构


[0001]本专利技术涉及车身制造
，特别是一种多车型横梁分拣机构。

技术介绍

[0002]当前在白车身顶盖总成生产工艺中，横梁都是依靠人工从物料框分拣出来，搬运至线旁待安装料架，进行涂胶或预装。每种车型都有5
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7根横梁不等，不同车型需要切换多根横梁。顶盖区域需3名操作工才能完成对横梁涂胶以及横梁预装进行分工协作。分拣横梁品种多，需大量的人员和场地的投入，操作过程繁琐，时间长，容易出现安装零件的车型混扰，同时生产节拍低的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种多车型横梁分拣机构，以解决目前人工分拣横梁工作繁琐的问题。
[0004]本专利技术提供了一种多车型横梁分拣机构，包括：
[0005]横梁存放单元，所述横梁存放单元设有多个存放空间，所述存放空间内用于存放横梁，多个横梁堆叠于所述存放空间内；
[0006]横梁拾取单元，所述横梁拾取单元包括第一驱动组件以及横梁夹持组件，所述横梁夹持组件设有多个，多个所述横梁夹持组件与多个所述存放空间一一对应，所述横梁夹持组件用于夹持或释放单个所述横梁，所述第一驱动组件与多个所述横梁夹持组件连接，以驱动所述横梁夹持组件沿第一预设路径垂直升降；
[0007]横梁承接单元，所述横梁承接单元包括第二驱动组件以及承接板，所述第二驱动组件与所述承接板连接，以驱动所述承接板沿第二预设路径横移，所述第一预设路径与所述第二预设路径存在交叉处。
[0008]如上所述的一种多车型横梁分拣机构，其中，优选的是，所述第一驱动组件包括第一支架、第一驱动电机、第一驱动丝杆、第一丝杆螺母、第一杆体、第一导轨以及第二杆体，其中：
[0009]所述第一驱动丝杆可转动的设于所述第一支架上，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一驱动丝杆连接，所述第一丝杆螺母螺纹连接于所述第一驱动丝杆上，所述第一杆体固定连接于所述第一丝杆螺母上；
[0010]所述第二杆体有多个，多个所述第二杆体与多个所述横梁夹持组件一一对应，每个所述第二杆体上均设有一个所述横梁夹持组件；
[0011]多个所述第一导轨均设于所述第一支架上，所述第一导轨的延伸方向与所述第一驱动丝杆的延伸方向相平行，多个所述第一导轨与多个所述第二杆体一一对应，所述第二杆体滑动配合于所述第一导轨上，在所述第二杆体的滑动路径上，所述第二杆体与所述第一杆体相抵接。
[0012]如上所述的一种多车型横梁分拣机构，其中，优选的是，所述横梁夹持组件包括电
磁铁以及手指气缸，所述电磁铁以及所述手指气缸均设于所述第二杆体上，所述手指气缸的输出端上设有两个夹爪，两个所述夹爪相对设置且可相互靠近或远离。
[0013]如上所述的一种多车型横梁分拣机构，其中，所述第二驱动组件包括第二导轨、第二支架、第二驱动电机、驱动齿轮以及驱动齿条，所述第二导轨设于所述第二支架上，所述承接板滑动配合于所述第二导轨上，所述驱动齿条固定于所述承接板上，所述第二驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述驱动齿条相啮合。
[0014]如上所述的一种多车型横梁分拣机构，其中，优选的是，所述承接板上设有多个承接单元，所述承接单元用于承接单个所述横梁，多个所述承接单元与多个所述横梁夹持组件一一对应，所述承接单元包括多个限位座，多个所述限位座合围形成承接空间，单根所述横梁可收容于所述承接空间内，所述承接空间内设有定位组件以及推料组件，所述定位组件上设有定位销，所述定位销与所述横梁上的预设定位孔相适配，所述推料组件用于推动位于所述承接空间内的横梁，使得所述横梁上的预设定位孔对位于所述定位销。
[0015]如上所述的一种多车型横梁分拣机构，其中，优选的是，所述限位座包括第一底板、弹性恢复件、限位柱以及立板，其中：
[0016]所述立板设有多个，多个所述立板环形间隔设于所述限位柱的外圆周面上，所述立板的延伸方向与所述限位柱的延伸方向相平行，多个所述立板的宽度具有差异；
[0017]所述第一底板固定于所述承接板上，所述第一底板的顶部设有多个固定槽，多个所述固定槽与多个所述立板一一匹配，所述立板的底端间隙配合于所述固定槽内，所述第一底板上贯穿设有第一通孔，所述限位柱间隙配合于所述第一通孔内，所述限位柱的底端穿设过所述第一通孔与所述弹性恢复件连接，以使得所述限位柱可沿轴线方向弹性往返。
[0018]如上所述的一种多车型横梁分拣机构，其中，优选的是，所述定位组件包括固定座、定位座以及定位销切换座，所述固定座设于所述承接板上，所述固定座上设有第三导轨，所述定位座滑动配合于第三导轨上，所述定位座上设有凹槽，所述定位销切换座设于所述凹槽内，所述定位销切换座可沿所述凹槽移动。
[0019]如上所述的一种多车型横梁分拣机构，其中，优选的是，所述定位销切换座上设有多个定位销，多个所述定位销的直径存在差异。
[0020]如上所述的一种多车型横梁分拣机构，其中，优选的是，所述横梁存放单元包括第三支架、第二底板以及限宽轴，所述第二底板设于所述第三支架上，所述限宽轴设有多个，多个所述限宽轴可拆卸的固定于所述第二底板上，通过预设数目的所述限宽轴合围形成所述存放空间。
[0021]如上所述的一种多车型横梁分拣机构，其中，优选的是，所述第三支架上设有限位板，所述限位板用于对所述横梁的轴向移动进行限位。
[0022]与现有技术相比，本专利技术通过设置横梁存放单元、横梁拾取单元以及横梁承接单元，横梁存放单元内设置多个存放空间实现不同规格横梁的堆放，根据需求通过横梁拾取单元夹取相应规格的横梁后，通过横梁承接单元接收并固定后即可送入下一工序取件，极大地缩减了人工分拣横梁的时间，提高了分拣效率的同时提高了分拣精度。
附图说明
[0023]图1是本专利技术的轴测图；
[0024]图2是图1中A处放大示意图；
[0025]图3是图1中B处放大示意图；
[0026]图4是本专利技术的左视图；
[0027]图5是本专利技术的后视图；
