一种三通组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三通组装机构，包括用于对小软管端部进行涂胶的涂胶装置以及用于将三通装配到小软管上的三通装配装置，所述三通装配装置包括振动盘、接料块、第一支撑架、用于移动三通位置的拿取装置以及用于将三通与小软管连接的推动装置，所述接料块固定在第一支撑架上，且接料块上设置有接料槽，所述振动盘的输出端与接料槽连通，此三通组装机构，在鼻氧管组装时，可自动将小软管进行涂胶处理，再自动将三通装配到涂过胶水的三通上，改变了传统的人工装配的方式，提高了鼻氧管的组装效果，满足批量生产的需求。满足批量生产的需求。满足批量生产的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种三通组装机构


[0001]本技术涉及三通组装
，具体为一种三通组装机构。

技术介绍

[0002]鼻氧管是人体吸氧的辅助工具，随着社会的快速发展，人类越来越重视身体健康及身体保健，鼻氧管的用量非常广泛。鼻氧管采用软聚氯乙烯和硅橡胶为原料制成。
[0003]鼻氧管组装生产过程中，需要先将小软管的端部进行涂胶处理，再将三通装配到小软管上，现有技术大多通过人工进行处理，这样一来，导致鼻氧管的生产效果低下，无法满足批量生产的需求。为此，我们提出一种三通组装机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种三通组装机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三通组装机构，包括用于对小软管端部进行涂胶的涂胶装置以及用于将三通装配到小软管上的三通装配装置，所述三通装配装置包括振动盘、接料块、第一支撑架、用于移动三通位置的拿取装置以及用于将三通与小软管连接的推动装置，所述接料块固定在第一支撑架上，且接料块上设置有接料槽，所述振动盘的输出端与接料槽连通。
[0006]优选的，所述涂胶装置包括第二支撑架、第一Y轴气缸、第一Z轴气缸、第一夹爪气缸、胶水容器和第一压紧装置，所述第一Y轴气缸固定在第二支撑架上，所述第一Z轴气缸固定在第一Y轴气缸的输出端，所述第一夹爪气缸固定在第一Z轴气缸的输出端，所述胶水容器和第一压紧装置均固定在第二支撑架上，所述第一压紧装置用于在小软管涂胶时将其进行固定。
[0007]优选的，所述第一压紧装置包括第一压紧气缸和第一压紧块，所述第一压紧气缸固定在第二支撑架上，所述第一压紧块固定在第一压紧气缸的输出端，所述第一压紧块用于将小软管压紧固定在载具上。
[0008]优选的，所述拿取装置包括第二Y轴气缸、第二Z轴气缸、第一转动电机和第二夹爪气缸，所述第二Y轴气缸固定在第一支撑架上，所述第二Z轴气缸固定在第二Y轴气缸的输出端，所述第一转动电机固定在第二Z轴气缸的输出端，所述第二夹爪气缸固定在第一转动电机的输出端。
[0009]优选的，所述接料块的一侧固定有检测装置，所述检测装置用于检测接料槽内三通的位置。
[0010]优选的，所述推动装置包括第三Y轴气缸、第三支撑架、第四支撑架、第三夹爪气缸、第二转动电机和第二压紧装置，所述第三Y轴气缸固定在第一支撑架上，且第三Y轴气缸的输出端与第三支撑架连接，所述第二转动电机固定在第三支撑架上，所述第四支撑架固定在第二转动电机的输出端，所述第三夹爪气缸固定在第四支撑架上。
[0011]优选的，所述第二压紧装置包括第二压紧气缸和第二压紧块，所述第二压紧块用于将小软管压紧在载具上，所述第二压紧块与第二压紧气缸的输出端固定，所述第二压紧气缸固定在第一支撑架上。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术在鼻氧管组装时，可自动将小软管进行涂胶处理，再自动将三通装配到涂过胶水的三通上，改变了传统的人工装配的方式，提高了鼻氧管的组装效果，满足批量生产的需求。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术第一压紧装置和第二压紧装置结构示意图；
[0016]图3为本技术三通装配装置结构示意图；
[0017]图4为本技术拿取装置结构示意图；
[0018]图5为本技术涂胶装置结构示意图；
[0019]图6为图2中A区域放大图；
[0020]图7为图2中B区域放大图；
[0021]图8为图4中C区域放大图。
[0022]图中：1
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涂胶装置；2
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三通装配装置；3
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振动盘；4
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接料块；5
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接料槽；6
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第一支撑架；7
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拿取装置；8
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推动装置；9
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第二支撑架；10
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第一Y轴气缸；11
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第一Z轴气缸；12
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第一夹爪气缸；13
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胶水容器；14
