一种地板上下料防粘料抓取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种地板上下料防粘料抓取机构，包括中部吸盘，与底梁固定且开口向下，中部吸盘上套有压簧；外侧吸盘，底梁上固定有滑块，滑块活动装配有竖向导轨，竖向导轨固定有抬脚板，抬脚板的底部固定有缓冲块，抬脚板还固定有开口向下的外侧吸盘；底梁上方连接有竖向的直线气缸；缓冲块位于中部吸盘与外侧吸盘之间；当压簧未受压状态且滑块位于竖向导轨最顶端时，中部吸盘的底部高于外侧吸盘的底部；当压簧未受压状态且滑块位于竖向导轨最底端时，中部吸盘的底部低于外侧吸盘的底部。采用此发明专利技术让一部分吸盘具备较短的竖向自由行程，提升吸盘的竖向抖动效果，方便抖落多粘连的地板。板。板。

【技术实现步骤摘要】
一种地板上下料防粘料抓取机构


[0001]本专利技术涉及地板的非标自动化生产领域，具体涉及一种地板上下料防粘料抓取机构。

技术介绍

[0002]塑胶地板在生产加工过程中涉及到逐个取板的动作，但如果地板是堆叠状态，在逐个取板时就会出现粘连现象。即吸盘吸住一块地板的顶部，这个地板的底部可能会连带其另一块底板，这就影响现场逐个周转加工的要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的问题在于提供一种地板上下料防粘料抓取机构，让一部分吸盘具备较短的竖向自由行程，提升吸盘的竖向抖动效果，方便抖落多粘连的地板。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种地板上下料防粘料抓取机构，为达到上述目的，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种地板上下料防粘料抓取机构，包括：中部吸盘，与底梁固定且开口向下，中部吸盘上套有压簧；外侧吸盘，底梁上固定有滑块，滑块活动装配有竖向导轨，竖向导轨固定有抬脚板，抬脚板的底部固定有缓冲块，抬脚板还固定有开口向下的外侧吸盘；底梁上方连接有竖向的直线气缸；缓冲块位于中部吸盘与外侧吸盘之间；当压簧未受压状态且滑块位于竖向导轨最顶端时，中部吸盘的底部高于外侧吸盘的底部；当压簧未受压状态且滑块位于竖向导轨最底端时，中部吸盘的底部低于外侧吸盘的底部。
[0006]采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案的基本功能是利用吸盘吸附地板，或者是覆膜等地板生产的中的零部件，再利用直线气缸的升降来实现地板的周转。本技术方案的关键设计点在于防粘设计。
>[0007]实际的防粘设计并不是说避免初期同时拿起两块地板，而是一旦出现拿起两块地板的情况时，就利用直线气缸的快速升降，利用瞬时的抖动和离心力来抖落粘连的地板。因为直线气缸的运动速度受限，所以为了提升抖落效果，外侧吸盘是竖向活动的，具备一定的竖向升降行程。在抖动时，外侧吸盘竖向行程更大，瞬时速度也大，继而抖落效果好。而相对固定的中部吸盘保证了基础的吸附作用。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，中部吸盘、外侧吸盘固定在底梁的同一侧，底梁共有两条，同一条底梁上具备一个中部吸盘、两个外侧吸盘。
[0009]采用上述技术方案的有益效果是：可以适用大面积的板材吸附与周转。
[0010]作为本专利技术的更进一步改进，抬脚板包括一体结构的竖向件、横向件，竖向导轨与竖向件的一侧固定，缓冲块固定于竖向件的底部，外侧吸盘固定在横向件上。
[0011]采用上述技术方案的有益效果是：缓冲块起到缓冲作用，避免整个机械机构过于下沉时压坏地板。
[0012]作为本专利技术的又进一步改进，缓冲块为橡胶材质的圆环件，圆环件的轴线呈竖向。
[0013]采用上述技术方案的有益效果是：缓冲块是一个简单可靠的橡胶件。
[0014]作为本专利技术的又进一步改进，同一条底梁上的两个外侧吸盘呈镜面对称布置，同一条底梁上的两个外侧吸盘各自朝向相互外展并构成锐角夹角。
[0015]采用上述技术方案的有益效果是：最外侧的吸盘相对外展一些，是考虑了大尺寸板材提起来后其越往边沿越外翘的形状，因为大尺寸的板材有因自重会产生形变。
[0016]作为本专利技术的又进一步改进，竖向件的顶部还固定有限位头，限位头竖直向下的投影与所在底梁相交。
[0017]采用上述技术方案的有益效果是：限位头限制了外侧吸盘相对底梁的最低极限位置。