[0028]图6是本专利技术的限位座的结构示意图；
[0029]图7是本专利技术的限位座的剖面图。
[0030]附图标记说明：
[0031]10
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横梁存放单元，11
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存放空间，12
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第二底板，121
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第二通孔，13
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第三支架，14
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限宽轴，15
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限位板；
[0032]20
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横梁拾取单元，21
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第一驱动组件，211
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第一支架，212
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第一驱动电机，213
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第一驱动丝杆，214
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第一丝杆螺母，215
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第一杆体，216
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第一导轨，217
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第二杆体，22
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横梁夹持组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多车型横梁分拣机构，其特征在于，包括：横梁存放单元(10)，所述横梁存放单元(10)设有多个存放空间(11)，所述存放空间(11)内用于存放横梁，多个横梁堆叠于所述存放空间(11)内；横梁拾取单元(20)，所述横梁拾取单元(20)包括第一驱动组件(21)以及横梁夹持组件(22)，所述横梁夹持组件(22)设有多个，多个所述横梁夹持组件(22)与多个所述存放空间(11)一一对应，所述横梁夹持组件(22)用于夹持或释放单个所述横梁，所述第一驱动组件(21)与多个所述横梁夹持组件(22)连接，以驱动所述横梁夹持组件(22)沿第一预设路径垂直升降；横梁承接单元(30)，所述横梁承接单元(30)包括第二驱动组件(31)以及承接板(32)，所述第二驱动组件(31)与所述承接板(32)连接，以驱动所述承接板(32)沿第二预设路径横移，所述第一预设路径与所述第二预设路径存在交叉处。2.根据权利要求1所述的多车型横梁分拣机构，其特征在于，所述第一驱动组件(21)包括第一支架(211)、第一驱动电机(212)、第一驱动丝杆(213)、第一丝杆螺母(214)、第一杆体(215)、第一导轨(216)以及第二杆体(217)，其中：所述第一驱动丝杆(213)可转动的设于所述第一支架(211)上，所述第一驱动电机(212)的输出轴与所述第一驱动丝杆(213)连接，所述第一丝杆螺母(214)螺纹连接于所述第一驱动丝杆(213)上，所述第一杆体(215)固定连接于所述第一丝杆螺母(214)上；所述第二杆体(217)有多个，多个所述第二杆体(217)与多个所述横梁夹持组件(22)一一对应，每个所述第二杆体(217)上均设有一个所述横梁夹持组件(22)；多个所述第一导轨(216)均设于所述第一支架(211)上，所述第一导轨(216)的延伸方向与所述第一驱动丝杆(213)的延伸方向相平行，多个所述第一导轨(216)与多个所述第二杆体(217)一一对应，所述第二杆体(217)滑动配合于所述第一导轨(216)上，在所述第二杆体(217)的滑动路径上，所述第二杆体(217)与所述第一杆体(215)相抵接。3.根据权利要求2所述的多车型横梁分拣机构，其特征在于，所述横梁夹持组件(22)包括电磁铁(221)以及手指气缸(222)，所述电磁铁(221)以及所述手指气缸(222)均设于所述第二杆体(217)上，所述手指气缸(222)的输出端上设有两个夹爪(2221)，两个所述夹爪(2221)相对设置且可相互靠近或远离。4.根据权利要求1所述的多车型横梁分拣机构，其特征在于，所述第二驱动组件(31)包括第二导轨(311)、第二支架(312)、第二驱动电机(313)、驱动齿轮(314)以及驱动齿条(315)，所述第二导轨(311)设于所述第二支架(312)上，所述承接板(32)滑动配合于所述第二导轨(311)上，所述驱动齿条(315)固定于所述承接板(32)上，所述第二驱动电机(313)的输出轴与所述驱动齿轮(314)连接，所述驱动齿轮(314)与所述驱动齿条(315)相啮合。5.根据权利要求4所述的多车型横梁分...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍炳武，李林，韦通春，闫军华，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：