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第一压紧装置；15
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第一压紧气缸；16
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第一压紧块；17
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第二Y轴气缸；18
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第二Z轴气缸；19
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第一转动电机；20
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第二夹爪气缸；21
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第三Y轴气缸；22
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第三支撑架；23
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第四支撑架；24
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第三夹爪气缸；25
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第二转动电机；26
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第二压紧装置；27
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第二压紧气缸；28
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第二压紧块；29
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传输装置；30
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载具；31
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检测装置。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例一
[0025]请参阅图1
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6，本实施例提供一种技术方案：一种三通组装机构，包括用于对小软管端部进行涂胶的涂胶装置1以及用于将三通装配到小软管上的三通装配装置2，三通装配装置2包括振动盘3、接料块4、第一支撑架6、用于移动三通位置的拿取装置7以及用于将三通与小软管连接的推动装置8，接料块4固定在第一支撑架6上，且接料块4上设置有接料槽5，振动盘3的输出端与接料槽5连通。
[0026]其中，涂胶装置1包括第二支撑架9、第一Y轴气缸10、第一Z轴气缸11、第一夹爪气缸12、胶水容器13和第一压紧装置14，第一Y轴气缸10固定在第二支撑架9上，第一Z轴气缸11固定在第一Y轴气缸10的输出端，第一夹爪气缸12固定在第一Z轴气缸11的输出端，胶水容器13和第一压紧装置14均固定在第二支撑架9上，第一压紧装置14用于在小软管涂胶时
将其进行固定。
[0027]进一步的，第一压紧装置14包括第一压紧气缸15和第一压紧块16，第一压紧气缸15固定在第二支撑架9上，第一压紧块16固定在第一压紧气缸15的输出端，第一压紧块16用于将小软管压紧固定在载具30上。
[0028]在将三通装配到小软管上之前，先将小软管的端部进行涂胶处理，通过第一夹爪气缸12可以将小软管的端部进行夹紧，再通过第一Y轴气缸10和第一Z轴气缸11将小软管插入胶水容器13内的胶水中，从而实现对小软管端部的涂胶处理。
[0029]实施例二
[0030]请参阅图2
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三通组装机构，其特征在于：包括用于对小软管端部进行涂胶的涂胶装置(1)以及用于将三通装配到小软管上的三通装配装置(2)，所述三通装配装置(2)包括振动盘(3)、接料块(4)、第一支撑架(6)、用于移动三通位置的拿取装置(7)以及用于将三通与小软管连接的推动装置(8)，所述接料块(4)固定在第一支撑架(6)上，且接料块(4)上设置有接料槽(5)，所述振动盘(3)的输出端与接料槽(5)连通。2.根据权利要求1所述的一种三通组装机构，其特征在于：所述涂胶装置(1)包括第二支撑架(9)、第一Y轴气缸(10)、第一Z轴气缸(11)、第一夹爪气缸(12)、胶水容器(13)和第一压紧装置(14)，所述第一Y轴气缸(10)固定在第二支撑架(9)上，所述第一Z轴气缸(11)固定在第一Y轴气缸(10)的输出端，所述第一夹爪气缸(12)固定在第一Z轴气缸(11)的输出端，所述胶水容器(13)和第一压紧装置(14)均固定在第二支撑架(9)上，所述第一压紧装置(14)用于在小软管涂胶时将其进行固定。3.根据权利要求2所述的一种三通组装机构，其特征在于：所述第一压紧装置(14)包括第一压紧气缸(15)和第一压紧块(16)，所述第一压紧气缸(15)固定在第二支撑架(9)上，所述第一压紧块(16)固定在第一压紧气缸(15)的输出端，所述第一压紧块(16)用于将小软管压紧固定在载具(30)上。4.根据权利要求3所述的一种三通组装机构，其特征在于：所述拿取装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑明亮，胡敏，
申请(专利权)人：中山市精器自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：