[0018]作为本专利技术的又进一步改进，同一条底梁固定有两条竖直向上延伸的上延柱，两个直线气缸的顶部固定有顶板，顶板固定有竖直向下延伸的下延柱，下延柱与相邻上延柱通过滑轨活动装配。
[0019]采用上述技术方案的有益效果是：上延柱、下延柱延伸了竖向尺寸，也方便滑轨布局，保证竖向升降的导向。
[0020]作为本专利技术的又进一步改进，下延柱共为四根，下延柱的底部通过水平的连接梁相互固定，连接梁的自身轨迹呈工字形。
[0021]采用上述技术方案的有益效果是：连接梁让顶板、下延柱构成了机构稳固的框架结构。
[0022]作为本专利技术的又进一步改进，底梁、上延柱、下延柱均为具备T型槽的铝型材。
[0023]采用上述技术方案的有益效果是：铝型材方便固定与调节零部件。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本专利技术一种实施方式的主视图；
[0026]图2是本专利技术一种实施方式的左视图；
[0027]图3是本专利技术一种实施方式的立体图；
[0028]图4是本专利技术一种实施方式的A处局部放大图；
[0029]图5是本专利技术一种实施方式的立体图；
[0030]图6是本专利技术一种实施方式的B处局部放大图；
[0031]图7是本专利技术一种实施方式的立体图。
[0032]1‑
中部吸盘；2
‑
外侧吸盘；3
‑
缓冲块；4
‑
抬脚板；4a
‑
竖向件；4b
‑
横向件；5
‑
竖向导轨；6
‑
滑块；7
‑
底梁；8
‑
压簧；9
‑
直线气缸；10
‑
顶板；11
‑
下延柱；12
‑
上延柱；13
‑
连接梁；14
‑
限位头。
具体实施方式
[0033]下面结合具体实施例，对本专利技术的内容做进一步的详细说明：
[0034]为了达到本专利技术的目的，一种地板上下料防粘料抓取机构，包括：中部吸盘1，与底梁7固定且开口向下，中部吸盘1上套有压簧8；外侧吸盘2，底梁7上固定有滑块6，滑块6活动装配有竖向导轨5，竖向导轨5固定有抬脚板4，抬脚板4的底部固定有缓冲块3，抬脚板4还固定有开口向下的外侧吸盘2；底梁7上方连接有竖向的直线气缸9；缓冲块3位于中部吸盘1与外侧吸盘2之间；当压簧8未受压状态且滑块6位于竖向导轨5最顶端时，中部吸盘1的底部高于外侧吸盘2的底部；当压簧8未受压状态且滑块6位于竖向导轨5最底端时，中部吸盘1的底部低于外侧吸盘2的底部。
[0035]采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案的基本功能是利用吸盘吸附地板，或者是覆膜等地板生产的中的零部件，再利用直线气缸的升降来实现地板的周转。本技术方案的关键设计点在于防粘设计。实际的防粘设计并不是说避免初期同时拿起两块地板，而是一旦出现拿起两块地板的情况时，就利用直线气缸的快速升降，利用瞬时的抖动和离心力来抖落粘连的地板。因为直线气缸的运动速度受限，所以为了提升抖落效果，外侧吸盘是竖向活动的，具备一定的竖向升降行程。在抖动时，外侧吸盘竖向行程更大，瞬时速度也大，继而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地板上下料防粘料抓取机构，其特征在于，包括：中部吸盘，与底梁固定且开口向下，所述中部吸盘上套有压簧；外侧吸盘，所述底梁上固定有滑块，所述滑块活动装配有竖向导轨，所述竖向导轨固定有抬脚板，所述抬脚板的底部固定有缓冲块，所述抬脚板还固定有开口向下的外侧吸盘；所述底梁上方连接有竖向的直线气缸；所述缓冲块位于中部吸盘与外侧吸盘之间；当压簧未受压状态且滑块位于竖向导轨最顶端时，所述中部吸盘的底部高于外侧吸盘的底部；当压簧未受压状态且滑块位于竖向导轨最底端时，所述中部吸盘的底部低于外侧吸盘的底部。2.根据权利要求1所述的地板上下料防粘料抓取机构，其特征在于：所述中部吸盘、外侧吸盘固定在底梁的同一侧，所述底梁共有两条，同一条底梁上具备一个中部吸盘、两个外侧吸盘。3.根据权利要求1所述的地板上下料防粘料抓取机构，其特征在于：所述抬脚板包括一体结构的竖向件、横向件，所述竖向导轨与竖向件的一侧固定，所述缓冲块固定于竖向件的底部，所述外侧吸盘固定在横向件上。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭勤，陈福淦，赵虎，
申请(专利权)人：苏州宏信精致机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：